СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ · GALBOT

Galbot G1

Универсальный сервисный робот на колесной базе с двумя манипуляторами и доступом к стеллажам.

Galbot G1 — сервисный робот с двумя руками на колёсной базе. Он предназначен для доступа к полкам, захвата предметов, доставки и выполнения задач взаимодействия.

Рост: 1730 мм · 92,5 кг
Грузоподъемность двух манипуляторов: 10 кг · один манипулятор — 5 кг
Степени свободы: 21 · шея 2, рука 7, поясница 3

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Galbot G1
для чего подходит?

Galbot G1 — универсальный сервисный робот с двумя руками, установленный на колёсной базе. Благодаря подвижной базе и ходу подъёма ног высоту корпуса можно поднять до уровня полок; конструкция с двумя руками позволяет манипулировать предметами одной или одновременно обеими руками. Множество датчиков восприятия и высокопроизводительный вычислительный блок объединяют задачи визуального восприятия, тактильной обратной связи и навигации. Модульные варианты концевых эффекторов поддерживают различные стратегии захвата, а оборудование для взаимодействия облегчает коммуникацию человека с роботом. Рабочие ограничения и класс защиты рассчитаны на применение в помещениях.

Автоматизация розничной торговли (доступ к полкам и задачи в торговых точках)Управление аптечными стеллажами и сбор лекарствЛёгкое производство / сборка и подача деталей на верстакеЛёгкие манипуляции с предметами и их сбор в складских помещениях

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Манипуляции двумя руками

Конструкция позволяет использовать обе руки одновременно или по отдельности и выполнять различные задачи по переноске и размещению благодаря грузоподъёмности 5 кг одной рукой и 10 кг двумя руками.

Регулируемая высота корпуса

Ход подъёма ног 650 мм позволяет поднимать корпус с уровня пола до уровня верхних полок, обеспечивая доступ к полкам разной высоты.

Широкая рабочая зона

Длина руки от центра плеча до центра запястья составляет 710 мм; рабочая зона охватывает диапазон по вертикали 0–2100 мм относительно центра запястья и 1900 мм по горизонтали, обеспечивая гибкость при работе на уровне полок и верстаков.

Многомодальное восприятие

Интеграция нескольких источников восприятия, включая бинокулярную камеру в голове, RGB-камеры в корпусе, камеры глубины на запястьях и 3D LiDAR в основании, расширяет возможности распознавания окружающей среды и объектов.

Гибкость концевых эффекторов

Сменные концевые эффекторы — рука-манипулятор, вакуумная насадка или захват — обеспечивают подходящий способ захвата в зависимости от типа упаковки и требований к захвату.

Взаимодействие и звук

Сенсорный экран диагональю 5,5 дюйма с разрешением 1920×1080, многоканальный микрофонный массив и динамики обеспечивают прямое взаимодействие с пользователем и звуковую обратную связь.

Передвижение и платформа

Основание размером 600×600 мм и всенаправленная четырёхколёсная конфигурация обеспечивают манёвренное перемещение в помещениях при компактных габаритах.

