UNITREE · Roboticaonderdelen
Unitree 4D LiDAR L1
4D LiDAR-sensor voor detectie over een groot gebied
4D LiDAR die 3D-positiegegevens en 1D-grijswaardegegevens levert. De handleiding van de fabrikant vermeldt een horizontaal gezichtsveld van 360° en een verticaal gezichtsveld van 90°, een effectieve bemonsteringssnelheid van 21.600 punten/s en een nabije blinde zone van 0,05 m.
Overzicht
L1 combineert laserafstandsmeting met grijswaardeninformatie en IMU-gegevens. Volgens de handleiding van de fabrikant kan het apparaat in toepassingen zoals robotica, slimme steden, slim speelgoed en logistiek ondersteuning bieden voor kartering, lokalisatie, herkenning, obstakelvermijding, omgevingsscanning en 3B-reconstructie. Het apparaat weegt 230 g en heeft een behuizing van 75 × 75 × 65 mm.
De toepassingsgebieden zijn vertaald op basis van de algemene beschrijving in de handleiding van de fabrikant.
Hoe werkt de meting?
De laser zendt korte infraroodpulsen uit; nadat het gereflecteerde licht is gedetecteerd en verwerkt, worden de afstands- en hoekgegevens via de communicatie-interface uitgevoerd. Het systeem gebruikt een snel draaiende reflector en een langzaam draaiende meetkern. De fabrikant omschrijft L1 als een contactloze, borstelloze spiegelscanner. Voeding en communicatie kunnen via de omzettermodule worden geleverd.
Halfrond gezichtsveld en installatie
Tweeassige scanning creëert een halfrond detectieveld van 360° horizontaal en 90° verticaal. De puntwolk heeft binnen het gezichtsveld geen uniforme dichtheid; rond het midden is deze hoger. De installatie mag het gezichtsveld niet blokkeren; zelfs transparant glas kan de meetprestaties beïnvloeden. Voor warmteafvoer wordt rondom een vrije ruimte van minimaal 10 mm aanbevolen. Als waterbescherming nodig is, is een extra beschermbeugel vereist. De handleiding vermeldt dat aan de beschermkap een contragewicht van 5–6 g kan worden toegevoegd om horizontale trillingen te verminderen, maar dat dit verticale trillingen kan versterken.
De installatieaanbevelingen zijn afkomstig uit de handleiding van de fabrikant; het beschermingsniveau kan variëren afhankelijk van de montage en externe bescherming.
Aansluiting, gegevens en bedrijfsstatussen
De aansluiting met 4 pinnen gebruikt een voeding van 12 V en seriële datalijnen; voor tijdelijk gebruik beschrijft de handleiding de meegeleverde omzetter, voedingsadapter en Type‑C-datakabel. De puntwolk bevat gegevens over afstand, hoek, reflectiviteit, IMU en bedrijfsstatus. De bedrijfsstatussen zijn bemonstering, stand-by en blokkering door externe invloeden. In de stand-bymodus is het verbruik minder dan 1 W; de motoren stoppen en alleen IMU-gegevens worden uitgevoerd. Naar verwachting wordt het scannen automatisch hervat zodra de externe kracht wegvalt.
Bij de voedingsaansluiting moet worden voldaan aan de vereiste van 12 V uit de handleiding van de fabrikant.
Unilidar-software en SDK
Unilidar kan de puntenwolk in realtime weergeven en verwerken; het biedt functies voor productinstellingen en het aanpassen van externe parameters. Volgens de handleiding ondersteunt de software Windows 64-bit. De Unilidar SDK wordt gebruikt voor sensorconfiguratie, statusopvraging en het doorgeven van coördinatengegevens van de puntenwolk aan aangepaste toepassingen. De led-ring heeft verschillende bedrijfsmodi.
De ondersteuning van besturingssystemen is gebaseerd op de handleidingversie van 2024.06.
Technische specificaties
L1-parameters vermeld in de handleiding van de fabrikant. De afstandsprestaties verschillen per PM- en RM-variant.
| Model | L1 PM (Precision Measurement) en L1 RM (Remote Measurement)De handleiding beschrijft twee meetvarianten. |
|---|---|
| Maximaal bereik | PM: 20 m (%90 reflectiviteit), 10 m (%10); RM: 30 m (%90), 15 m (%10)De reflectiviteit van het doel en de omgevingsomstandigheden zijn van invloed. |
| Dichtbijgelegen blinde zone | 0,05 mOp deze afstand kan het apparaat objecten detecteren en puntgegevens genereren; de nauwkeurigheid is niet gegarandeerd. |
| Gezichtsveld | 360° × 90°Horizontaal × verticaal. |
| Bemonsteringsfrequentie | 43.200 punten/sRuwe bemonsteringsfrequentie. |
| Effectieve frequentie | 21.600 punten/sEffectieve bemonsteringswaarde volgens de handleiding. |
| Scanfrequentie | Horizontaal 11 Hz; verticaal 180 Hz |
| Meetnauwkeurigheid / resolutie | ±2,0 cm / 8 mmDe prestaties kunnen variëren afhankelijk van de testomstandigheden. |
| IMU | 3-assige versnellingsmeter + 3-assige gyroscoop; bemonstering 1 kHz, rapportage 250 Hz |
| Interface / baudrate | TTL UART / 2.000.000 bps |
| Laser / oogveiligheid | 905 nm / IEC 60825-1:2014 Klasse 1 |
| Bedrijfstemperatuur | −10 °C tot 60 °C |
| Voeding / vermogen | 12 V DC / 6 W (bij een omgevingstemperatuur van 25 °C)De handleiding vermeldt dat de vermogenswaarde afhankelijk is van de omstandigheden. |
| Afmetingen / massa | 75 × 75 × 65 mm / 230 gB × D × H. |
| Beschermingsklasse | IP54De beschermende werking varieert afhankelijk van de installatiehoek en externe bescherming. |
| Opslagtemperatuur | −20 °C tot 60 °C |
Unitree 4D LiDAR L1 Bereik is afhankelijk van de reflectiviteit van het doel; de technische gegevens in de handleiding worden vermeld met opmerkingen over typische omstandigheden. Op de productpagina is geen afzonderlijke URL voor een geverifieerde variant beschikbaar.
Handleiding, software en SDK
De handleiding van de fabrikant verwijst naar het officiële downloadcentrum voor de meest recente handleiding en Unilidar-software, en vermeldt de GitHub-repository voor de opensource-SDK.
Volgende stap voor Unitree 4D LiDAR L1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.