UNITREE · Четвероногие роботы

Unitree Go2

Новое воплощение воплощённого искусственного интеллекта — Unitree Go2

Откройте для себя новый мир робототехники с Unitree Go2. Go2 — компактный и манёвренный четвероногий робот, разработанный для повседневного использования и исследовательских задач и отличающийся высокой подвижностью и универсальностью. Для удобного управления предусмотрена поддержка мобильного приложения; ссылка на приложение доступна на странице. Компактные размеры и небольшой вес робота облегчают маневрирование в стеснённых пространствах и его переноску. Такие базовые функции, как ходьба по заданному маршруту, остановка и возобновление движения, удержание равновесия и обход препятствий, работают совместно с программным пакетом Go2. Прочные материалы и модульная конструкция упрощают обслуживание и обеспечивают совместимость с аксессуарами. Позвоните на бесплатную консультацию в Robotik Çözümler, чтобы получить помощь в выборе конфигурации и сценариев использования, соответствующих вашим потребностям.

Запросить предложение / демонстрацию

Режим Rage: раскрытие потенциала двигателей суставов

Используя возможности аппаратной части, робот стремится развивать более высокую скорость, быстрее реагировать на управление и сохранять устойчивость и манёвренность на сложных поверхностях, например на гравии или склонах.

Система распознавания со стандартным сверхширокоугольным 4D LiDAR

Unitree Go2 предлагает решение, разработанное с учётом расширенных возможностей восприятия. В устройстве используется датчик 4D LiDAR L2, разработанный Unitree; он обеспечивает полусферический обзор 360° × 96°, малую слепую зону и минимальную дистанцию обнаружения до 0,05 m, что помогает распознавать различные типы местности и условия окружающей среды. Указанное на странице увеличение «%200» является заявлением производителя.

Заявление производителя; условия обнаружения могут различаться в зависимости от места эксплуатации.

Воплощённый интеллект: искусственный интеллект + робот

Краткий переходный раздел о том, как новый интеллектуальный робот лучше понимает окружающую среду и принимает решения. Производитель отмечает, что доступность и условия использования могут различаться в зависимости от страны и региона.

Звезда Азиатских игр в Ханчжоу — робот-собака

По словам производителя, 19. На Азиатских играх в Ханчжоу робот-собака переносил диск и копьё и привлёк внимание зрителей.

Unitree Go2; конфигурация робота, показанного на мероприятии, отдельно не указана.

Расширенный режим искусственного интеллекта

Описываются такие движения, как ходьба на спине, самостоятельное восстановление вертикального положения и преодоление препятствий, освоенные в ходе масштабного обучения с помощью симуляций искусственного интеллекта. Производитель отмечает, что эти возможности повышают манёвренность и устойчивость.

С помощью L2 LiDAR и специального приложения можно создать карту облака точек определённой области; для Go2 можно задать маршрут движения.

Карта и маршрут в приложении

Картографирование с помощью 3D LiDAR

Дальность ISS зависит от условий: открытая местность без помех и препятствий.

Unitree Go2: усовершенствованный интеллектуальный биомиметический четвероногий робот

Unitree Go2: компактная мобильная роботизированная платформа с возможностью передвижения на четырёх ногах. Краткие характеристики: показатели производительности, такие как грузоподъёмность, дальность перемещения, максимальная скорость и время работы от аккумулятора; сенсоры и системы балансировки; портативность и материалы корпуса. На странице товара основные характеристики кратко представлены в карточках.

4D LiDAR L2

Продвинутая система распознавания

4D LiDAR L2

Около 5 м/с

Максимальная скорость бега

В лабораторных испытаниях — скорость до примерно 5 м/с; зависит от модели и условий.

Около 45 N·m

Пиковый крутящий момент сочленения

Производитель приводит приблизительное значение; в таблице оно указано как максимальный крутящий момент самого мощного двигателя сочленения.

Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4G

Беспроводное подключение

На странице перечислены варианты/функции Wi‑Fi 6, Bluetooth и 4G.

Около 2–4 часов

Время работы от аккумулятора

Заявленное время работы аккумулятора рассчитано с учётом реальных условий эксплуатации; зависит от конфигурации.

