Dört ayaklı robot
Quadruped robot
UNITREE · Robotik bileşenler
Unitree IM6014
Küçük boyut, yüksek güç
Biyonik robot eklem motoru. Ø65 × 60 mm gövde, 34,4 Nm’ye kadar tepe torku ve 535 g ağırlık.
Çift port. Zincirleme bağlantıya hazır
Birden fazla motoru seri zincir biçiminde bağlayarak kablolamayı düzenlemeye ve kontrolü sadeleştirmeye yönelik çift port tasarımı.
Yüksek hassasiyetli rulman
Yüksek hassasiyet, yüksek yük taşıma kapasitesi ve uzun hizmet ömrü.
Çift enkoder kontrolü
Motor tarafı enkoderi ve çıkış tarafı enkoderi birlikte kullanılır.
Çift enkoder sisteminin bir parçası
Motor tarafı enkoderi
Motor konumunun algılanması
Çift enkoder sisteminin bir parçası
Çıkış tarafı enkoderi
Çıkış konumunun algılanması
Hızlı montaj
Düşük yük altında hızlı sökme ve takma olanağı.
Kelepçeli montaj
Unitree IM6014 küçük gövdede yüksek tork sunar. Yüksek performanslı robot eklemleri için tasarlanmıştır; yarışmalar, kendin-yap projeleri, araştırma, eğitim ve robotik uygulamalarında kullanım hedeflenir.
Yüksek güç, etkili soğutma
Yeni stator üretim süreci. Üreticinin ifadesine göre enerji yoğunluğu yüksektir ve standart motorlara kıyasla tork yoğunluğu 1,5 kattır. Güçlü ısı dağıtımı, tepe torkun daha uzun süre korunmasını destekler.
Üretici iddiası
Stator süreci
Yeni stator üretim süreci
1,5×
Tork yoğunluğu
Standart motorlarla üreticinin karşılaştırması
Sıcaklık kontrol altında, hassasiyet ön planda
Üretici, yüksek hızlı ileri/geri geçişlerde kendi geliştirdiği termal yönetim modelinin sıcaklığı saniyede 400 kez izlediğini belirtiyor. FOC kontrol eğrisi koşulları: 25 °C ortam, 60 V ve 12,66 dişli oranı; 31,7 Nm tepe tork ve 54,2 rad/s.
400 kez/s
Sıcaklık izleme
Üreticinin belirttiği izleme sıklığı
25 °C / 60 V / 12,66
FOC eğrisi koşulları
Ortam sıcaklığı / besleme / dişli oranı
31,7 Nm; 54,2 rad/s
Eğride belirtilen tepe değerleri
FOC kontrol eğrisi açıklaması
FOC değerleri belirtilen test koşullarına bağlıdır; 34,4 Nm ile aynı yöndeki tepe tork değeri değildir.
Uygulama alanları
Unitree IM6014, üretici tarafından üç uygulama senaryosu ile tanımlanmış bir ürün modelidir. Bu senaryolara uygun olarak çok yönlü kullanım imkanı sunar; sahada görevli ekipler, endüstriyel otomasyon veya araştırma projeleri için yapılandırılabilir. Ürünün uygulanabilir senaryoları, farklı çalışma koşullarında performans ve esneklik sağlamak üzere tasarlanmıştır; belirli konfigürasyon, güvenlik sınırlamaları ve kullanım koşulları üretici dokümantasyonunda belirtilmiştir.
İnsansı robot
Humanoid robot
Küçük robot kolu
Small Robotic Arm
IM6014 performans parametreleri
Üreticinin performans, sıcaklık ve diğer başlıklar altında yayımladığı teknik değerler.
| Model | N6014B-12.6Üretici performans tablosu |
|---|---|
| Ağırlık | 535 g |
| Boyut | Ø65 × 60 mm |
| Maksimum yüksüz hız | 54,2 rad/s (60 V) |
| Giriş gerilimi | 24–75 V |
| Dişli oranı | 3:38FOC açıklamasında 12,66 oranı da verilmiştir. |
| Maksimum hat akımı | 40 A |
| Maksimum tork | 34,4 Nm ters yönde; 31,7 Nm hız yönüyle aynı yöndeFarklı yön koşulları; ayrı tutulmalıdır. |
| Sıcaklık sınırları | Minimum −20 °C; sürücü kartı >90 °C’de, sargı >130 °C’de kapanırÜretici hata bildirimi ve kapanmayı da belirtir. |
| Baud hızı | 6.000.000 / 4.000.000 bps |
| Kontrol ve haberleşme | Hibrit kontrol; yüksek hızlı RS-485, 8 bit, 1 dur biti, parity yokFiziksel bağlantı RS-485 çok noktalı veri yolu. |
| Enkoder | Çift mutlak konum enkoderi; rotor ucu çözünürlüğü 15 bit |
| Malzemeler | Dişli: metal; gövde: alüminyum alaşımı + yüksek dayanımlı mühendislik plastiği |
| Garanti | 3 ayÜretici kaynaklı bilgidir; Robotik Çözümler garantisi değildir. |
Güvenli kullanım notu
Üretici, tehlikeli modifikasyonlardan ve tehlikeli kullanım biçimlerinden kaçınılmasını; yerel yasa ve düzenlemelere uyulmasını ister.
Unitree IM6014 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.