UNITREE · Dört ayaklı robotlar

Unitree Go2

Bedenlenmiş yapay zekânın yeni canlısı — Unitree Go2

Unitree Go2 ile yeni bir robotik deneyime adım atın. Go2, hareket kabiliyeti ve çok yönlülüğüyle günlük kullanım ve araştırma uygulamaları için tasarlanmış, kompakt ve çevik bir dört ayaklı robot olarak öne çıkıyor. Kolay kontrol için mobil uygulama desteği sunar; uygulama bağlantısı sayfada mevcuttur. Robotun küçük boyutları ve hafif yapısı, dar mekanlarda manevra ve taşıma kolaylığı sağlar. Yönlendirilmiş yürüyüş, dur-kalk, dengede kalma ve engelden kaçınma gibi temel fonksiyonlar Go2’nin yazılım paketiyle entegre çalışır. Dayanıklı malzeme kullanımı ve modüler tasarım, bakım ve aksesuar uyumluluğunu kolaylaştırır. Robotik Çözümler’in ücretsiz danışmanlık çağrısıyla ihtiyaçlarınıza uygun konfigürasyon ve kullanım senaryoları hakkında destek alabilirsiniz.

Teklif / demo talebi

Rage Mode: eklem motorlarının potansiyelini açığa çıkarma

Donanımın kapasitesinden yararlanarak daha yüksek hız, daha tepkili yönlendirme ve çakıl ya da eğim gibi karmaşık zeminlerde dengeli, çevik hareket hedeflenir.

Standart ultra geniş açılı 4D LiDAR ile tanıma sistemi

Unitree Go2, gelişmiş algılama yetenekleriyle tasarlanmış bir çözüm sunar. Cihaz, Unitree tarafından geliştirilen 4D LiDAR L2 sensörünü kullanır; bu sensör 360° × 96° yarım küresel görüş, küçük kör nokta ve 0,05 m’ye kadar minimum algılama mesafesi sağlayarak farklı arazilerin ve çevresel koşulların algılanmasını destekler. Sayfadaki “%200” artış ifadesi üretici iddiasıdır.

Üretici iddiası; algılama koşulları sahaya göre değişebilir.

Bedenlenmiş zekâ: yapay zekâ + robot

Yeni akıllı robotun çevresini daha iyi anlamasına ve karar vermesine odaklanan kısa bir geçiş bölümü. Üretici, kullanımın ülke ve bölgeye göre değişebileceğini belirtiyor.

Hangzhou Asya Oyunları’nın robot köpek yıldızı

Üretici anlatımına göre 19. Hangzhou Asya Oyunları’nda bir robot köpek disk ve cirit taşıdı ve izleyicilerin ilgisini çekti.

Unitree Go2, etkinlikte gösterilen robotun konfigürasyonu ayrıca belirtilmemiştir.

Gelişmiş yapay zekâ modu

Büyük ölçekli yapay zekâ simülasyon eğitimiyle öğrenilmiş ters dönerek yürüme, kendini uyarlayarak doğrulma ve engel aşma gibi hareketler anlatılır. Üretici bunların çeviklik ve kararlılığı desteklediğini belirtir.

L2 LiDAR ve özel uygulamayla belirli bir alanın nokta bulutu haritası oluşturulabilir; Go2 için hareket rotası tanımlanabilir.

Uygulama ile harita ve rota

3D LiDAR haritalama

L2 LiDAR ve özel uygulamayla belirli bir alanın nokta bulutu haritası oluşturulabilir; Go2 için hareket rotası tanımlanabilir.

ISS mesafesi açık, parazitsiz ve engelsiz ortam koşuluna bağlıdır.

Unitree Go2: geliştirilmiş akıllı biyomimetik dört ayaklı robot

Unitree Go2: Kompakt, dört ayaklı yürüyüş yeteneğine sahip mobil robot platformu. Kısa özellikler: taşıma kapasitesi, hareket menzili, maksimum hız ve pil süreleri gibi performans ölçütleri; sensör ve denge sistemleri; taşınabilirlik ve yapı malzemesi. Ürün sayfası ana ürün değerlerini kısa özellik kartlarıyla özetler.

4D LiDAR L2

Üstün tanıma sistemi

4D LiDAR L2

Yaklaşık 5 m/s

Azami koşu hızı

Laboratuvar testinde yaklaşık 5 m/s’ye kadar; model ve koşullara bağlıdır.

Yaklaşık 45 N·m

Tepe eklem torku

Üretici yaklaşık değer verir; tabloda en büyük eklem motorunun azami torku olarak açıklanır.

Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4G

Kablosuz bağlantı

Wi‑Fi 6, Bluetooth ve 4G seçenekleri/özellikleri sayfada listelenir.

Yaklaşık 2–4 saat

Batarya çalışma süresi

Uzun ömürlü batarya ölçümü gerçek yaşam koşullarına göre belirtilmiştir; konfigürasyona bağlıdır.

ISS 2.0

Akıllı yan takip

Intelligent Side-follow System 2.0.

Maksimum değerler laboratuvar veya konfigürasyon koşullarına bağlıdır.

Akıllı etkileşim: uygulamayla kontrol ve izleme

Üretici, HD görüntü aktarımı, gerçek zamanlı izleme ve daha kararlı bağlantı/uzaktan kontrolü anlatır. Dahili 4G ve eSIM’in bağlantıyı desteklediği belirtilir. Görüntü kalitesi ve aktarımın ağ ortamına göre değişebileceği kaynak dipnotunda yer alır.

İşlev ve bağlantı desteği bölgeye/konfigürasyona göre değişebilir.

Teknolojinin sınırlarını genişletme

Unitree Go2, yeni nesil bir robotik çözüm olarak tasarlandı. Kompakt gövdesi ve gelişmiş sensör paketleriyle çevresini algılar; yüksek hızda hareket, hassas denge kontrolü ve çevik yön değiştirme yetenekleri sunar. Görsel ağırlıklı içeriklerle desteklenen tanıtımı, Go2’nin modern tasarımını ve işlevselliğini vurgular. Kullanıcılar için sezgisel kontrol seçenekleri ve çoklu çalışma modları mevcuttur; cihazın hareket parametreleri ile çevre etkileşimleri konfigürasyonlarda belirlenebilir. Yük taşıma, haritalama ve uzaktan gözlemleme gibi görevlerde kullanılabilen Go2, mobil robotik uygulamalara uygun bir platform sağlar.

Yeni nesil Unitree Go2

Yeni nesil Go2’ye geçiş yapan kısa marka anlatısı. Türkçe uyarlamada üretici sloganını birebir kopyalamadan ürünün gelişmiş hareket ve algılama özelliklerine odaklanan özgün alt metin kullanılmalı.

AIR, PRO, X ve EDU konfigürasyonları

Üretici dört konfigürasyonu ortak tabloda karşılaştırır ve farklı konfigürasyonların bulunabileceğini belirtir. Aşağıdaki teknik değerler kaynak tablosundaki sırayı izler: AIR, PRO, X, EDU.

Hız 0–2,5 m/s; yük ≈7 kg (azami ~10 kg)

AIR

Giriş konfigürasyonu; tabloda daha düşük hız/yük değerleri ve bazı özelliklerin bulunmadığı gösterilir.

Hız 0–3,5 m/s; yük ≈8 kg (azami ~10 kg)

PRO

8 çekirdekli yüksek performanslı CPU ve çeşitli ek özellikler tabloda listelenir.

Hız 0–3,7 m/s (azami ~5 m/s); yük ≈8 kg (azami ~12 kg)

X

Tabloda PRO’dan yüksek hız ve 12 kg’a kadar azami yük bilgisi yer alır.

Hız 0–3,7 m/s (azami ~5 m/s); yük ≈8 kg (azami ~12 kg)

EDU

Tabloda X ile benzer hız/yük değerleri ve ayak ucu kuvvet sensörü bulunması listelenir; ek hesaplama modülü markaları/konfigürasyonları değişebilir.

1 / 4

Özellikler ve parametreler senaryo/konfigürasyona göre değişebilir. Seri sayfasındaki ortak tablo, her varyant için ayrı üretici sayfası anlamına gelmez.