Прочность и условия эксплуатации

Класс защиты IP54 обеспечивает ограниченную защиту от пыли и брызг воды; диапазон рабочих температур 0–40 °C и условия относительной влажности подходят для применения в помещениях.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики Galbot G1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Максимальная высота 1730 мм; длина руки 710 мм (от центра плеча до центра запястья); ход подъёма ноги 650 мм; рабочая зона относительно центра запястья: по вертикали 0–2100 мм, по горизонтали 1900 мм
Вес	92.5 кг
Досягаемость манипулятора	Длина руки (от центра плеча до центра запястья) 710 мм; рабочая зона относительно центра запястья: по вертикали 0–2100 мм, по горизонтали 1900 мм
Высота подъёма	650 мм (разница высоты подъёма ноги)
Грузоподъёмность манипулятора	Одна рука — 5 кг, обе руки вместе — 10 кг (в центре запястья)
Максимальная скорость	1,5 м/с
Навигация	Навигационные возможности GalbotSDK: картографирование, позиционирование, динамический объезд препятствий и автономная навигация от точки к точке
Аккумулятор	48 В 30 А·ч; зарядка: 54,6 В 10 А, 3,5 часа с адаптером
Напряжение аккумулятора	48 V
Время работы	8 часов
Время зарядки	3,5 часа с адаптером
Зарядное устройство	54,6 В 10 А
Способ передвижения	Мобильная всенаправленная платформа на четырёх колёсах; максимальная скорость 1,5 м/с
Степени свободы	21 (без платформы и концевых эффекторов)
Степени свободы манипулятора	7 DoF
Степени свободы поясницы	3 DoF
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Сменные инструменты: ловкая кисть, вакуумная насадка и захват
Плотность крутящего момента	Одна рука — 5 кг, обе руки — 10 кг в центре запястья; в запястьях установлены шестиосевые датчики силы
Материал	Мобильная всенаправленная платформа на четырёх колёсах; размеры платформы 600 × 600 мм, диаметр окружности проекции 625 мм
Примечание производителя	Распределение степеней свободы: шея — 2, руки — 7×2, поясница — 3, ноги — 2; всего 21 (без платформы и концевых эффекторов). На корпусе расположены кнопки включения и аварийной остановки.
Расположение суставов	Всего 21 степеней свободы без учёта платформы и концевых эффекторов: шея — 2, на каждую руку — 7, поясница — 3, ноги — 2
Грузоподъёмность	Одна рука — 5 кг, обе руки вместе — 10 кг в центре запястья
Аккумуляторная система	Аккумулятор 48 В 30 А·ч; 8 часов работы, зарядка за 3,5 часа с адаптером 54,6 В 10 А
Конструкция и материалы	Максимальная высота 1730 мм, вес 92,5 кг; мобильная всенаправленная платформа на четырёх колёсах размером 600 × 600 мм
Концевые устройства	Сменные инструменты: ловкая кисть, вакуумная насадка и захват
Безопасность	Защита IP54; кнопки включения и аварийной остановки; восемь ультразвуковых датчиков на платформе
Датчики	Голова: бинокулярная камера ×1. Корпус: RGB-камера ×4, IMU ×1. Запястья: камера глубины ×2, шестиосевой датчик силы ×2. Платформа: 3D LiDAR ×1, ультразвуковой датчик ×8, IMU ×1
Подключение	WiFi 2,4 и 5 GHz; Bluetooth 5.2; интерфейс USB 3.0 ×2 и интерфейс расширения HDMI
Взаимодействие	5,5-дюймовый сенсорный экран, разрешение 1920 × 1080; линейная решётка из четырёх микрофонов ×2; динамик 5 W ×2
Экран	5,5-дюймовый сенсорный экран, 1920 x 1080
Процессор	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Возможности программного обеспечения	Работает на базе фундаментальной модели физического интеллекта AstraBrain; концевой эффектор можно заменить на ловкую кисть, вакуумную насадку или захват; кнопки питания и аварийной остановки расположены на корпусе.
Степень защиты	IP54
Рабочая температура	0–40 °C; относительная влажность 0–90%, без конденсации

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

Galbot G1 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные технические параметры и кинематика Galbot G1?

Максимальная высота G1 составляет 1730 мм, а вес — 92,5 кг. Всего предусмотрена 21 степень свободы (шея — 2, 7 на руку, поясница — 3, ноги — 2); длина руки от центра плеча до центра запястья составляет 710 мм, а рабочая зона относительно центра запястья — 0–2100 мм по вертикали и 1900 мм по горизонтали.

Какие концевые эффекторы доступны и как выбрать подходящий?

Доступны варианты с ловкой кистью, вакуумной насадкой и захватом. Вакуум обычно выбирают для стандартной упаковки в коробки, захват — для гибкой упаковки или упаковки нестандартной формы, а ловкую кисть — для задач, требующих точных или деликатных манипуляций.

Для каких рабочих условий подходит G1?

Устройство подходит для применения в помещениях при классе защиты IP54, рабочей температуре 0–40 °C и относительной влажности %0–90 без конденсации. Процессы, требующие мойки, холодильные камеры и работа на открытом воздухе могут выходить за рамки этих условий.

Как обеспечиваются возможности восприятия и вычислительная мощность?

G1 собирает данные об окружающей среде и контакте с помощью системы из нескольких камер, камер глубины на запястьях, 3D LiDAR и датчиков силы; высокопроизводительный вычислительный блок позволяет обрабатывать эти данные в реальном времени.

Что указано о батарее и времени работы?

Среднее время работы и время зарядки для указанной конфигурации аккумулятора робота приведены в качестве справочных значений; фактические показатели могут отличаться в зависимости от условий эксплуатации.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