UNITREE · Robotik bileşenler
Unitree D1-T
D1-T teleoperasyon robot kolu: somutlaşmış zekâ araştırmalarını destekler
Unitree D1-T, teleoperasyon, veri toplama ve somutlaşmış zekâ araştırmaları için tasarlanmış bir robot kolu platformudur. Üretici sayfasında "standart çift kollu" ve "tam dörtlü kollu" kit adları listelenir; fiyat veya satın alma vaadi verilmez.
Ultra hassas kuvvet kontrollü dijital servo motor
Konum, hız ve kuvvet kontrolü; uygulama geliştirme ve öğrenme görevlerine yönelik işlevlerdir. Düşük ve yüksek seviyeli arayüzler üzerinden servoya doğrudan kontrol ve gelişmiş işlevler sağlanabilir.
Kontrol işlevleri
Üreticinin belirttiği servo kontrol seçenekleri.
Arayüzler
Doğrudan servo kontrolü ve gelişmiş işlevlere erişim.
Hafif robot kolu gövdesi
Alüminyum alaşımlı gövdenin ağırlığı yaklaşık 2,37 kg'dır. Üretici kol erişimini tutucu dahil 670 mm olarak belirtir.
Gövde
Üretici malzeme tanımı.
Ağırlık ve erişim
Üretici değerleri.
Unitree D1-T Değerler üretici sayfasından aktarılmıştır.
Yüksek serbestlik dereceli kontrol
Altı eklem ve tutucu uzaydaki hareket esnekliğini artırır. Üretici konfigürasyonu altı eksen ve bir tutucu olarak tanımlar.
Eksen ve tutucu
Üreticinin DoF tanımı.
Esnek donanım uyumluluğu
Kamera ve mobil robot şasisi gibi harici donanımlarla birleştirilebilir; farklı senaryolarda çeşitli işlevler geliştirmeye imkân tanır.
Harici donanım
Üreticinin verdiği örnekler.
Bunlar örnek senaryolardır; aksesuarların pakete dahil olduğu ileri sürülmez.
Yüksek serbestlik derecesi, geniş hareket olanakları
Altı eklem ve standart tutucu konfigürasyonu uzaydaki hareket esnekliğini ve hareket alanını artırır.
Geniş hareket alanı
Altı eklem ve tutucunun sağladığı esneklik.
Kuvvet kontrollü etkileşimle AI uygulamalarına yeni olanaklar
Unitree D1-T, somutlaşmış zekâ araştırmaları için tasarlanmış bir yardımcı platformdur; veri toplama ve sürekli öğrenme çalışmalarını destekleyen bir araç olarak konumlandırılır.
Kuvvet kontrollü etkileşim
AI uygulamaları ve veri toplama için üretici anlatımı.
Teknik özellikler
Unitree D1-T: Üretici sayfasında listelenen teknik değerler.
| Model | D1Üretici tablosundaki değer. |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 2,37 kgÜretici: About 2.37Kg. |
| Serbestlik derecesi | 6 eksen + 1 tutucuÜretici DoF değeri. |
| Yük kapasitesi | 500 gÜretici payload değeri. |
| Erişim | 550 mm (tutucu hariç); 670 mm (tutucu dahil)Kapsamlar ayrı korunmuştur. |
| Güç kaynağı | 24 V, 2,5 A (azami 5 A)Üretici: 24V 2.5A (MAX 5A). |
| Arayüz | DC5.5-2.1 (güç) + RJ45 (iletişim) + Type-C (seri port hata ayıklama)İşlev açıklamaları çevrilmiştir. |
| Motor tipi | Bus servoÜretici tablo değeri. |
| Güç | 60 WÜretici tablo değeri. |
Erişim ölçümlerinin tutucu dahil/hariç ayrımı korunmuştur; üretici model alanında D1 yazar.
Güvenli kullanım uyarısı
Üretici ürünü sivil kullanım robotu olarak niteler; tehlikeli değişikliklerden ve tehlikeli kullanımdan kaçınılmasını, yerel mevzuata uyulmasını ister.
Üretici uyarısıdır; Robotik Çözümler'in garanti veya kullanım vaadi değildir.
Unitree D1-T için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.