Высокая динамичность
Заявленная на странице максимальная скорость.
UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree Go1
Бионический четырехногий робот-компаньон потребительского класса
Unitree Go1 — интеллектуальный бионический четвероногий робот-компаньон, разработанный для потребительского сегмента. Согласно данным производителя, его вес составляет 12 кг, а размеры в сложенном состоянии — 0,588 × 0,22 × 0,29 м. Адаптивная грузоподъемность устройства составляет примерно 3–5 кг.
Легкий; удобно брать с собой
В перечне характеристик производителя отмечены динамичные движения, сопровождение ISS, обнаружение SSS, распознавание людей с помощью AI, адаптивные суставы и длительное время работы.
Интеллектуальное сопровождение ISS
Система слежения за пользователем сбоку.
Сверхчувствительное обнаружение SSS
Многоканальное восприятие и определение глубины.
Обнаружение с помощью AI
Функции обнаружения, такие как распознавание людей.
Адаптивные суставы
Подчеркивается гибкость движений суставов.
Длительная работа
Указано на странице производителя без значения продолжительности.
Система сверхчувствительного обнаружения SSS
Производитель указывает, что в основе системы Unitree Go1 лежат бинокулярное определение глубины с помощью камер «рыбий глаз» и технологии обнаружения с помощью AI. Для пары датчиков заявлен угол обнаружения около 150 × 170°. На странице сказано, что пять комплектов бинокулярных камер «рыбий глаз» для определения глубины эквивалентны четырем углам обзора датчиков Intel RealSense, а пять комплектов соответствуют группе примерно из 20 углов обзора RealSense.
≈ 150 × 170°
Угол обзора одного комплекта
Угол обзора бинокулярной системы определения глубины с камерами «рыбий глаз».
5 комплектов ≈ группа из 20 углов обзора Intel RealSense
Эквивалент обнаружения
Заявление производителя о сравнительном угле обзора.
Обнаружение с помощью AI и камеры «рыбий глаз»
Обнаружение с помощью AI
На странице упоминаются такие функции, как распознавание людей.
Для корректной работы бинокулярного определения глубины необходимы достаточное освещение и текстура поверхности; указана возможность взаимодействия с ультразвуковыми источниками.
Система интеллектуального сопровождения ISS
Благодаря запатентованной технологии беспроводного векторного позиционирования и управления робот следует за пользователем в боковом периферическом поле зрения, а не прямо позади него. Производитель объясняет, что это обеспечивает более естественное взаимодействие, снижает необходимость постоянно оглядываться и позволяет пользователю проще задавать роботу маршрут в сложной обстановке.
ISS
Боковое сопровождение
Находится в периферийном поле зрения пользователя.
—
Меньше необходимости оглядываться
Пользователю не нужно постоянно следить за роботом и препятствиями.
—
Выбор маршрута
В сложной обстановке пользователь может выбрать более свободный маршрут.
Беспроводное векторное позиционирование может терять данные о местоположении, если между человеком и роботом есть существенное препятствие; производитель рекомендует тщательно выбирать маршрут.
Надёжная передача мощности и гибкие адаптивные суставы
Описывается запатентованная конструкция суставов, которая, как указано, отличается сверхлёгкостью, низким уровнем шума и длительным сроком службы. Для сустава корпуса/бедра C1-8 указаны масса 520 г и максимальный крутящий момент 23,70 Н·м; для коленного сустава с передаточным отношением C1-8×1,5 указан максимальный крутящий момент 35,55 Н·м. Рядом с коленным двигателем предусмотрен отвод тепла с помощью тепловой трубки.
520 г; 23,70 Н·м (максимум)
Сустав корпуса/бедра
Масса и максимальный крутящий момент сустава C1-8.
35,55 Н·м (максимум)
Коленный сустав
Максимальный крутящий момент сустава с передаточным отношением C1-8×1,5.
С поддержкой тепловой трубки
Управление тепловым режимом
Запатентованная система охлаждения с тепловой трубкой вокруг коленного двигателя.
Unitree Go1
Встроенный AI с высокой вычислительной мощностью
Unitree Go1. По данным производителя, вычислительная платформа: CPU с 16 ядрами, GPU с 384 ядрами и 1,5 TFLOPS. Для сравнения приведены характеристики TX2: CPU с 4 ядрами, GPU с 256 ядрами и 1,3 TFLOPS. Кроме того, на странице указана стоимость чипа в RMB.
CPU с 16 ядрами + GPU с 384 ядрами; 1,5 TFLOPS
Вычислительная платформа Go1
Суммарные значения CPU и GPU, указанные производителем.
CPU с 4 ядрами + GPU с 256 ядрами; 1,3 TFLOPS
Сравнительный показатель TX2
Сравнительное значение, указанное производителем.
Показатели Unitree Go1 TX2 взяты из сравнительной информации на странице производителя; конфигурации вариантов Go1 могут различаться. Цена производителя, наличие на складе, гарантия компании и информация о продажах не включены.
Высокая динамичность движения
Unitree Go1 демонстрирует впечатляющую скорость; согласно данным производителя, максимальная скорость составляет приблизительно 4,7 м/с (17 км/ч). Это значение отражает производительность устройства в идеальных условиях испытаний; в реальном использовании скорость может быть ограничена из соображений безопасности и устойчивости, и устройство может не достигать этого максимума при иных условиях окружающей среды или эксплуатации.
