Dynamische bewegingen
De opgegeven maximale snelheid op de pagina.
UNITREE · Viervoetige robots
Unitree Go1
Bionische quadrupedrobot als metgezel voor consumenten
Unitree Go1 is een intelligente bionische viervoetige robotcompanion voor consumenten. Volgens de gegevens van de fabrikant weegt hij 12 kg en zijn de afmetingen in ingeklapte toestand 0,588 × 0,22 × 0,29 m. Het apparaat heeft een aanpasbaar draagvermogen van ongeveer 3–5 kg.
Lichtgewicht; gemakkelijk mee te nemen
De specificatiebalk van de fabrikant benadrukt dynamische bewegingen, ISS-begeleiding, SSS-detectie, AI-gestuurde persoonsherkenning, aanpasbare gewrichten en een lange gebruiksduur.
ISS slimme begeleiding
Systeem dat de gebruiker vanaf de zijkant volgt.
SSS-superdetectie
Meervoudige visuele waarneming en dieptewaarneming.
AI-detectie
Detectiefuncties zoals persoonsherkenning.
Aanpasbare gewrichten
De flexibele beweging van de gewrichten wordt benadrukt.
Lange gebruiksduur
Vermeld op de website van de fabrikant zonder een tijdsduur op te geven.
SSS-superdetectiesysteem
De fabrikant noemt binoculaire dieptewaarneming met fisheye-camera’s en AI-detectietechnologie als basis van het systeem van Unitree Go1. Voor één paar sensoren wordt een detectiehoek van ongeveer 150 × 170° opgegeven. Volgens de beschrijving op de pagina komt vijf sets binoculaire dieptewaarneming met fisheye-camera’s overeen met de detectiehoek van vier Intel RealSense-sensoren; vijf sets komen overeen met ongeveer 20 groepen RealSense-gezichtshoeken.
≈ 150 × 170°
Gezichtshoek van één set
Gezichtshoek voor binoculaire dieptewaarneming met fisheye-camera’s.
5 sets ≈ 20 Intel RealSense-gezichtshoekgroepen
Detectie-equivalent
De vergelijkende claim van de fabrikant over gezichtshoeken.
Fisheye-AI-detectie
AI-detectie
Functies zoals persoonsherkenning worden op de pagina vermeld.
Voor een goede werking van binoculaire dieptewaarneming zijn voldoende omgevingslicht en oppervlaktetextuur nodig; er wordt vermeld dat interactie met ultrasone bronnen mogelijk is.
ISS-systeem voor slimme begeleiding
Met behulp van gepatenteerde draadloze vectorpositionerings- en regeltechnologie volgt de robot de gebruiker in het laterale perifere gezichtsveld, in plaats van direct achter de gebruiker. De fabrikant geeft aan dat dit voor natuurlijkere interactie zorgt, de gebruiker minder vaak achterom hoeft te kijken en het voor de gebruiker eenvoudiger maakt om de robot in een complexe omgeving de route te laten kiezen.
ISS
Volgen vanaf de zijkant
Bevindt zich in het perifere gezichtsveld van de gebruiker.
—
Minder vaak achterom kijken
De gebruiker hoeft de robot en obstakels niet voortdurend in de gaten te houden.
—
Routekeuze
In een complexe omgeving kan de gebruiker een duidelijkere route kiezen.
Draadloze vectorpositionering kan de locatiegegevens verliezen wanneer er een duidelijk obstakel tussen de persoon en de robot staat; de fabrikant adviseert een geschikte route te kiezen.
Robuuste krachtoverbrenging en flexibel aanpasbare gewrichten
Er wordt een gepatenteerd gewrichtsontwerp beschreven dat volgens de fabrikant ultralicht, stil en duurzaam is. Het romp-/dijgewricht C1-8 weegt 520 g en heeft een maximumkoppel van 23,70 N·m; het kniegewricht met een verhouding van C1-8×1,5 heeft een maximumkoppel van 35,55 N·m. Vlak bij de kniemotor is warmteafvoer met ondersteuning van een heatpipe aangebracht.
