Аккумулятор
Сверхвысокая ёмкость, рассчитанная на длительную работу.
UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree B2-Ex
Взрывозащищённый четвероногий робот — интеллектуальный сторож безопасности
Постоянное обновление и модернизация программного обеспечения OTA. Роботы принимают на себя риск, люди остаются в безопасности.
Основные параметры
Показатели грузоподъёмности, мобильности и защиты для условий повышенного риска.
Грузоподъёмность
Высокая грузоподъёмность.
Мобильность
Подъём по склону и преодоление ступеней.
Защита
Степень защиты оболочки.
Значение высоты ступени 25 см указано в этой сводной карточке как маркетинговый параметр; в подробной таблице приведён диапазон 20–25 см.
Безопасность прежде всего
В соответствии с принципом безопасности для ключевых компонентов, включая систему электропитания и двигатели, применяются требования к независимой сертификации. Контроль источников и строгие процедуры призваны создать эшелон защиты для обеспечения безопасности в сценариях повышенного риска.
Интеграция для промышленных объектов
Можно интегрировать различные полезные нагрузки для работы на объекте, например поворотные платформы с функциями панорамирования, наклона и масштабирования (PTZ), камеры видимого диапазона, инфракрасные тепловизионные камеры, системы визуализации газовых облаков и акустической визуализации, коммуникационные модули, газовые датчики, LiDAR и роботизированные манипуляторы. Интеграция нескольких полезных нагрузок позволяет одному роботу осуществлять многоплановое восприятие и комплексный мониторинг критически важных параметров.
Добирайтесь до самых удалённых участков промышленных объектов, расширяйте возможности контроля
Предназначен для работы в промышленных условиях повышенного риска, например на станциях сбора природного газа, предприятиях по добыче нефти и газа, площадках с химическими резервуарами и складах опасных материалов. Патрулирование по заданным маршрутам, сбор данных о состоянии оборудования и помощь в выявлении аномалий позволяют сократить частоту посещения персоналом опасных зон. Функции и конфигурации можно адаптировать к зонам взрывозащиты объекта, состоянию дорог и требованиям к контролю.
Основные технические характеристики
Две конфигурации: шасси B2-Ex и решение для контроля B2-Ex.
| Класс взрывозащиты | Ex db mb IIB T4 Gb / Ex db eb ib mb IIB T4 Gb |
|---|---|
| Размеры (в положении стоя, Д×Ш×В) | 1085×685×710 / 1320×685×965 мм |
| Вес (с аккумулятором) | ≈130 / ≈170 кг |
| Степени свободы (двигатели суставов) | 12 / 12 |
| Способ зарядки | Ручная / беспроводная; ручная / беспроводная |
Параметры электропитания и движения
Соблюдайте условия эксплуатации, указанные производителем, и учитывайте различия между двумя конфигурациями.
| Ёмкость аккумулятора | 60 А·ч (3072 Вт·ч) / 60 А·ч (3072 Вт·ч) |
|---|---|
| Источник питания | Литиевая батарея / литиевая батарея |
| Время работы | ≥7 ч / ≥4 ч (нагрузка 40 кг, средняя мощность внешней нагрузки ~80 Вт, стабильные условия) |
| Грузоподъёмность | Постоянная нагрузка при ходьбе 40 кг; максимальная нагрузка 70 кг / стандартная надстройка |
| Способность передвигаться по склонам | 45° / 30° |
| Подъём по ступеням | 20–25 см / 20–25 см |
| Скорость | 0–1 м/с / 0–1 м/с |
| Рабочая температура | −20–55 °C / −20–55 °C |
Время работы инспекционного решения зависит от устойчивости условий при нагрузке 40 кг и средней мощности внешней нагрузки около 80 Вт.
Надстройка
Стандартное оборудование надстройки шасси и инспекционного решения.
| LiDAR | — / Передний и задний взрывозащищённые LiDAR |
|---|---|
| Двухспектральная PTZ-камера | — / Стандартно |
| Датчик обнаружения газа | — / Стандартно |
| Автономная навигация | — / Поддерживается |
| Внешние интерфейсы | Ethernet / Ethernet |
— означает, что оборудование не указано; это соответствует символу «/» в таблице производителя.
Аксессуары
Стандартные аксессуары для обеих конфигураций.
| Зарядное устройство | Стандартно / стандартно |
|---|---|
| Пульт дистанционного управления | Стандартно / стандартно |
Предупреждение о безопасной эксплуатации
Производитель определяет это изделие как гражданского робота и запрещает опасные модификации и опасное использование робота. Необходимо соблюдать соответствующие требования и местное законодательство.
Следующий шаг для Unitree B2-Ex.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.