СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ · UBTECH

UBTECH Cruzr S2

Полноразмерный колёсный гуманоидный робот; манипуляции обеими руками и маневрирование в ограниченном пространстве.

UBTECH Cruzr S2 — полноразмерный гуманоидный робот на колёсной базе, сочетающий возможности передвижения и манипулирования. Благодаря способности разворачиваться в узких коридорах, достигать высоты за счёт хода подъёма и взаимодействовать с помощью сенсорных систем он подходит для корпоративного применения.

Рост: 176 см · Колёсное основание
Степени свободы: 44 · По всему корпусу
Грузоподъёмность: 15 кг · двумя руками

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

UBTECH Cruzr S2
для чего подходит?

UBTECH Cruzr S2 — полноразмерный гуманоидный робот на колёсной базе. Он характеризуется опубликованными параметрами, такими как рост 176 см, 44 степеней свободы и скорость передвижения 2 м/с. Благодаря симметричной конструкции корпуса и функции наклона в обе стороны робот рассчитан на разворот в проходах шириной 0,8 метра с поворотом на ±170 градусов, что облегчает маневрирование в узких пространствах, например между складскими стеллажами и в магазинных проходах. В поясничном суставе предусмотрен наклон от +90 до -35 градусов и ход подъёма 0–40 см; благодаря ходу подъёма рабочая зона расширяется с 0 до 1,8 метров, обеспечивая доступ к предметам как на уровне пола, так и на верхних полках. Робот может переносить двумя руками до 15 кг, а руки четвёртого поколения с ловкими кистями обеспечивают 11 степеней свободы, сенсоры касания в шести зонах, грузоподъёмность одной руки 7,5 кг и силу захвата пальцами 1 кг. Для восприятия используются стереозрение с двумя глазами, для взаимодействия — голосовая связь с поддержкой большой языковой модели; предусмотрены экран лица диагональю 4 дюймов, а также система из нескольких микрофонов и динамиков. Корпус изготовлен из жёстко-эластичного композита, алюминия авиационного класса и компонентов из волокна, изготовленных методом печати/плетения 3B.

Между складскими стеллажами и управление запасамиОбслуживание/перевозка в магазинных и торговых проходахСортировка деталей и вспомогательные работы при сборке

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Маневрирование в ограниченном пространстве

Симметричный корпус и функция наклона в обе стороны позволяют роботу разворачиваться на ±170 градусов в проходах шириной 0,8 метра, что даёт преимущество при работе в узких коридорах.

Регулируемая рабочая высота

Благодаря ходу подъёма 0–40 см в поясничном суставе рабочий диапазон увеличивается до 0–1,8 метра; это позволяет выполнять задачи как на уровне пола, так и на верхних полках с одной платформы.

Способность переносить грузы двумя руками

Две руки вместе могут переносить до 15 кг, что позволяет использовать робота для размещения оборудования и транспортировки деталей.

Точные манипуляции

Руки-манипуляторы четвертого поколения разработаны для выполнения точных задач, таких как сортировка и сборка деталей, и оснащены 11 степенями свободы и многозонными тактильными датчиками.

Визуальное восприятие

Бинокулярная стереоскопическая система зрения обеспечивает подход к восприятию окружающей среды и объектов, сходный с человеческим зрением.

Взаимодействие и голосовая связь

Голосовое взаимодействие на основе большой языковой модели, круглый экран-лицо диаметром 4 дюйма, несколько микрофонов и динамики предназначены для общения с пользователями.

Лёгкая и прочная конструкция

Корпус выполнен из комбинации жестких и гибких разнородных композитных материалов, авиационного алюминия и компонентов из печатного/плетеного волокна 3B.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики UBTECH Cruzr S2
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост: 176 см
Высота подъёма	Диапазон подъема в пояснице: 0–40 см
Грузоподъёмность	15 кг
Максимальная скорость	2 м/с
Минимальная ширина прохода	Разворот на месте в проходе шириной 0,8 м: ±170°
Способ передвижения	Гуманоидный корпус на колесной платформе; разворот на ±170 градусов в проходе шириной 0,8 м
Степени свободы	44; 11 на каждую руку-манипулятор
Конечный элемент	Промышленная рука-манипулятор четвертого поколения x2; 11 степеней свободы на руку
Материал	Жёстко-гибкий гетерогенный композит, алюминиевый сплав авиационного класса, основной каркас, напечатанный по технологии 3B, и высокоэластичное волокно, сплетённое по технологии 3B
Примечание производителя	Разворот на месте на ±170 градусов в проходе шириной 0,8 м; диапазон подъема в пояснице 0–0,4 м обеспечивает переноску груза массой 15 кг в рабочем диапазоне 0–1,8 м.
Расположение суставов	44 степеней свободы; промышленная рука-манипулятор четвертого поколения имеет 11 степеней свободы и массив шестизонных тактильных датчиков
Конструкция и материалы	Рост 176 см; симметричный корпус и двусторонний наклон, поворот поясницы ±170 градусов, наклон от +90 до -35 градусов, ход подъема 0–40 см, рабочий диапазон 0–1,8 м
Модуль сустава	Две гуманоидные руки; вместе переносят 15 кг, одной рукой захватывают 7,5 кг
Датчики	Рыбий глаз x2 и RGB-камера x2 на голове (чистое RGB-бинокулярное стереоскопическое зрение); RGBD x1 спереди на груди; шестиосевые датчики силы x2 на запястьях; радары x1 + x1 спереди и сзади на колесной платформе, а также RGBD x1 спереди
Взаимодействие	LED-экран x1, микрофон x1, динамик x2
Процессор	Заявлена система данных для воплощенного интеллекта с переносом из симуляции в реальную среду.
Возможности программного обеспечения	Бинокулярное стереоскопическое зрение, подобное человеческому; голосовое взаимодействие с большой языковой моделью, круглый экран-лицо диаметром 4 дюйма, массив из четырех микрофонов, 2 динамика

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

UBTECH Cruzr S2 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Может ли Cruzr S2 развернуться в узком коридоре?

Да. Согласно опубликованным данным, благодаря симметричной конструкции корпуса и возможности наклона в обе стороны робот может разворачиваться в проходах шириной 0,8 метра, поворачиваясь на ±170 градусов.

Как регулируется высота досягаемости робота?

Благодаря ходу подъема 0–40 см в поясничном суставе рабочая высота регулируется в диапазоне от 0 до 1,8 метра, что позволяет доставать предметы как на уровне пола, так и на верхних полках.

Возможны ли точный захват и манипуляции?

Руки-манипуляторы четвертого поколения оснащены 11 степенями свободы и многозонными тактильными датчиками; производитель заявляет о возможности манипуляций с точностью менее миллиметра при выполнении таких задач, как сортировка и сборка деталей.

Какие средства восприятия и взаимодействия установлены?

Согласно опубликованной информации, Cruzr S2 оснащен бинокулярным стереоскопическим зрением, голосовой связью на основе большой языковой модели, круглым экраном-лицом диаметром 4 дюйма, массивом из четырех микрофонов и двумя динамиками.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