≈ 4,7 м/с (17 км/ч)
Заявленная максимальная скорость
Производитель указывает приблизительное значение, полученное в испытании на максимальную скорость.
В реальных условиях скорость может быть ограничена из соображений безопасности и устойчивости; для длительного использования на открытом воздухе рекомендуется прохладная погода.
Вехи Unitree в робототехнике
Unitree Go1 представляет собой один из этапов разработки компанией четвероногих роботов. Эта модель предлагает платформу, в которой особое внимание уделено ходьбе и равновесию, и служит подходящей основой для исследований и разработок. Go1 отличается маневренностью и способностью сохранять равновесие; модель включает в себя интеграцию алгоритмов управления и приводов, обеспечивающих устойчивость на различных типах поверхности. Изделие представляет собой аппаратно-программный комплекс для робототехнического прототипирования и экспериментов с автономным движением. Указанные в технических характеристиках значения производительности и единицы измерения зависят от условий применения и конфигурации; целевые показатели производительности действительны при соблюдении этих ограничений.
XDog
2013–2015 · XDog
Создание высокопроизводительного и недорогого четвероногого робота с полной свободой движений на базе бесщёточного двигателя с внешним ротором.
Laikago
2017 · Laikago
Открытие глобального предзаказа на Laikago.
Laikago Pro
2018 · Laikago Pro
Первая глобальная поставка Laikago Pro.
1 млн комплектов (по заявлению производителя)
2019 · Laikago Pro + AlienGo
На странице производителя указан объём поставок 1 млн комплектов; именно в таком виде источник приводит единицу измерения и формулировку заявления.
A1
2020 · A1
Предложена концепция сопровождения бегущего человека четвероногим роботом.
Демонстрация робота
2021 · Весенний фестиваль CCTV
Указано, что высокопроизводительные четвероногие роботы участвуют в массовой автоматизированной демонстрации.
Go1
Go1
Модель, которую производитель позиционирует как начало новой эры выхода мобильных роботов в общественную жизнь.
Unitree Go1
Параметры и сравнение версий Go1
Сравните модели Go1 Air, Go1 Pro и Go1 Edu по возможностям восприятия, вычислительной мощности, зарядки, грузоподъёмности, скорости, суставам и программному обеспечению. Характеристики зависят от выбранной конфигурации.
| Набор часто задаваемых вопросов | 1 пара / 5 пар / 5 пар |
|---|---|
| Вычисления для системы восприятия | 1× (4×1,43 GHz; 128 ядер, 0,5T) / 3× (4×1,43 GHz; 128 ядер, 0,5T) / 2 Nano+ (1 Nano или 1 NX) |
| Интеллектуальное сопровождение ISS | ● / ● / ● |
| RTT Pictures Transaction | ● / ● / ● |
| Зарядное устройство | 24 V, 4 A / 24 V, 6 A / 24 V, 6 A |
| Пульт дистанционного управления | ● / ● / ● |
| Грузоподъёмность | ≈ 4 kg (предел ≈ 10 kg) / ≈ 4 kg (предел ≈ 10 kg) / ≈ 6 kg (предел ≈ 10 kg) |
| Охлаждение с тепловыми трубками | ● / ● / ● |
| Скорость передвижения | 0–2,5 m/s / 0–3,5 m/s / 0–3,7 m/s (предел ≈ 5 m/s) |
| Высокоточный суставной двигатель | 12 / 12 / 12 шт. |
| Диапазон движения суставов | Корпус −49°–49°; бедро −39°–257°; голень −161°–−51° |
| Алюминиевое бедро | ● / ● / ● |
| Аккумулятор | 1 / 1 / 1 шт. |
| Графический интерфейс программирования | Будет предоставлено позднее / ● / ● |
| Интерфейс научного программирования | ○ / ○ / ● |
| Интерфейс программирования на Python | ○ / ○ / ● |
| Распознавание людей HAI | ○ / ○ / ● |
| Приложение God View | ○ / ● / ● |
| 4G | ○ / ○ / ● |
| Датчик силы на кончике стопы | ○ / ○ / ● |
| Многофункциональный интерфейс расширения периферийных устройств | ○ / ○ / ● |
| Радар | — / — / 2D или 3D — опционально |
● означает наличие в исходной таблице; ○ используется в исходной таблице как обозначение опции или отсутствия. Строки с ценой и гарантией здесь не приводятся, поскольку относятся к коммерческим условиям. Некоторые названия строк в исходнике даны в виде некорректного английского перевода.
Условия эксплуатации и технические условия
Unitree Go1 — роботизированная платформа, предназначенная для динамичного движения и высокой мобильной производительности. Производитель указывает, что поставляемый продукт может отличаться от изображения на странице цветом и незначительными деталями. Максимальная скорость указана для окончательных испытательных условий и может быть ограничена в целях безопасности и устойчивости. На беспроводные системы позиционирования могут влиять препятствия; для восприятия глубины необходимы хорошее освещение и текстурированная поверхность. Для длительной работы на открытом воздухе предпочтительна прохладная погода. При использовании робота рекомендуется соблюдать безопасную дистанцию и не допускать прикосновения детей к роботу под напряжением. Из-за сложности жилых пространств людей рекомендуется по возможности выбирать более открытый маршрут.
Эти примечания к исходным данным содержат технические условия эксплуатации; их не следует рассматривать как гарантию производителя или обязательство Robotik Çözümler.
Следующий шаг для Unitree Go1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.