UNITREE · Behendige robotische handen
Unitree Dex5-S
Dex5-S behendige robothand
22 vrijheidsgraden per hand. Moeiteloze behendigheid, op uw commando.
Compact en nauwkeurig: 1:1 schaal van een menselijke hand
Dex5-S benadert de afmetingen van een echte menselijke hand meer dan ooit en kan veel complexere en verfijndere taken uitvoeren dan de logge behendige handen van vroeger. 22 DoF: Meer vrijheidsgraden zorgen voor comfortabelere en stabielere grijphoeken. Aandrijving: Alle 22 motoren zijn direct aangedreven en backdrivable; dubbele encoders en een nieuwe rol-as in de pink verbeteren de grijpcapaciteit van de hele hand aanzienlijk. Buigduurtest: Langdurig buigen; stabiele en betrouwbare werking.
22 DoF
Meer bewegingsvrijheid, comfortabele en stabiele grijphoeken.
Aandrijving
22 direct aangedreven, backdrivable motoren; dubbele encoders en een rol-as in de pink.
Buigbestendigheid
Stabiele en betrouwbare werking tijdens langdurige buigtests.
Geavanceerde bescherming tegen stoten
Wanneer de gewrichtsmotor van de behendige hand wordt blootgesteld aan een uitzonderlijk harde externe impact, helpt de beschermingsconstructie tegen stoten de tandwielen tegen schade te beschermen. Alle 22 DoF blijven beschermd.
De beschermingsdekking wordt in de beschrijving van de fabrikant opgegeven als 22 DoF; er wordt geen testnorm voor de duurzaamheid of impactenergie vermeld.
Vermogen en werkbelasting
De beste training is training die niet wordt onderbroken door waarschuwingen voor oververhitting. Dex5-S ondersteunt een piekbelasting tot 2 kg per hand en een continue werkbelasting van 1 kg.
Piekbelasting per hand
Capaciteit voor kortstondige piekbelasting.
Continue belasting per hand
Continue werkbelasting.
De pagina van de fabrikant van Unitree Dex5-S maakt onderscheid tussen piekbelasting en continue belasting; de waarden mogen niet door elkaar worden gebruikt.
Drie interfaceopties
Ondersteunt een breed ingangsbereik van 15–65 V. Kies uw verbinding: Gigabit Ethernet, USB of high-speed RS-485. In de Gigabit Ethernet-configuratie wordt de handpalmcamera rechtstreeks op de hand aangesloten; een externe kabel is niet nodig.
Voeding
Breed ingangsspanningsbereik.
Verbindingen
Gigabit Ethernet, USB of snelle RS-485.
Camera in de palm van de hand
In de Gigabit Ethernet-configuratie wordt de camera rechtstreeks op de hand aangesloten.
De tekst van de fabrikant beschrijft de camera-aansluiting in de Gigabit Ethernet-configuratie.
Precisie
Gebouwd rond precisie-microreductoren.
Er is geen numerieke nauwkeurigheids- of tolerantiewaarde opgegeven.
Productparameters
De onderstaande waarden zijn de vergelijkende parameters die de fabrikant opgeeft voor Dex5-S en Dex5-S Pro. De meeste waarden in de tabel zijn voor beide modellen gelijk; tactiele waarneming wordt voor de standaard-Dex5-S weergegeven als '/', en voor Pro als YES.
| Model | Dex5-S / Dex5-S Pro |
|---|---|
| Vrijheidsgraden | 22 / 22 DoF |
| DoF van de duim | 5 / 5 |
| DoF van de wijs-, middel- en ringvinger | 4 / 4 |
| DoF van de pink | 5 / 5 |
| Geavanceerde bescherming tegen stoten | Alle 22 DoF / alle 22 DoF |
| Continue belasting per hand | 1 kg / 1 kg |
| Afmetingen (L × B × H) | 102 × 187 × 26 mm / gelijk |
| Gewicht | 620 g / 620 g |
| Materiaal van de behuizing | Aluminiumlegering / gelijk |
| Piekbelasting | 2 kg / 2 kg |
| Encoder | Dubbele encoder / dubbele encoder |
| Tastwaarneming | Niet opgegeven / Aanwezig (YES) |
| Voedingsspanning | 15–65 V / 15–65 V |
| Voedingsconnector | XT30 / XT30 |
| Piekvermogen | 200 W / 200 W |
| Gigabit Ethernet | Ja / ja |
| Communicatieprotocol | T1s Ethernet ×2, snelle RS-485 ×1, USB ×1 (beide modellen) |
| Baudrate | 6 Mbps / 6 Mbps |
| Snelheid van de regelcyclus | 1000 Hz / 50 Hz |
| Waarneming en feedback | Gelijk (beide modellen) |
| Besturingsopdrachten | Gelijk (beide modellen) |
Unitree Dex5-S Deze pagina bevat informatie over het model Unitree Dex5-S. Omdat de brontabel een vergelijkingskolom voor Dex5-S Pro bevat, worden de vermelde waarden weergegeven in de vergelijkende indeling van dezelfde productpagina; ze moeten niet worden beschouwd als een afzonderlijke variantpagina. De maten en eenheden uit de brontekst zijn behouden.
Installatievoorwaarden en veilig gebruik
Voetnoten van de fabrikant: As2 ondersteunt vanwege beperkingen in de afmetingen van de romp alleen montage van één arm. A2 is onderhevig aan beperkingen wat betreft de afmetingen van de romp en het vermogen; snelle bewegingen zijn niet toegestaan wanneer twee robotarmen zijn gemonteerd en tijdens het gebruik moet op de veiligheid worden gelet. Het product is een robot voor civiel gebruik; gevaarlijke aanpassingen en gevaarlijk gebruik moeten worden vermeden en lokale wet- en regelgeving moet worden nageleefd.
De voorwaarden voor Unitree Dex5-S As2/A2 staan in de voetnoten van de pagina; ze zijn geen technische specificatie van Dex5-S zelf.
Volgende stap voor Unitree Dex5-S.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.