UNITREE · Viervoetige robots

Unitree Go2

De nieuwe aanwinst van belichaamde AI — Unitree Go2

Ervaar een nieuwe vorm van robotica met de Unitree Go2. Go2 onderscheidt zich als een compacte en wendbare viervoetige robot, ontworpen voor dagelijks gebruik en onderzoekstoepassingen, met zijn mobiliteit en veelzijdigheid. Voor eenvoudige bediening is er ondersteuning voor een mobiele app; de app-link is beschikbaar op de pagina. Dankzij het kleine formaat en lichte ontwerp kan de robot gemakkelijk manoeuvreren en worden vervoerd in krappe ruimtes. Basisfuncties zoals gericht lopen, stoppen en starten, in balans blijven en obstakels vermijden werken geïntegreerd met de softwarebundel van Go2. Het gebruik van duurzame materialen en het modulaire ontwerp vergemakkelijken het onderhoud en de compatibiliteit met accessoires. Met een gratis adviesgesprek van Robotik Çözümler kunt u ondersteuning krijgen bij het kiezen van een configuratie en gebruiksscenario’s die aansluiten bij uw behoeften.

Offerte-/demoverzoek

Rage Mode: het potentieel van gewrichtsmotoren benutten

Door de mogelijkheden van de hardware te benutten, wordt gestreefd naar hogere snelheid, responsievere besturing en stabiele, wendbare bewegingen op uitdagend terrein zoals grind of hellingen.

Herkenningssysteem met standaard ultrabreedhoekige 4D LiDAR

Unitree Go2 biedt een oplossing die is ontworpen met geavanceerde detectiemogelijkheden. Het apparaat gebruikt de 4D LiDAR L2-sensor, ontwikkeld door Unitree. Deze sensor ondersteunt het waarnemen van verschillende terreinen en omgevingsomstandigheden met een hemisferisch gezichtsveld van 360° × 96°, een kleine dode hoek en een minimale detectieafstand tot 0,05 m. De vermelding „200%” op de pagina is een claim van de fabrikant.

Claim van de fabrikant; de detectieomstandigheden kunnen per locatie verschillen.

Belichaamde intelligentie: AI + robot

Een korte overgangssectie over hoe de nieuwe slimme robot zijn omgeving beter kan begrijpen en beslissingen kan nemen. De fabrikant vermeldt dat het gebruik per land en regio kan verschillen.

De robot-hondenster van de Aziatische Spelen in Hangzhou

Volgens de beschrijving van de fabrikant 19. Tijdens de Aziatische Spelen in Hangzhou droeg een robothond een discus en een speer, en trok zo de aandacht van de toeschouwers.

Unitree Go2; de configuratie van de robot die tijdens het evenement werd getoond, is niet nader gespecificeerd.

Geavanceerde AI-modus

Er worden bewegingen beschreven die zijn aangeleerd met grootschalige AI-simulatietraining, zoals ondersteboven lopen, zichzelf aanpassend overeind komen en over obstakels heen stappen. De fabrikant geeft aan dat deze bewegingen de wendbaarheid en stabiliteit ondersteunen.

Met L2 LiDAR en een speciale app kan een puntenwolkkaart van een bepaald gebied worden gemaakt; voor Go2 kan een bewegingsroute worden ingesteld.

Kaart en route via de app

3D LiDAR-mapping

Met L2 LiDAR en een speciale app kan een puntenwolkkaart van een bepaald gebied worden gemaakt; voor Go2 kan een bewegingsroute worden ingesteld.

Het ISS-bereik is afhankelijk van open omstandigheden zonder storingen of obstakels.

Unitree Go2: verbeterde intelligente biomimetische viervoetige robot

Unitree Go2: Compact mobiel robotplatform met vierpotige loopvaardigheid. Korte specificaties: prestatiegegevens zoals laadvermogen, actieradius, maximumsnelheid en batterijduur; sensoren en balanceringssystemen; draagbaarheid en constructiemateriaal. De productpagina vat de belangrijkste productwaarden samen in korte specificatiekaarten.

4D LiDAR L2

Uitstekend herkenningssysteem

4D LiDAR L2

Ongeveer 5 m/s

Maximale loopsnelheid

Tot ongeveer 5 m/s tijdens laboratoriumtests; afhankelijk van model en omstandigheden.

Ongeveer 45 N·m

Piekgewrichtskoppel

De fabrikant geeft een benaderende waarde op; in de tabel wordt deze toegelicht als het maximale koppel van de grootste gewrichtsmotor.

Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4G

Draadloze verbinding

Wi‑Fi 6, Bluetooth en 4G worden op de pagina vermeld als opties/functies.

