UNITREE · Behendige robotische handen
Unitree Dex2/5
Kabelaangedreven hand in Gala-stijl: nauwkeurige bediening en een krachtige grip.
Tendon-aangedreven hand in Gala-stijl; nauwkeurige besturing en een krachtige grip. Tendon-aangedreven hand met vijf vingers en 10 vrijheidsgraden (2 aangedreven). Licht, compact en betrouwbaar.
Hogere duurzaamheid dankzij een lange levensduur bij vermoeiing
De volledige hand is getest gedurende meer dan 100.000 vermoeiingscycli; volgens de fabrikant is dit bedoeld voor langdurig stabiel en betrouwbaar gebruik.
Slagvaste constructie
Er zijn meer dan 100 valtests voltooid. Volgens de fabrikant is het robuuste ontwerp bedoeld om de kwetsbaarheid van het delicate handmechanisme te verminderen.
Verborgen interne bekabeling
De kabels lopen door de interne structuur in plaats van zichtbaar over het buitenoppervlak van de hand. Volgens de fabrikant lopen de ‘aders’ onder de behuizing.
Compatibel met G1/R1-modellen
Dex2/5 wordt aangeprezen als compatibel voor gebruik met de modellen Unitree G1 en R1.
Licht en compact
De fabrikant benadrukt ook het lichte en compacte ontwerp van de hand.
Technische specificaties
Mechanische, elektrische, prestatie- en bedrijfsomstandigheden.
| Vrijheidsgraden | 10-DOF (2 aangedreven); duim ×1; wijs-, middel-, ring- en pink delen één DOF |
|---|---|
| Gewicht | 365 g |
| Afmetingen | 151 × 70 × 63 mmAfmetingen van de hand in gestrekte toestand. |
| Overbrengingsmechanisme | Tandwiel- en peesaandrijving |
| Gewrichtshoeken | Duimgewricht 0: 0–42°; duimgewricht 1: 0–105°; gewricht 0 van de vier vingers: 0–88°; gewricht 1 van de vier vingers: 0–105° |
| Kortste tijd om de hand tot een vuist te sluiten | 0,5 s |
| Kleinste grijpd diameter | 8 mm |
| Kracht aan de vingertop | Duim: 15 N; wijsvinger, middelvinger, ringvinger en pink samen: 15 N |
| Bedrijfsspanning | 24–60 V |
| Ruststroom | 58 V @ 0,1 A |
| Maximale stroom | 58 V @ 1,5 A |
| Communicatie-interface | RS485 |
| Bedrijfstemperatuur | −20 °C tot 60 °C |
| Belastingsconditie – handpalm naar beneden | Maximaal 1,5 kg bij kamertemperatuur, terwijl een rond, hard voorwerp van 5 cm wordt vastgehouden |
| Belastingsconditie – handpalm naar links gericht | Maximaal 1,5 kg bij kamertemperatuur, terwijl een rond, hard voorwerp van 5 cm wordt vastgehouden |
| Communicatiesnelheid | 1000 HzSoftwarefuncties. |
| Sensorische feedback | Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur; spanning en stroom |
| Regelfeedback | Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, stijfheidscoëfficiënt en dempingscoëfficiënt |
De afmetingen zijn die van de hand in gestrekte toestand. De parameters kunnen variëren afhankelijk van het toepassingsscenario of de modelconfiguratie; het uiterlijk van het product kan afwijken.
Softwarefuncties
Communicatiesnelheid en sensorische/regelfeedback.
| Vrijheidsgraden | 10-DOF (2 aangedreven); duim ×1; wijs-, middel-, ring- en pink delen één DOF |
|---|---|
| Gewicht | 365 g |
| Afmetingen | 151 × 70 × 63 mmAfmetingen van de hand in gestrekte toestand. |
| Overbrengingsmechanisme | Tandwiel- en peesaandrijving |
| Gewrichtshoeken | Duimgewricht 0: 0–42°; duimgewricht 1: 0–105°; gewricht 0 van de vier vingers: 0–88°; gewricht 1 van de vier vingers: 0–105° |
| Kortste tijd om de hand tot een vuist te sluiten | 0,5 s |
| Kleinste grijpd diameter | 8 mm |
| Kracht aan de vingertop | Duim: 15 N; wijsvinger, middelvinger, ringvinger en pink samen: 15 N |
| Bedrijfsspanning | 24–60 V |
| Ruststroom | 58 V @ 0,1 A |
| Maximale stroom | 58 V @ 1,5 A |
| Communicatie-interface | RS485 |
| Bedrijfstemperatuur | −20 °C tot 60 °C |
| Belastingsconditie – handpalm naar beneden | Maximaal 1,5 kg bij kamertemperatuur, terwijl een rond, hard voorwerp van 5 cm wordt vastgehouden |
| Belastingsconditie – handpalm naar links gericht | Maximaal 1,5 kg bij kamertemperatuur, terwijl een rond, hard voorwerp van 5 cm wordt vastgehouden |
| Communicatiesnelheid | 1000 HzSoftwarefuncties. |
| Sensorische feedback | Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur; spanning en stroom |
| Regelfeedback | Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, stijfheidscoëfficiënt en dempingscoëfficiënt |
De volgende stap voor Unitree Dex2/5.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.