SERVIS ROBOTLARI · GALBOT

Galbot G1

Tekerlekli tabanlı, çift kollu genel amaçlı hizmet ve raf erişim robotu.

Galbot G1, tekerlekli taban üzerinde çalışan çift kollu bir hizmet robotudur. Raflara erişip nesne tutma, teslim ve etkileşim görevleri için tasarlanmıştır.

Boy: 1730 mm · 92,5 kg
Çift Kol Yükü: 10 kg · Tek kol 5 kg
Serbestlik: 21 · Boyun 2, kol 7, bel 3

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Galbot G1
ne için değerlendirilir?

Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu, genel amaçlı bir hizmet robotudur. Hareketli tabanı ve bacak kaldırma stroku sayesinde gövde yüksekliği raf düzeyine çıkarılabilir; iki kollu yapı ile tek veya eş zamanlı çift kol manipülasyonu sağlar. Çoklu algı sensörleri ve yüksek performanslı hesaplama birimi ile görsel algılama, dokunsal geri bildirim ve navigasyon görevlerini entegre eder. Modüler uç efektör seçenekleri, farklı tutma stratejilerini destekler ve etkileşim donanımı insan-robot iletişimini kolaylaştırır. Çalışma sınırları ve koruma sınıfı iç mekan uygulamalarına yöneliktir.

Perakende otomasyonu (raf erişim ve satış noktası görevleri)Eczane reyon yönetimi ve ilaç toplamaHafif üretim/tezgah üstü montaj ve beslemeDepo içi hafif manipülasyon ve toplama

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çift kollu manipülasyon

İki kolun eşzamanlı veya ayrı kullanımına izin veren yapı, tek kolla 5 kg ve iki kolla 10 kg taşıma kapasitesi sayesinde çeşitli taşıma ve yerleştirme görevlerini gerçekleştirir.

Ayarlanabilir gövde yüksekliği

650 mm bacak kaldırma stroku ile gövde yerden raf üstü seviyelerine çıkarılabilir; bu sayede farklı yüksekliklerdeki raflara erişim sağlanır.

Geniş çalışma hacmi

Omuz merkezinden bilek merkezine 710 mm kol uzunluğu ve bilek merkezine göre dikeyde 0–2100 mm, yatayda 1900 mm aralığı kapsayan çalışma sahası, raf ve tezgâh düzeylerinde esneklik sunar.

Çok modlu algılama

Başta çift gözlü kamera, gövdedeki RGB kameralar, bileklerde derinlik kameraları ve tabandaki 3D LiDAR ile birden çok algı kaynağı entegre edilerek çevre ve nesne algısı güçlendirilir.

Uç efektör esnekliği

Beceri el, vakum başlığı veya tutucu arasından seçilebilen uç efektörler, ambalaj türüne ve kavrama gereksinimine göre uygun tutma yöntemini sağlar.

Etkileşim ve ses

5,5 inçlik 1920×1080 dokunmatik ekran, çoklu mikrofon dizisi ve hoparlörler ile kullanıcıyla doğrudan etkileşim ve sesli geri bildirim imkânı sunar.

Hareket ve platform

600×600 mm taban ve dört tekerlekli çok yönlü düzen sayesinde kompakt bir izdüşüm ile iç mekânlarda çevik hareket sağlar.