Ongeveer 2–4 uur

Gebruiksduur van de accu

De meting van de batterijduur wordt opgegeven op basis van omstandigheden in de praktijk; deze is afhankelijk van de configuratie.

ISS 2.0

Slimme zijvolging

Intelligent Side-follow System 2.0.

Maximale waarden zijn afhankelijk van laboratorium- of configuratieomstandigheden.

Slimme interactie: bediening en bewaking via de app

De fabrikant beschrijft HD-beeldtransmissie, realtimebewaking en een stabielere verbinding/afstandsbediening. Er wordt vermeld dat ingebouwde 4G en eSIM de verbinding ondersteunen. In een bronvoetnoot staat dat de beeldkwaliteit en transmissie kunnen variëren afhankelijk van de netwerkomgeving.

De ondersteuning voor functies en verbindingen kan per regio/configuratie verschillen.

De grenzen van technologie verleggen

Unitree Go2 is ontworpen als een robotoplossing van de nieuwe generatie. Met zijn compacte behuizing en geavanceerde sensorpakketten neemt hij zijn omgeving waar; hij biedt snelle bewegingen, nauwkeurige balansregeling en wendbare richtingsveranderingen. De presentatie, ondersteund door visueel materiaal, benadrukt het moderne ontwerp en de functionaliteit van Go2. Voor gebruikers zijn intuïtieve bedieningsopties en meerdere werkmodi beschikbaar; de bewegingsparameters en interacties met de omgeving van het apparaat kunnen in de configuraties worden ingesteld. Go2 kan worden ingezet voor taken zoals het vervoeren van lading, in kaart brengen en observatie op afstand en biedt een platform dat geschikt is voor mobiele robotica-toepassingen.

De nieuwe generatie Unitree Go2

Korte merkvertelling die de overstap naar de nieuwe generatie Go2 introduceert. Gebruik in de Nederlandse bewerking een originele ondertitel die zich richt op de geavanceerde bewegings- en waarnemingsfuncties van het product, zonder de slogan van de fabrikant letterlijk over te nemen.

AIR-, PRO-, X- en EDU-configuraties

De fabrikant vergelijkt vier configuraties in één tabel en vermeldt dat er mogelijk verschillende configuraties beschikbaar zijn. De technische waarden hieronder volgen de volgorde van de brontabel: AIR, PRO, X, EDU.

Snelheid 0–2,5 m/s; laadvermogen ≈7 kg (max. ~10 kg)

AIR

Basisconfiguratie; de tabel toont lagere snelheids- en laadvermogenswaarden en vermeldt dat sommige functies ontbreken.

Snelheid 0–3,5 m/s; laadvermogen ≈8 kg (max. ~10 kg)

PRO

Een krachtige CPU met 8 cores en diverse extra functies worden in de tabel vermeld.

Snelheid 0–3,7 m/s (max. ~5 m/s); laadvermogen ≈8 kg (max. ~12 kg)

X

De tabel vermeldt een hogere snelheid dan PRO en een maximaal laadvermogen tot 12 kg.

Snelheid 0–3,7 m/s (max. ~5 m/s); laadvermogen ≈8 kg (max. ~12 kg)

EDU

De tabel vermeldt snelheids- en laadvermogenswaarden die vergelijkbaar zijn met die van X, en een krachtsensor aan de teen; merken/configuraties van extra rekenmodules kunnen verschillen.

1 / 4

Functies en parameters kunnen per gebruiksscenario/configuratie verschillen. De gezamenlijke tabel op de seriepagina betekent niet dat er voor elke variant een afzonderlijke fabrikantenpagina bestaat.