520 g; 23,70 N·m (max.)
Romp-/dijgewricht
Gewicht en maximumkoppel van het gewricht C1-8.
35,55 N·m (max.)
Kniegewricht
Maximumkoppel voor een gewricht met een verhouding van C1-8×1,5.
Met ondersteuning van een heatpipe
Warmtebeheer
Gepatenteerde koeling met ondersteuning van een heatpipe rond de kniemotor.
Unitree Go1
AI met hoge rekenkracht aan boord
Unitree Go1 Rekenplatform volgens de fabrikant: CPU met 16 cores, GPU met 384 cores en 1,5 TFLOPS. Ter vergelijking wordt de waarde van TX2 vermeld: CPU met 4 cores, GPU met 256 cores en 1,3 TFLOPS. Daarnaast bevat de pagina een bedrag in RMB voor de kosten per chip.
CPU met 16 cores + GPU met 384 cores; 1,5 TFLOPS
Go1-berekening
De totale CPU- en GPU-waarde volgens de fabrikant.
CPU met 4 cores + GPU met 256 cores; 1,3 TFLOPS
Referentie voor TX2
De vergelijkingswaarde van de fabrikant.
De waarden van Unitree Go1 TX2 zijn vergelijkingsgegevens van de fabrikantpagina; de configuratie van Go1-varianten kan verschillen. De bronprijs, voorraadbeschikbaarheid, bedrijfsgarantie en verkoopinformatie zijn niet opgenomen.
Hoge dynamische bewegingscapaciteit
Unitree Go1 biedt op zichzelf indrukwekkende snelheidsprestaties; de door de fabrikant opgegeven maximumsnelheid bedraagt ongeveer 4,7 m/s (17 km/u). Deze waarde geeft de prestaties van het apparaat onder ideale testomstandigheden weer; om veiligheids- en stabiliteitsredenen kan de snelheid bij gebruik in de praktijk worden beperkt en kan het apparaat deze maximumsnelheid onder andere omgevings- of gebruiksomstandigheden mogelijk niet bereiken.
≈ 4,7 m/s (17 km/u)
Opgegeven maximumsnelheid
De fabrikant vermeldt de geschatte waarde uit de eindtest voor de snelheid.
De snelheid tijdens gebruik in de praktijk kan om veiligheids- en stabiliteitsredenen worden beperkt; voor langdurig gebruik buitenshuis wordt koel weer aanbevolen.
Mijlpalen van Unitree in de robotica
Unitree Go1 vertegenwoordigt een fase in de ontwikkeling van viervoetige robots door het bedrijf. Dit model biedt een platform waarin lopen en balans centraal staan en vormt een geschikte basis voor onderzoek en ontwikkeling. Go1 valt op door zijn wendbaarheid en vermogen om in balans te blijven; het omvat de integratie van besturingsalgoritmen en actuatoren die stabiliteit op verschillende ondergronden moeten bieden. Het product biedt een hardware- en softwarepakket dat kan worden gebruikt voor prototyping van robots en experimenten met autonome beweging. De in de technische specificaties vermelde prestaties en eenheidswaarden zijn afhankelijk van de toepassings- en configuratieomstandigheden; prestatiedoelen gelden zolang met deze beperkingen rekening wordt gehouden.
XDog
2013–2015 · XDog
Realisatie van een hoogwaardige, goedkope viervoetige robot met volledige vrijheidsgraden en een borstelloze motor met buitenrotor.
Laikago
2017 · Laikago
Laikago beschikbaar voor wereldwijde voorbestelling.
Laikago Pro
2018 · Laikago Pro
Eerste wereldwijde verzending van Laikago Pro.
1 miljoen sets (volgens de fabrikant)
2019 · Laikago Pro + AlienGo
Op de fabrikantpagina staat een leveringsaantal van 1 miljoen sets; de eenheid en claim worden in de bron op deze manier vermeld.
A1
2020 · A1
Introductie van het concept van meelopen met een viervoetige robot.