Teknik özellikler ve donanım karşılaştırması

Üreticinin tabloları mekanik ölçüler, elektrik, performans, eklem, algılama, işlevler ve aksesuarları AIR / PRO / X / EDU sırasıyla karşılaştırır. Mekanik: ayakta 70 × 31 × 40 cm; çömelmiş 76 × 31 × 20 cm; bataryayla yaklaşık 15 kg; alüminyum alaşım ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği. Elektrik: 28–33,6 V; azami çalışma gücü yaklaşık 3000 W. Tırmanma/iniş engeli: AIR yaklaşık 15 cm, diğerleri yaklaşık 16 cm; eğim AIR 30°, diğerleri 40°. Diz eklemi azami torku AIR için tabloda boş/işaretsiz, PRO/X/EDU için yaklaşık 45 N·m; 12 alüminyum diz eklem motoru, hareket aralığı gövde −48°–48°, uyluk −200°–90°, alt bacak −156°–−48°. Diz içi devre ve ısı borulu soğutma dört modelde işaretlidir. LiDAR ve HD geniş açılı kamera dört modelde; kablosuz vektör konumlama PRO/X/EDU’da; ayak ucu kuvvet sensörü yalnız EDU’da işaretlidir. Temel eylem, akıllı OTA, RTT 2.0 görüntü aktarımı, grafik programlama, ön lamba, çift bant Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 ve akıllı algılama/kaçınma tüm modellerde listelenir. 4G/GPS, ses işlevi ve ISS 2.0 AIR’da işaretsiz; PRO/X/EDU’da işaretlidir. Şarj istasyonu uyumluluğu X/EDU’da; ikincil geliştirme X’te kısmi, EDU’da tam işaretlidir. Aksesuarlar: manuel kumanda X/EDU’da standart; derinlik kamerası EDU’da; EDU’da 40–100 TOPS Orin dahil farklı yüksek hesaplama modülleri; AIR/PRO/X’te 8000 mAh standart batarya ve yaklaşık 1–2 saat, EDU’da 15000 mAh uzun ömürlü batarya ve yaklaşık 2–4 saat; standart şarj cihazı 33,6 V 3,5 A, EDU hızlı şarj 33,6 V 9 A.

Unitree Go2 teknik özellikleri
Ayakta boyutlar	70 × 31 × 40 cm (tüm modeller)Kaynak tablo.
Çömelmiş boyutlar	76 × 31 × 20 cm (tüm modeller)Kaynak tablo.
Ağırlık (batarya dahil)	Yaklaşık 15 kg (tüm modeller)Yaklaşık değer.
Malzeme	Alüminyum alaşım + yüksek dayanımlı mühendislik plastiğiKaynak tabloda tüm modeller için aynı.
Gerilim	28–33,6 VKaynak tabloda tüm modeller için aynı.
Azami çalışma gücü	Yaklaşık 3000 WYaklaşık değer; tüm modeller.
Taşıma yükü	AIR ≈7 kg (azami ~10 kg); PRO ≈8 kg (azami ~10 kg); X/EDU ≈8 kg (azami ~12 kg)Üretici tablosundaki yaklaşık ve azami değerler.
Hız	AIR 0–2,5 m/s; PRO 0–3,5 m/s; X/EDU 0–3,7 m/s (azami ~5 m/s)Sayfanın özellik özetinde yaklaşık 5 m/s laboratuvar testi olarak belirtilir.
Azami tırmanma/iniş yüksekliği	AIR yaklaşık 15 cm; PRO/X/EDU yaklaşık 16 cmKaynak tablosu başlığı Max Climb Drop Height.
Azami tırmanma açısı	AIR 30°; PRO/X/EDU 40°Kaynak tablosu.
Tepe eklem torku	PRO/X/EDU yaklaşık 45 N·m; AIR için tabloda değer belirtilmiyorAzami değer en büyük eklem motoruna ait; 12 motor arasında değişir.
Eklem hareket aralığı	Gövde −48°–48°; uyluk −200°–90°; alt bacak −156°–−48°Kaynakta dört model için aynı.
4D LiDAR	L2; 360° × 96° görüş; minimum algılama mesafesi 0,05 mÜreticinin sayfa iddiası; konfigürasyon/koşullar etkili olabilir.
Kablosuz bağlantı	Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4G4G bölge ve konfigürasyon koşullarına bağlıdır.
Batarya ve kullanım süresi	AIR/PRO/X: standart 8000 mAh, yaklaşık 1–2 saat; EDU: 15000 mAh, yaklaşık 2–4 saatÜretici tablosu; çalışma süresi kullanım koşullarına bağlıdır.
Şarj cihazı	AIR/PRO/X: 33,6 V 3,5 A; EDU: 33,6 V 9 A hızlı şarjAksesuar tablosu.

Kaynak dipnotları: azami tork en büyük eklem motorunu ifade eder, 12 motor arasında değişir; CPU gelişmiş mod, AI modu ve 3D LiDAR haritalamayı destekler; ses işlevleri çevrimdışı ses etkileşimi, komutlar, interkom ve müzik çalmayı kapsar; ikincil geliştirme için üretici kılavuzuna bakılmalıdır. 4G bölgesel kapsamı sınırlıdır. Değerler senaryo/konfigürasyona göre değişebilir; üretici sivil kullanım ve tehlikeli değişikliklerden kaçınma uyarısı yayımlar.

Unitree Go2 için sonraki adım.

Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.