Четырёхногий робот
Четырёхногий робот
UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree IM6014
Компактный размер, высокая мощность
Двигатель шарнира для бионических роботов. Корпус Ø65 × 60 мм, пиковый крутящий момент до 34,4 Н·м, масса 535 г.
Два порта. Поддержка последовательного соединения
Конструкция с двумя портами позволяет соединять несколько двигателей последовательно, упорядочивать кабельную разводку и упрощать управление.
Высокоточный подшипник
Высокая точность, высокая грузоподъёмность и длительный срок службы.
Управление с двумя энкодерами
Совместно используются энкодер со стороны двигателя и энкодер со стороны выхода.
Часть системы с двумя энкодерами
Энкодер со стороны двигателя
Определение положения двигателя
Часть системы с двумя энкодерами
Энкодер со стороны выхода
Определение положения выходного вала
Быстрый монтаж
Быстрое снятие и установка при небольшой нагрузке.
Монтаж с помощью зажима
Unitree IM6014 обеспечивает высокий крутящий момент при компактном корпусе. Разработан для высокопроизводительных роботизированных шарниров; предназначен для использования на соревнованиях, в проектах своими руками, исследованиях, обучении и робототехнических приложениях.
Высокая мощность, эффективное охлаждение
Новый процесс производства статора. По заявлению производителя, он обеспечивает высокую плотность энергии и плотность крутящего момента в 1,5 раза выше, чем у стандартных двигателей. Эффективное рассеивание тепла способствует более длительному поддержанию пикового крутящего момента.
Заявление производителя
Процесс производства статора
Новый процесс производства статора
1,5×
Плотность крутящего момента
Сравнение производителя со стандартными двигателями
Температура под контролем, точность в приоритете
Производитель заявляет, что разработанная им модель терморегулирования отслеживает температуру 400 раз в секунду при высокоскоростных переходах между прямым и обратным ходом. Условия кривой управления FOC: окружающая температура 25 °C, напряжение 60 V и передаточное отношение 12,66; пиковый крутящий момент 31,7 Nm и скорость 54,2 rad/s.
400 раз/с
Мониторинг температуры
Заявленная производителем частота мониторинга
25 °C / 60 V / 12,66
Условия кривой FOC
Температура окружающей среды / питание / передаточное отношение
31,7 Nm; 54,2 rad/s
Пиковые значения, указанные на кривой
Описание кривой управления FOC
Значения FOC зависят от указанных условий испытаний; это не пиковый крутящий момент, равный 34,4 Nm и действующий в том же направлении.
Области применения
Unitree IM6014 — модель продукта, для которой производитель определил три сценария применения. Она предлагает универсальные возможности использования для этих сценариев и может быть сконфигурирована для работы полевых групп, промышленной автоматизации или исследовательских проектов. Сценарии применения продукта разработаны с учетом обеспечения производительности и гибкости в различных условиях эксплуатации; сведения о конкретной конфигурации, ограничениях безопасности и условиях использования приведены в документации производителя.
Гуманоидный робот
Гуманоидный робот
Небольшой роботизированный манипулятор
Небольшой роботизированный манипулятор
Параметры производительности IM6014
Технические значения, опубликованные производителем в разделах производительности, температуры и других.
| Модель | N6014B-12.6Таблица производительности производителя |
|---|---|
| Вес | 535 г |
| Размеры | Ø65 × 60 mm |
| Максимальная скорость без нагрузки | 54,2 rad/s (60 V) |
| Входное напряжение | 24–75 V |
| Передаточное отношение | 3:38В описании FOC также указано передаточное отношение 12,66. |
| Максимальный линейный ток | 40 A |
| Максимальный крутящий момент | 34,4 Nm в обратном направлении; 31,7 Nm в направлении вращенияРазные условия направления; их следует рассматривать отдельно. |
| Температурные пределы | Минимум −20 °C; плата драйвера отключается при температуре >90 °C, обмотка — при температуре >130 °CПроизводитель также указывает на сигнализацию об ошибке и отключение. |
| Скорость передачи данных | 6.000.000 / 4.000.000 bps |
| Управление и связь | Гибридное управление; высокоскоростной RS-485, 8 бит, 1 стоп-бит, без контроля чётностиФизическое подключение: многоточечная шина RS-485. |
| Энкодер | Двойной абсолютный энкодер положения; разрешение на конце ротора — 15 бит |
| Материалы | Шестерня: металл; корпус: алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик |
| Гарантия | 3 месяцаИнформация предоставлена производителем; Robotik Çözümler не гарантирует её достоверность. |
Примечание по безопасному использованию
Производитель требует избегать опасных модификаций и опасных способов использования, а также соблюдать местные законы и нормативные требования.
Следующий шаг для Unitree IM6014.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.