Robotdemonstratie
2021 · CCTV Lentefestivalgala
Er wordt vermeld dat hoogpresterende viervoetige robots deelnemen aan een gezamenlijke, geautomatiseerde demonstratie.
Go1
Go1
Een model dat de fabrikant positioneert als het begin van een nieuw tijdperk waarin mobiele robots hun intrede doen in het openbare leven.
Unitree Go1
Parameters en vergelijking van de Go1-versies
Vergelijk de modellen Go1 Air, Go1 Pro en Go1 Edu op het gebied van waarneming, rekenkracht, opladen, laadvermogen, snelheid, gewrichten en softwareopties. De eigenschappen verschillen per gekozen configuratie.
| Veelgestelde vragen | 1 paar / 5 paar / 5 paar |
|---|---|
| Waarnemingsverwerking | 1× (4×1,43 GHz; 128 kernen, 0,5T) / 3× (4×1,43 GHz; 128 kernen, 0,5T) / 2 Nano+ (1 Nano of 1 NX) |
| ISS slimme begeleiding | ● / ● / ● |
| RTT Pictures Transaction | ● / ● / ● |
| Oplader | 24 V, 4 A / 24 V, 6 A / 24 V, 6 A |
| Afstandsbediening | ● / ● / ● |
| Laadvermogen | ≈ 4 kg (limiet ≈ 10 kg) / ≈ 4 kg (limiet ≈ 10 kg) / ≈ 6 kg (limiet ≈ 10 kg) |
| Koeling met ondersteuning van heatpipes | ● / ● / ● |
| Bewegingssnelheid | 0–2,5 m/s / 0–3,5 m/s / 0–3,7 m/s (limiet ≈ 5 m/s) |
| Precisie-gewrichtsmotor | 12 / 12 / 12 stuks |
| Bewegingsbereik van de gewrichten | Romp −49°–49°; dij −39°–257°; onderbeen −161°–−51° |
| Aluminium dij | ● / ● / ● |
| Batterij | 1 / 1 / 1 stuks |
| Grafische programmeerinterface | Wordt later geleverd / ● / ● |
| Wetenschappelijke programmeerinterface | ○ / ○ / ● |
| Python-programmeerinterface | ○ / ○ / ● |
| HAI-mensdetectie | ○ / ○ / ● |
| God View-app | ○ / ● / ● |
| 4G | ○ / ○ / ● |
| Krachtsensor aan de teen | ○ / ○ / ● |
| Multifunctionele uitbreidingsinterface voor randapparatuur | ○ / ○ / ● |
| Radar | — / — / optioneel 2D of 3D |
● geeft aan dat de functie in de brontabel aanwezig is; ○ wordt in de brontabel gebruikt als aanduiding voor optioneel/niet aanwezig. De prijs- en garantieregels zijn hier niet opgenomen, omdat het commerciële voorwaarden zijn. Sommige rijnamen zijn in de bron weergegeven met een gebrekkige Engelse vertaling.
Gebruiks- en technische voorwaarden
Unitree Go1 is een robotplatform voor dynamische bewegingen en hoge mobiele prestaties. De fabrikant vermeldt dat het geleverde product qua kleur en kleine details kan afwijken van de afbeelding op de pagina. De maximumsnelheid geldt onder de uiteindelijke testomstandigheden en kan worden begrensd om de veiligheid en stabiliteit te waarborgen. Draadloze positioneringssystemen kunnen worden beïnvloed door obstakels; voor dieptewaarneming is goede verlichting en een oppervlak met textuur nodig. Bij langdurig gebruik buitenshuis wordt koel weer aanbevolen. Tijdens het gebruik van de robot wordt aanbevolen een veilige afstand te bewaren en kinderen de robot niet aan te laten raken wanneer deze onder spanning staat. Vanwege de complexiteit van menselijke leefomgevingen wordt aangeraden waar mogelijk een route met meer open ruimte te kiezen.
Deze bronnotities zijn technische gebruiksvoorwaarden; ze mogen niet worden opgevat als fabrieksgarantie of als toezegging van Robotik Çözümler.
Volgende stap voor Unitree Go1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.