UNITREE · Viervoetige robots
Unitree A2-W
Snelheid op terrein, in de schaduw van wielen
Doorlopende OTA-software-upgrades en updates. Een quadrupedplatform op wielen, ontworpen voor snelheid op terrein.
Mobiel platform van industriële kwaliteit / Uitstekend aanpassingsvermogen
Een zeer efficiënte architectuur met wielaandrijving die laadvermogen combineert met wendbaarheid; ontworpen voor taken zoals industriële inspectie, parklogistiek en noodhulp. Het mobiele hardwareplatform met open architectuur is bedoeld om snelle ontwikkeling en ingebruikname te ondersteunen.
Mobiel platform van industriële kwaliteit
De architectuur met wielaandrijving combineert laadvermogen met wendbaarheid.
Uitstekend aanpassingsvermogen
Hardwareplatform met open architectuur; gericht op snelle ontwikkeling en efficiënte ingebruikname.
Tweerichtingswaarneming / Minder blinde vlekken, hogere nauwkeurigheid
Twee industriële LiDAR-sensoren aan de voor- en achterkant, een HD-camera en verlichting aan de voorzijde helpen de omgeving waar te nemen.
Dubbel accusysteem
Met twee snel verwisselbare batterijen wordt gestreefd naar ononderbroken wisselen tijdens een missie. Het parallelle batterijontwerp maakt het mogelijk de missie voort te zetten zonder deze stil te leggen tijdens het verwisselen van een batterij. De fabrikant vermeldt een bedrijfstemperatuurbereik van −20 °C tot 55 °C.
Modellen
De fabrikant presenteert de opties A2-W en A2-W PRO ter vergelijking. De geschikte configuratie moet worden beoordeeld op basis van de toepassingsvereisten.
Standaardmodel; controleer optionele uitrusting per configuratie.
A2-W
Standaardmodel; controleer optionele uitrusting per configuratie.
De tabel van de fabrikant vermeldt enkele uitgebreidere sensor-/connectiviteitsfuncties.
A2-W PRO
De tabel van de fabrikant vermeldt enkele uitgebreidere sensor-/connectiviteitsfuncties.
Technische specificaties
Vergelijkende waarden die de fabrikant opgeeft voor A2-W en A2-W PRO. De werkelijke prestaties kunnen variëren afhankelijk van de gebruiksomstandigheden en configuratie.
| Afmetingen (staand) | 900 × 440 × 625 mm (beide modellen) |
|---|---|
| Afmetingen (liggende positie) | 930 × 685 × 210 mm (beide modellen) |
| Wielmaat | Diameter 190 mm; breedte 51 mm |
| Materiaal | Aluminiumlegering + hoogwaardig technisch kunststof |
| Gewicht | Ongeveer 45 kg zonder batterij; ongeveer 52 kg met batterij |
| Vrijheidsgraden van de gewrichtsmotor | 16 |
| Gewrichtslagers | Industriële kruisrollagersHoge precisie en draagvermogen zijn beschrijvingen van de fabrikant. |
| Gewrichtsmotoren | PMSM met binnenrotor, lage inertie en hoge snelheid |
| Maximaal gewrichtskoppel | Ongeveer 180 N·m |
| Bewegingsbereik | Romp −58°–58°; dij −134°–180° / −89°–225°; onderbeen −158°–−30° |
| Voedingsspanning | 50,4 V |
| Encoder / koeling | Dubbele encoder / lokale luchtkoeling |
| Voeding en batterij | Dubbele sleuf/dubbele batterij; enkele batterij 9000 mAh (453,6 Wh), dubbele 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Draadloze verbinding | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Luidspreker, microfoon, voorlicht | Luidspreker aanwezig; microfoonarray; voorlicht aanwezig |
| Vectorvolging / GPS / 4G | A2-W: optioneel; A2-W PRO: uitgebreid |
| Sensor | A2-W: 1 LiDAR + 1 HD-camera; PRO: 2 LiDAR + 1 HD-camera |
| Verwerking en berekeningen | Standaard: krachtig platform met 8 cores, CPU + Intel Core i7 voor gebruikersontwikkeling; uitbreidingssleuf met hoge rekenkracht optioneel |
| Externe interfaces | 2×RS485; 2×CAN; 2×Gigabit Ethernet; 8-core-CPU: 2×USB 3.0 Type-C; Intel Core i7: 2×USB 3.0 Type-C; uitgang 12 V / 24 V / BAT |
| Bedrijfstemperatuur | −20 °C–55 °C |
| Batterijduur en bereik | Onbelast >3,5 uur en ongeveer 35 km; met een belasting van 25 kg >1,5 uur en ongeveer 15 kmLaboratoriumgegevens; kunnen variëren afhankelijk van de omstandigheden. |
| Maximale belasting in stand | Circa 100 kg |
| Continue loopbelasting | Ongeveer 25 kg; onder ideale omstandigheden kan dit oplopen tot ongeveer 35 kg |
| Helling / trede / klimmen | Helling van ongeveer 45°; maximale trede 30 cm; klimmen tot ongeveer 0,5–1 m |
| Snelheid | 0–3 m/s; tot ongeveer 6 m/s |
| Beschermingsklasse | A2-W IP56; PRO IP56–IP67 (basiscomponenten IP67)Vergelijkingstabel van de fabrikant. |
| OTA / secundaire ontwikkeling / garantie | Doorlopende OTA-updates; secundaire ontwikkeling wordt ondersteund; garantie van 12 maanden volgens de tabel van de fabrikantDe garantie is een verklaring van de fabrikant en geen toezegging van de verkoper. |
De tabel bestaat uit vier groepen: mechanische parameters, elektrische kenmerken, prestatie-indicatoren en overige. De waarden zijn verklaringen van de fabrikant.
Gebruiks- en veiligheidsnotities
De fabrikant geeft aan dat de waarden onder laboratoriumomstandigheden zijn verkregen en dat de prestaties kunnen variëren afhankelijk van het gebruik. Voor meer informatie wordt verwezen naar de relevante ontwikkelings- en producthandleidingen van de fabrikant; parameters kunnen variëren afhankelijk van de toepassing en configuratie. Vanwege de complexe en dynamische aard van de robot moet een veilige afstand worden aangehouden, mogen geen gevaarlijke wijzigingen of handelingen worden uitgevoerd en moeten de lokale voorschriften worden nageleefd. Sommige voorbeeldfuncties bevinden zich in de ontwikkelings-/testfase; het uiterlijk van het product kan veranderen.
Garantie- en verkoopverklaringen van de fabrikant zijn geen toezeggingen van Robotik Çözümler.
De volgende stap voor Unitree A2-W.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.