Stabiliteit
De houding snel aanpassen na externe inmenging.
UNITREE · Viervoetige robots
Unitree AlienGo
Veelzijdige viervoetige robot voor industriële toepassingen
Veelzijdig dieptewaarnemingssysteem; hoge atletische prestaties; aanpassing aan complex terrein; lange gebruiksduur en hoog laadvermogen; uitgebreide externe interfaces; geavanceerde bescherming; geïntegreerde intelligente luchtkoeling.
Uitstekende mobiliteit
De hoogwaardige servomotoren van 12 ondersteunen snel vooruit en achteruit rennen, zijwaarts bewegen, draaien op de plaats, kruipen, rollen, springen, obstakels overwinnen en vermijden, opstaan na een val en heuvels en trappen op- en aflopen. De maximale loopsnelheid bedraagt meer dan 1,5 m/s. De behuizing is ontworpen om belastingen door schokken tijdens het rennen, springen, botsen en vallen te weerstaan.
Uitgebreide externe interfaces
De ontwikkelaarsversie bevat een ingebouwde computer en biedt toegang tot de bijbehorende interfaces. Gebruikers kunnen eigen modules meenemen, zoals zichtcamera's, lidar, robotarmen of GPS-systemen, voor interactieve besturing. Externe aansluitingen: 2 Ethernet, 2 USB 3.0, 1 USB 2.0 en 1 485-poorten.
2-poort
Ethernet
Externe netwerkverbinding.
2 × USB 3.0; 1 × USB 2.0
USB
USB-poorten 3.0 en 2.0.
1-poort
RS-485
Externe seriële interface.
De ingebouwde computer en het beschikbaar stellen van de interfaces zijn kenmerken van de ontwikkelaarsversie.
Stabiliteit, softwaretoegang en gewrichtskrachtregeling
De robot past zijn houding snel aan na externe inmenging en keert terug naar een stabiele werktoestand. De softwarebesturing bestaat uit interfaces op hoog en laag niveau; ondersteuning voor C/C++ en ROS wordt vermeld. Sensorgegevens kunnen worden uitgelezen; een enkele motor of een enkel been kan worden aangestuurd. Met gecombineerde krachtregeling van de gewrichten worden de houding en positie over drie assen geregeld; de mogelijkheid om op oneffen grind- en grasoppervlakken te werken wordt benadrukt.
Open besturingsinterface
Sensorgegevens uitlezen en de beweging van motoren of poten aansturen.
Krachtregeling van gewrichten
Werken op moeilijk terrein met regeling van houding en positie over drie assen.
Dieptewaarneming en zicht vanuit meerdere hoeken
Twee dieptecamera’s met global shutter en een brede beeldhoek; de minimale detectieafstand is 0,11 m en de diepte-resolutie bedraagt maximaal 1280×720. V-SLAM, geoptimaliseerd voor een visuele odometriecamera, wordt omschreven als een afwijking in de gesloten regelkring van minder dan %1 en een vertraging van minder dan 6 ms tussen houdingbeweging en reactie. De fisheye-lens en een beeldhoek van ongeveer 163° ondersteunen tracking tijdens snelle bewegingen.
2 stuks; minimaal 0,11 m; tot 1280×720
Dieptecamera
Global shutter en een brede beeldhoek.
1 stuk; afwijking in de gesloten regelkring <%1; vertraging <6 ms; beeldhoek 163°
Visuele odometriecamera
V-SLAM en fisheye-lens.
De Unitree AlienGo is een vierpotig robotplatform met een wendbaar en snel bewegingsvermogen. De opgegeven hoekwaarde van ongeveer 163° geeft informatie over het bewegingsbereik van de gewrichten van de robot en kan van invloed zijn op het gedrag, de stabiliteit en het vermogen om obstakels te overwinnen. Het product is ontworpen voor navigatie, het behouden van stabiliteit en het uitvoeren van diverse taken in binnen- en buitentoepassingen. Gebruik de robot met inachtneming van de configuratie en veiligheidsbeperkingen; houd rekening met de grenzen van de gewrichtsbeweging en de bedrijfsomstandigheden volgens de instructies van de fabrikant.
