UNITREE · Becerikli robot elleri
Unitree Dex2/5
Gala tarzı tendon tahrikli el: hassas kontrol ve güçlü kavrama.
Gala tarzı tendon tahrikli el; hassas kontrol ve güçlü kavrama. 10 serbestlik dereceli (2 tahrikli), beş parmaklı tendon tahrikli el. Hafif, kompakt ve güvenilir.
Uzun yorulma ömrüyle daha yüksek dayanıklılık
Elin tamamı 100.000'den fazla yorulma çevriminden geçirilmiştir; üretici bunu uzun süreli kararlı ve güvenilir çalışma amacıyla sunar.
Darbeye dayanıklı yapı
100'den fazla düşürme testi tamamlanmıştır. Üretici dayanıklı tasarımın hassas el mekanizmasının kırılganlığını azaltmayı hedeflediğini belirtir.
Gizli iç kablolama
Kabloları elin dış yüzeyinde görünür bırakmak yerine iç yapıda yönlendirir. Üreticinin ifadesiyle, “damarlar” kabuğun altında ilerler.
G1/R1 modelleriyle uyumlu
Dex2/5, Unitree G1 ve R1 modelleriyle kullanım için uyumlu olarak tanıtılır.
Hafif ve kompakt
Üretici elin hafif ve kompakt yapısını ayrıca vurgular.
Teknik özellikler
Mekanik, elektriksel, performans ve çalışma koşulları.
| Serbestlik derecesi | 10-DOF (2 tahrikli); başparmak ×1; işaret, orta, yüzük ve küçük parmaklar bir DOF'u paylaşır |
|---|---|
| Ağırlık | 365 g |
| Boyut | 151 × 70 × 63 mmDüz durumdaki el ölçüsü. |
| İletim mekanizması | Dişli-tendon ip tahriki |
| Eklem açıları | Başparmak eklem 0: 0–42°; başparmak eklem 1: 0–105°; dört parmak eklem 0: 0–88°; dört parmak eklem 1: 0–105° |
| En kısa yumruk kapama süresi | 0,5 s |
| En küçük kavrama çapı | 8 mm |
| Parmak ucu kuvveti | Başparmak: 15 N; işaret, orta, yüzük ve küçük parmak toplamı: 15 N |
| Çalışma gerilimi | 24–60 V |
| Durgun akım | 58 V @ 0,1 A |
| Maksimum akım | 58 V @ 1,5 A |
| Haberleşme arayüzü | RS485 |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C ila 60 °C |
| Yük koşulu – avuç aşağı | Oda sıcaklığında, 5 cm yuvarlak sert cisim kavranırken maksimum 1,5 kg |
| Yük koşulu – avuç sola dönük | Oda sıcaklığında, 5 cm yuvarlak sert cisim kavranırken maksimum 1,5 kg |
| İletişim hızı | 1000 HzYazılım işlevleri. |
| Algısal geri bildirim | Eklem modu, konumu, hızı, torku, sıcaklığı; gerilim ve akım |
| Kontrol geri bildirimi | Eklem modu, konumu, hızı, torku, sertlik katsayısı ve sönüm katsayısı |
Boyut düz durumdaki el ölçüsüdür. Parametreler uygulama senaryosu veya model konfigürasyonuna göre değişebilir; ürün görünümü değişebilir.
Yazılım işlevleri
İletişim hızı ve algısal/kontrol geri bildirimi.
| Serbestlik derecesi | 10-DOF (2 tahrikli); başparmak ×1; işaret, orta, yüzük ve küçük parmaklar bir DOF'u paylaşır |
|---|---|
| Ağırlık | 365 g |
| Boyut | 151 × 70 × 63 mmDüz durumdaki el ölçüsü. |
| İletim mekanizması | Dişli-tendon ip tahriki |
| Eklem açıları | Başparmak eklem 0: 0–42°; başparmak eklem 1: 0–105°; dört parmak eklem 0: 0–88°; dört parmak eklem 1: 0–105° |
| En kısa yumruk kapama süresi | 0,5 s |
| En küçük kavrama çapı | 8 mm |
| Parmak ucu kuvveti | Başparmak: 15 N; işaret, orta, yüzük ve küçük parmak toplamı: 15 N |
| Çalışma gerilimi | 24–60 V |
| Durgun akım | 58 V @ 0,1 A |
| Maksimum akım | 58 V @ 1,5 A |
| Haberleşme arayüzü | RS485 |
| Çalışma sıcaklığı | −20 °C ila 60 °C |
| Yük koşulu – avuç aşağı | Oda sıcaklığında, 5 cm yuvarlak sert cisim kavranırken maksimum 1,5 kg |
| Yük koşulu – avuç sola dönük | Oda sıcaklığında, 5 cm yuvarlak sert cisim kavranırken maksimum 1,5 kg |
| İletişim hızı | 1000 HzYazılım işlevleri. |
| Algısal geri bildirim | Eklem modu, konumu, hızı, torku, sıcaklığı; gerilim ve akım |
| Kontrol geri bildirimi | Eklem modu, konumu, hızı, torku, sertlik katsayısı ve sönüm katsayısı |
Unitree Dex2/5 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.