Vergelijking van technische specificaties en hardware

De tabellen van de fabrikant vergelijken de mechanische afmetingen, elektrische gegevens, prestaties, gewrichten, detectie, functies en accessoires in de volgorde AIR / PRO / X / EDU. Mechanisch: staand 70 × 31 × 40 cm; gehurkt 76 × 31 × 20 cm; ongeveer 15 kg met accu; aluminiumlegering en hoogwaardig technisch kunststof. Elektrisch: 28–33,6 V; maximaal bedrijfsvermogen ongeveer 3000 W. Obstakelhoogte bij klimmen/dalen: AIR ongeveer 15 cm, de overige ongeveer 16 cm; hellingshoek AIR 30°, de overige 40°. Het maximale koppel van het kniegewricht is in de tabel leeg/niet gemarkeerd voor AIR en ongeveer 45 N·m voor PRO/X/EDU; 12 aluminium motor voor het kniegewricht, bewegingsbereik romp −48°–48°, dij −200°–90°, onderbeen −156°–−48°. Het circuit in de knie en de koeling met heatpipe zijn bij alle vier modellen gemarkeerd. LiDAR en HD-groothoekcamera zijn bij alle vier modellen aanwezig; draadloze vectorpositionering bij PRO/X/EDU; de krachtsensor bij de voetpunt uitsluitend bij EDU. Basisbewegingen, slimme OTA, RTT 2.0-beeldtransmissie, grafisch programmeren, voorlamp, dual-band-Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 en slimme detectie/vermijding staan bij alle modellen vermeld. 4G/GPS, audiofuncties en ISS 2.0 zijn niet gemarkeerd bij AIR, maar wel bij PRO/X/EDU. Compatibiliteit met het laadstation geldt voor X/EDU; secundaire ontwikkeling is gedeeltelijk gemarkeerd bij X en volledig bij EDU. Accessoires: handmatige bediening is standaard bij X/EDU; dieptecamera bij EDU; bij EDU diverse krachtige rekenmodules van 40–100 TOPS, waaronder Orin; AIR/PRO/X: standaardaccu van 8000 mAh en ongeveer 1–2 uur; EDU: accu met lange levensduur van 15000 mAh en ongeveer 2–4 uur; standaardlader 33,6 V 3,5 A, snellader voor EDU 33,6 V 9 A.

Technische specificaties van Unitree Go2
Afmetingen in staande houding	70 × 31 × 40 cm (alle modellen)Brontabel.
Afmetingen in gehurkte houding	76 × 31 × 20 cm (alle modellen)Brontabel.
Gewicht (inclusief accu)	Ongeveer 15 kg (alle modellen)Geschatte waarde.
Materiaal	Aluminiumlegering + hoogwaardig technisch kunststofIn de brontabel hetzelfde voor alle modellen.
Spanning	28–33,6 VIn de brontabel hetzelfde voor alle modellen.
Maximaal bedrijfsvermogen	Ongeveer 3000 WGeschatte waarde; alle modellen.
Laadvermogen	AIR ≈7 kg (max. ~10 kg); PRO ≈8 kg (max. ~10 kg); X/EDU ≈8 kg (max. ~12 kg)Geschatte en maximale waarden uit de tabel van de fabrikant.
Snelheid	AIR 0–2,5 m/s; PRO 0–3,5 m/s; X/EDU 0–3,7 m/s (max. ~5 m/s)In het specificatieoverzicht op de pagina vermeld als laboratoriumtest van ongeveer 5 m/s.
Maximale hoogte voor klimmen/dalen	AIR ongeveer 15 cm; PRO/X/EDU ongeveer 16 cmKop van de brontabel: Max Climb Drop Height.
Maximale klimhoek	AIR 30°; PRO/X/EDU 40°Brontabel.
Piekgewrichtskoppel	PRO/X/EDU ongeveer 45 N·m; voor AIR staat er geen waarde in de tabelDe maximale waarde geldt voor de grootste gewrichtsmotor; deze verschilt per 12 motoren.
Bewegingsbereik van de gewrichten	Romp −48°–48°; dij −200°–90°; onderbeen −156°–−48°Volgens de bron hetzelfde voor alle vier modellen.
4D LiDAR	L2; gezichtsveld 360° × 96°; minimale detectieafstand 0,05 mBewering van de fabrikant op de pagina; configuratie/omstandigheden kunnen van invloed zijn.
Draadloze verbinding	Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4G4G is afhankelijk van regio en configuratie.
Accu en gebruiksduur	AIR/PRO/X: standaard 8000 mAh, ongeveer 1–2 uur; EDU: 15000 mAh, ongeveer 2–4 uurTabel van de fabrikant; de gebruiksduur is afhankelijk van de gebruiksomstandigheden.
Oplader	AIR/PRO/X: 33,6 V 3,5 A; EDU: snelladen met 33,6 V 9 AAccessoiretabel.

Voetnoten bij de bron: het maximale koppel heeft betrekking op de grootste gewrichtsmotor en verschilt per 12 motoren; de CPU ondersteunt geavanceerde modus, AI-modus en 3D LiDAR-mapping; audiofuncties omvatten offline spraakinteractie, opdrachten, intercom en muziek afspelen; raadpleeg de handleiding van de fabrikant voor secundaire ontwikkeling. De regionale beschikbaarheid van 4G is beperkt. Waarden kunnen variëren naargelang scenario/configuratie; de fabrikant waarschuwt voor civiel gebruik en tegen gevaarlijke wijzigingen.

Volgende stap voor Unitree Go2.

Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.