Nieuwe technologie, professionele vierpotige robot
AlienGo brengt beweging, waarneming, connectiviteit en bescherming samen in één vierpotig platform.
Productparameters
De technische waarden, eenheden en omstandigheden zoals gepubliceerd door de fabrikant zijn ongewijzigd overgenomen.
| Gewicht (exclusief accu) | 21,5 kg ±1 kgTabel van de fabrikant. |
|---|---|
| Encoder per gewricht | 1 motorencoder + 1 encoder aan de uitgangszijdeTabel van de fabrikant. |
| Afmetingen (staand, L×B×H) | 0,65 × 0,31 × 0,60 mTabel van de fabrikant. |
| Afmetingen (ingeklapt, L×B×H) | 0,60 × 0,31 × 0,15 mTabel van de fabrikant. |
| Gewrichtskabels die door het chassis lopen | OndersteundTabel van de fabrikant. |
| Fysieke bescherming tegen gewrichtskoppel | OndersteundTabel van de fabrikant. |
| Bescherming tegen slijtage van de reductiekast | OndersteundTabel van de fabrikant. |
| Laadvermogen | 13 kgTabel van de fabrikant. |
| Maximale loopsnelheid | >1,5 m/sTabel en beschrijving van de fabrikant. |
| HD-videostreaming in realtime | OndersteundTabel van de fabrikant. |
| Klimhoek | ≤25°Tabel van de fabrikant. |
| Externe interfaces (verkorte lijst uit de parametertabel) | Ethernet ×2; USB 3.0 ×2In de beschrijving worden ook USB 2.0 ×1 en 485 ×1 vermeld. |
| Gebruiksduur | 2,5–4,6 uurTabel van de fabrikant. |
| Batterijcapaciteit | 12.600 mAhTabel van de fabrikant. |
| Vrijheidsgraden (aantal motoren) | 12Tabel van de fabrikant. |
| Teenpuntsensoren | 4Tabel van de fabrikant. |
| Uitgangsvermogen | 5 V; 12 V; 19 V; BAT (24–30 V)De aanduiding BAT is behouden zoals die door de fabrikant wordt gebruikt. |
| Realtimebesturingssysteem | Bewegingsregeling: Ubuntu; omgevingswaarneming: Ubuntu-ROSTabel van de fabrikant. |
| Waarnemingsfunctie | 2 dieptecamera’s; 1 visuele odometriecamera; lidar met één of meerdere lijnen (optioneel)Lidar wordt als optioneel vermeld. |
| Beschermingsmodus | Draadloze noodstopbeveiliging; valbeveiligingTabel van de fabrikant. |
| Bewegingsfunctie | Trappen, hellingen en ladders op- en aflopen; vanuit liggende positie opstaan; omrollen en opstaan; ondersteuning voor de ontwikkeling van lopen, rennen en lopen met hoge prestatiesBeschrijving van de fabrikant. |
| Alarmsysteem | Alarmen voor lage spanning, oververhitting, kortsluiting en overladenTabel van de fabrikant. |
De fabrikant geeft aan dat de parameters vanwege verbeteringen en upgrades zonder voorafgaande kennisgeving kunnen veranderen en dat het uiteindelijke product leidend is.
Waarschuwing voor civiel gebruik
Dit product is een robot voor civiele doeleinden. De fabrikant verzoekt gevaarlijke wijzigingen en gevaarlijk gebruik van de robot te vermijden en de lokale wet- en regelgeving na te leven.
Dit is een weergave van de waarschuwing van de fabrikant en geen veiligheids- of garantiebelofte namens Robotik Çözümler.
De volgende stap voor Unitree AlienGo.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.