ISS 2.0

Интеллектуальное следование сбоку

Система интеллектуального следования сбоку 2.0.

Максимальные значения зависят от условий лабораторных испытаний или конфигурации.

Интеллектуальное взаимодействие: управление и мониторинг через приложение

Производитель описывает передачу HD-видео, мониторинг в реальном времени, а также более стабильное соединение и удалённое управление. Указано, что встроенный модуль 4G и eSIM обеспечивают подключение. В примечании к источнику отмечено, что качество изображения и передача данных могут зависеть от условий сети.

Доступность функций и поддержки подключения может зависеть от региона/конфигурации.

Расширяя границы технологий

Unitree Go2 создан как роботизированное решение нового поколения. Компактный корпус и усовершенствованный набор сенсоров позволяют ему воспринимать окружающую среду; робот отличается высокой скоростью передвижения, точным контролем равновесия и манёвренностью при смене направления. Презентация с акцентом на визуальные материалы подчёркивает современный дизайн и функциональность Go2. Для пользователей доступны интуитивно понятные варианты управления и несколько режимов работы; параметры движения устройства и его взаимодействие с окружающей средой можно задавать в конфигурациях. Go2 подходит для мобильных робототехнических приложений и может использоваться для таких задач, как переноска грузов, картографирование и удалённое наблюдение.

Unitree Go2 нового поколения

Краткий рассказ о бренде, посвящённый переходу к новому поколению Go2. В русскоязычной адаптации следует использовать оригинальный подзаголовок, посвящённый усовершенствованным возможностям передвижения и восприятия устройства, а не дословно копировать слоган производителя.

Конфигурации AIR, PRO, X и EDU

Производитель сравнивает четыре конфигурации в общей таблице и отмечает, что могут быть доступны и другие конфигурации. Технические значения ниже приведены в том же порядке, что и в исходной таблице: AIR, PRO, X, EDU.

Скорость 0–2,5 м/с; грузоподъёмность ≈7 кг (макс. ~10 кг)

AIR

Начальная конфигурация; в таблице указаны более низкие значения скорости и грузоподъёмности, а также отсутствие некоторых функций.

Скорость 0–3,5 м/с; грузоподъёмность ≈8 кг (макс. ~10 кг)

PRO

В таблице указаны высокопроизводительный CPU с 8 ядрами и ряд дополнительных функций.

Скорость 0–3,7 м/с (макс. ~5 м/с); грузоподъёмность ≈8 кг (макс. ~12 кг)

X

В таблице указаны более высокая, чем у PRO, скорость и максимальная грузоподъёмность до 12 кг.

Скорость 0–3,7 м/с (макс. ~5 м/с); грузоподъёмность ≈8 кг (макс. ~12 кг)

EDU

В таблице указаны значения скорости и грузоподъёмности, сопоставимые с X, а также наличие датчика силы на кончике ноги; бренды/конфигурации дополнительного вычислительного модуля могут различаться.

1 / 4

Характеристики и параметры могут зависеть от сценария использования/конфигурации. Общая таблица на странице серии не означает, что для каждого варианта существует отдельная страница производителя.

