UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree D1-T
Телеуправляемая роботизированная рука D1-T: поддержка исследований воплощённого интеллекта
Unitree D1-T — платформа роботизированной руки, предназначенная для телеуправления, сбора данных и исследований воплощённого интеллекта. На странице производителя перечислены названия комплектов «стандартный двухрукий» и «полный четырёхрукий»; цена и обещание возможности покупки не указаны.
Цифровой сервопривод с ультравысокой точностью и контролем усилия
Управление положением, скоростью и усилием — функции для разработки приложений и задач обучения. Через низкоуровневые и высокоуровневые интерфейсы доступны прямое управление сервоприводом и расширенные функции.
Функции управления
Варианты управления сервоприводом, указанные производителем.
Интерфейсы
Прямое управление сервоприводом и доступ к расширенным функциям.
Лёгкий корпус роботизированной руки
Вес корпуса из алюминиевого сплава составляет примерно 2,37 кг. Производитель указывает вылет руки 670 мм с захватом.
Туловище
Описание материала производителем.
Вес и вылет
Значения производителя.
Unitree D1-T Значения приведены со страницы производителя.
Управление с высокой степенью свободы
Шесть сочленений и захват повышают гибкость перемещения в пространстве. Производитель описывает конфигурацию как шесть осей и один захват.
Оси и захват
Определение DoF, приведённое производителем.
Гибкая совместимость с оборудованием
Можно объединять с внешним оборудованием, например камерой и шасси мобильного робота, что позволяет разрабатывать различные функции для разных сценариев.
Внешнее оборудование
Примеры, приведённые производителем.
Это примеры сценариев; не утверждается, что аксессуары входят в комплект.
Высокая степень свободы, широкие возможности движения
Шесть сочленений и стандартная конфигурация с захватом повышают гибкость движения в пространстве и расширяют рабочую зону.
Широкая рабочая зона
Гибкость, обеспечиваемая шестью сочленениями и захватом.
Новые возможности для приложений ИИ благодаря взаимодействию с контролем усилия
Unitree D1-T — вспомогательная платформа, предназначенная для исследований воплощённого интеллекта; она позиционируется как инструмент для поддержки сбора данных и непрерывного обучения.
Взаимодействие с контролем усилия
Описание производителя для приложений ИИ и сбора данных.
Технические характеристики
Unitree D1-T: технические значения, указанные на странице производителя.
| Модель | D1Значение из таблицы производителя. |
|---|---|
| Вес | Около 2,37 кгПроизводитель: около 2.37 кг. |
| Степени свободы | 6 осей + 1 захватЗначение DoF, указанное производителем. |
| Грузоподъёмность | 500 гЗначение payload, указанное производителем. |
| Досягаемость | 550 мм (без захвата); 670 мм (с захватом)Различие между вариантами сохранено. |
| Источник питания | 24 В, 2,5 А (макс. 5 А)Производитель: 24 В 2.5 А (МАКС. 5 А). |
| Интерфейс | DC5.5-2.1 (питание) + RJ45 (связь) + Type-C (отладка последовательного порта)Описания функций переведены. |
| Тип двигателя | Шинный сервоприводЗначение из таблицы производителя. |
| Питание | 60 ВтЗначение из таблицы производителя. |
Различие между измерениями вылета с захватом и без него сохранено; в поле модели производитель указывает D1.
Предупреждение о безопасном использовании
Производитель характеризует изделие как робота для гражданского применения и требует избегать опасных изменений и опасного использования, а также соблюдать местное законодательство.
Предупреждение производителя; это не гарантия и не обещание условий эксплуатации от Robotik Çözümler.
Следующий шаг для Unitree D1-T.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.