UNITREE · Ловкие роботизированные кисти
Unitree Dex5-S
Ловкая роботизированная кисть Dex5-S
22 степеней свободы в каждой кисти. Ловкость без усилий — по вашей команде.
Компактность и точность: 1:1 масштаба человеческой кисти
Dex5-S, которая еще точнее соответствует размеру человеческой кисти, чем когда-либо прежде, справляется с гораздо более сложными и тонкими задачами, чем громоздкие ловкие кисти прошлого. 22 DoF: Большее количество степеней свободы обеспечивает более удобные и устойчивые углы захвата. Привод: все 22 двигателей имеют прямой привод и допускают обратное вращение; двойные энкодеры и новая ось вращения мизинца значительно повышают ловкость захвата всей кистью. Испытание на устойчивость к изгибу: долговечность при изгибе; стабильная и надежная работа.
22 DoF
Больше свободы движений, удобные и устойчивые углы захвата.
Привод
22 двигателей с прямым приводом и возможностью обратного вращения; двойные энкодеры и ось вращения мизинца.
Устойчивость к изгибу
Стабильная и надежная работа при длительных испытаниях на изгиб.
Высокий уровень защиты от ударов
Когда двигатель сочленения ловкой кисти подвергается чрезмерному внешнему ударному воздействию, конструкция защиты от ударов помогает уберечь шестерни от повреждений. Все 22 DoF защищены.
В описании производителя указано, что защита распространяется на 22 DoF; стандарт испытаний на прочность или энергия удара не указаны.
Мощность и рабочая нагрузка
Лучшая тренировка — та, которую не прерывают предупреждения о перегреве. Dex5-S выдерживает пиковую нагрузку до 2 кг на кисть и постоянную рабочую нагрузку 1 кг.
Пиковая нагрузка на кисть
Кратковременная пиковая нагрузка.
Постоянная нагрузка на кисть
Постоянная рабочая нагрузка.
На странице производителя Unitree Dex5-S пиковая и постоянная нагрузки указаны отдельно; эти значения нельзя использовать как взаимозаменяемые.
Три варианта интерфейса
Поддерживает широкий диапазон входного напряжения 15–65 В. Выберите способ подключения: Gigabit Ethernet, USB или высокоскоростной RS-485. В конфигурации Gigabit Ethernet камера на ладони подключается непосредственно к кисти; внешний кабель не требуется.
Питание
Широкий диапазон входного напряжения.
Подключения
Gigabit Ethernet, USB или высокоскоростной RS-485.
Камера на ладони
В конфигурации Gigabit Ethernet камера подключается непосредственно к руке.
В тексте производителя описывается подключение камеры в конфигурации Gigabit Ethernet.
Точность
Основана на высокоточных микроредукторах.
Числовое значение точности/допуска не указано.
Параметры изделия
Ниже приведены сравнительные параметры, указанные производителем для Dex5-S и Dex5-S Pro. В таблице большинство значений для обеих моделей совпадает; для стандартной Dex5-S тактильное восприятие обозначено символом «/», а для Pro — YES.
| Модель | Dex5-S / Dex5-S Pro |
|---|---|
| Степени свободы | 22 / 22 степеней свободы |
| Степени свободы большого пальца | 5 / 5 |
| Степени свободы указательного / среднего / безымянного пальцев | 4 / 4 |
| Степени свободы мизинца | 5 / 5 |
| Высокий уровень защиты от ударов | Всего 22 степеней свободы / всего 22 степеней свободы |
| Постоянная нагрузка на кисть | 1 кг / 1 кг |
| Размеры (Д × Ш × В) | 102 × 187 × 26 мм / одинаковые |
| Вес | 620 г / 620 г |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав / такой же |
| Пиковая нагрузка | 2 кг / 2 кг |
| Энкодер | Двойной энкодер / двойной энкодер |
| Тактильное восприятие | Не указано / Есть (YES) |
| Напряжение питания | 15–65 В / 15–65 В |
| Разъём питания | XT30 / XT30 |
| Пиковая мощность | 200 Вт / 200 Вт |
| Gigabit Ethernet | Да / да |
| Протокол связи | T1s Ethernet ×2, высокоскоростной RS-485 ×1, USB ×1 (обе модели) |
| Скорость передачи данных | 6 Мбит/с / 6 Мбит/с |
| Частота цикла управления | 1000 Гц / 50 Гц |
| Измерение и обратная связь | Одинаковые (обе модели) |
| Команды управления | Одинаковые (обе модели) |
Unitree Dex5-S На этой странице приведена информация о модели Unitree Dex5-S. Поскольку в исходной таблице есть столбец сравнения с Dex5-S Pro, указанные значения представлены в формате сравнения на той же странице продукта; их не следует рассматривать как отдельную страницу варианта. Размеры и единицы измерения из исходного текста сохранены.
Условия установки и безопасная эксплуатация
Примечания производителя: As2 поддерживает установку только одной руки из-за ограничений по габаритам корпуса. Для A2 действуют ограничения по габаритам корпуса и мощности; при установке двух роботизированных рук высокоскоростные движения не допускаются, во время эксплуатации необходимо соблюдать меры безопасности. Изделие является роботом гражданского назначения; следует избегать опасных модификаций и опасного использования, а также соблюдать местные законы и нормативные требования.
Условия эксплуатации Unitree Dex5-S As2/A2 приведены в сносках на странице; это не технические характеристики самой модели Dex5-S.
Следующий шаг для Unitree Dex5-S.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.