Сравнение технических характеристик и оборудования

В таблицах производителя сравниваются механические размеры, электрические характеристики, производительность, суставы, сенсоры, функции и аксессуары в порядке AIR / PRO / X / EDU. Механические характеристики: в положении стоя 70 × 31 × 40 см; в приседе 76 × 31 × 20 см; масса с аккумулятором — около 15 кг; алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик. Электрические характеристики: 28–33,6 V; максимальная рабочая мощность — около 3000 W. Преодоление препятствий при подъёме/спуске: AIR — около 15 см, остальные — около 16 см; угол наклона: AIR — 30°, остальные — 40°. Максимальный крутящий момент коленного сустава в таблице не указан для AIR и составляет около 45 N·m для PRO/X/EDU; коленный суставной двигатель из алюминия 12, диапазон движения: корпус −48°–48°, бедро −200°–90°, голень −156°–−48°. Внутренние схемы коленного сустава и охлаждение с тепловыми трубками отмечены для всех четырёх моделей. LiDAR и HD-камера с широким углом обзора есть у всех четырёх моделей; беспроводное векторное позиционирование отмечено у PRO/X/EDU; датчик силы на носке — только у EDU. Базовые действия, интеллектуальное OTA, передача видео RTT 2.0, графическое программирование, передний фонарь, двухдиапазонный Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2/4.2/2.1 и интеллектуальное обнаружение/обход препятствий перечислены для всех моделей. 4G/GPS, аудиофункции и ISS 2.0 не отмечены у AIR, но отмечены у PRO/X/EDU. Совместимость с зарядной станцией есть у X/EDU; возможность вторичной разработки отмечена как частичная у X и полная у EDU. Аксессуары: ручной контроллер входит в стандартную комплектацию X/EDU; камера глубины — у EDU; у EDU предусмотрены различные высокопроизводительные вычислительные модули, включая Orin с производительностью 40–100 TOPS; стандартный аккумулятор 8000 mAh и время работы около 1–2 часов у AIR/PRO/X, аккумулятор увеличенной ёмкости 15000 mAh и время работы около 2–4 часов у EDU; стандартное зарядное устройство — 33,6 V 3,5 A, быстрая зарядка EDU — 33,6 V 9 A.

Технические характеристики Unitree Go2
Габариты в положении стоя	70 × 31 × 40 см (все модели)Таблица источника.
Габариты в присевшем положении	76 × 31 × 20 см (все модели)Таблица источника.
Вес (с аккумулятором)	Около 15 кг (все модели)Приблизительное значение.
Материал	Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластикВ таблице источника указано одинаковое значение для всех моделей.
Напряжение	28–33,6 VВ таблице источника указано одинаковое значение для всех моделей.
Максимальная рабочая мощность	Около 3000 WПриблизительное значение; все модели.
Грузоподъёмность	AIR ≈7 кг (макс. ~10 кг); PRO ≈8 кг (макс. ~10 кг); X/EDU ≈8 кг (макс. ~12 кг)Приблизительные и максимальные значения из таблицы производителя.
Скорость	AIR 0–2,5 m/s; PRO 0–3,5 m/s; X/EDU 0–3,7 m/s (макс. ~5 m/s)На странице в сводке характеристик указана скорость около 5 m/s в лабораторных испытаниях.
Максимальная высота препятствия при подъёме/спуске	AIR — около 15 см; PRO/X/EDU — около 16 смЗаголовок таблицы источника — Max Climb Drop Height.
Максимальный угол подъёма	AIR 30°; PRO/X/EDU 40°Таблица источника.
Пиковый крутящий момент сочленения	PRO/X/EDU — около 45 N·m; для AIR значение в таблице не указаноМаксимальное значение относится к самому мощному суставному двигателю; значения различаются у 12 двигателей.
Диапазон движения суставов	Корпус −48°–48°; бедро −200°–90°; голень −156°–−48°В источнике указано одинаковое значение для всех четырёх моделей.
4D LiDAR	L2; угол обзора 360° × 96°; минимальная дальность обнаружения 0,05 mЗаявление производителя на странице; результат может зависеть от конфигурации и условий.
Беспроводное подключение	Wi‑Fi 6 / Bluetooth / 4GДоступность 4G зависит от региона и конфигурации.
Аккумулятор и время работы	AIR/PRO/X: стандартный аккумулятор 8000 mAh, около 1–2 ч; EDU: 15000 mAh, около 2–4 чТаблица производителя; время работы зависит от условий эксплуатации.
Зарядное устройство	AIR/PRO/X: 33,6 V 3,5 A; EDU: быстрая зарядка 33,6 V 9 AТаблица аксессуаров.

Примечания к источнику: максимальный крутящий момент указан для самого мощного суставного двигателя; значения различаются у 12 двигателей; CPU поддерживает расширенный режим, режим AI и картографирование с помощью 3D LiDAR; аудиофункции включают автономное голосовое взаимодействие, команды, внутреннюю связь и воспроизведение музыки; информацию о вторичной разработке следует искать в руководстве производителя. Зона действия 4G ограничена. Значения могут различаться в зависимости от сценария и конфигурации; производитель предупреждает об использовании в гражданских целях и о недопустимости опасных модификаций.

Следующий шаг для Unitree Go2.

Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.