Dayanıklılık ve çalışma koşulları

IP54 koruma sınıfı ile toz ve su sıçramalarına karşı sınırlı koruma, 0–40 °C çalışma aralığı ve bağıl nem koşulları iç mekan uygulamalarına uygunluk gösterir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Galbot G1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	Azami boy 1730 mm; kol uzunluğu 710 mm (omuz merkezinden bilek merkezine); bacak kaldırma stroku 650 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm
Ağırlık	92.5 kg
Kol erişimi	Kol uzunluğu (omuz merkezinden bilek merkezine) 710 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm
Kaldırma yüksekliği	650 mm (bacak kaldırma yükseklik farkı)
Kol kapasitesi	Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg (bilek merkezinde)
Azami hız	1,5 m/s
Seyrüsefer	GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon
Batarya	48 V 30 Ah; şarj 54,6 V 10 A, adaptörle 3,5 saat
Batarya gerilimi	48 V
Çalışma süresi	8 saat
Şarj süresi	Adaptörle 3,5 saat
Şarj cihazı	54,6 V 10 A
Hareket biçimi	Dört tekerlekli çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s
Serbestlik derecesi	21 (taban ve uç efektörler hariç)
Kol serbestliği	7 DoF
Bel serbestliği	3 DoF
Boyun serbestliği	2 DoF
Uç eleman	Becerikli el, vakum baslik ve tutucu arasinda degistirilebilir
Tork yoğunluğu	Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol 10 kg; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü
Malzeme	Dört tekerlekli çok yönlü hareketli taban; taban ölçüsü 600 × 600 mm, izdüşüm daire çapı 625 mm
Üretici notu	Serbestlik dagilimi: boyun 2, kol 7×2, bel 3, bacak 2; toplam 21 (taban ve uc efektor haric). Govdede acma dugmesi ve acil durdurma dugmesi bulunur.
Eklem yerleşimi	Taban ve uç efektörler hariç toplam 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2
Taşıma kapasitesi	Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg
Batarya sistemi	48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saat şarj
Yapı ve malzeme	Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg; dört tekerlekli çok yönlü taban 600 × 600 mm
Uç elemanlar	Becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir
Güvenlik	IP54 koruma; açma ve acil durdurma düğmeleri; tabanda sekiz ultrasonik sensör
Sensörler	Baş: çift gözlü kamera ×1. Gövde: RGB kamera ×4, IMU ×1. Bilekler: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×1, ultrasonik sensör ×8, IMU ×1
Bağlantı	WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve HDMI genişletme arayüzü
Etkileşim	5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 × 1080 çözünürlük; doğrusal dört mikrofonluk dizi ×2; 5 W hoparlör ×2
Ekran	5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 x 1080
İşlemci	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Yazılım özellikleri	AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir; açma ve acil durdurma düğmeleri gövde üzerindedir
Koruma sınıfı	IP54
Çalışma sıcaklığı	0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Galbot G1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Galbot G1'in temel teknik boyutları ve kinematiği nedir?

G1'in azami boyu 1730 mm ve ağırlığı 92,5 kg olarak belirtilmiştir. Toplam 21 serbestlik derecesi vardır (boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2) ve omuz merkezinden bilek merkezine kol uzunluğu 710 mm olup çalışma sahası bilek merkezine göre dikeyde 0–2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir.

Hangi uç efektörler kullanılabiliyor ve seçim nasıl yapılır?

Beceri el, vakum başlığı ve tutucu seçenekleri mevcuttur. Vakum genellikle düzenli kutu ambalajlar için, tutucu esnek veya farklı biçimli ambalajlar için, becerikli el ise hassas veya ince manipülasyon gerektiren görevler için tercih edilir.

G1 hangi çalışma ortamları için uygundur?

Cihaz IP54 koruma sınıfı, 0–40 °C çalışma sıcaklığı ve bağıl nem %0–90 yoğuşmasız koşulları kapsamında iç mekan uygulamalarına uygundur. Yıkama gerektiren süreçler, soğuk hava depoları veya açık hava koşulları bu kapsamın dışında kalabilir.

Algılama ve hesaplama kapasitesi nasıl sağlanıyor?

G1 çoklu kamera düzeni, bilek derinlik kameraları, 3D LiDAR ve kuvvet sensörleri ile çevre ve temas verisi toplar; yüksek performanslı hesaplama birimi bu verileri gerçek zamanlı işlemeye olanak tanır.

Batarya ve çalışma süresi hakkında ne belirtilmiş?

Robotta belirtilen batarya konfigürasyonu ile ortalama çalışma süresi ve şarj süresi referans değerler olarak verilmiştir; bu süreler gerçek kullanım koşullarına göre değişebilir.

AYNI KATEGORİDE