Kompakt ve hafif
Küçük ve hafif yapı.
UNITREE · Robotik bileşenler
Unitree Z1
Kusursuz uyum
Mobil platformlara uyarlanmış; farklı uygulama senaryoları için tasarlanmış robotik kol.
Öne çıkan özellikler
Üreticinin vurguladığı altı temel nitelik.
Becerikli ve esnek
Hareket kabiliyeti ve esnek kullanım.
Yeterli taşıma kapasitesi
Üreticinin belirttiği taşıma kabiliyeti.
Yeterli hassasiyet
Hassas hareket kabiliyeti.
Eklem kuvvet kontrolü
Eklem kuvvet kontrolünü destekler.
Çarpışma koruması
Çarpışma koruma özelliği.
Açık programlama ve genişletme arayüzü
Manipülatör kontrol programı ve kontrol arayüzü aşamalı olarak açılacaktır. Kol ucundaki farklı aktüatörler hızlıca değiştirilebilir.
Kontrol programı ve arayüzün açılma durumu üreticinin sayfa metnindeki gelecek zamanlı ifadeye bağlıdır.
Uygulama alanları
Mobil robotlar üzerine monte edilen manipülatörler, e-ticaret lojistiği, yeni tüketim biçimleri ve günlük yaşam gibi alanlarda kullanım. Z1; Aliengo veya B1 robotları ve diğer mobil robotlarla birlikte karmaşık görevleri tamamlamak ve çeşitli uygulama senaryolarını keşfetmek üzere konumlandırılır.
Mobil robotlar
Çeşitli mobil robotlara takılan manipülatör kullanımı.
E-ticaret lojistiği
Lojistik uygulamaları.
Yeni tüketim ve günlük yaşam
Günlük yaşam ve yeni tüketim senaryoları.
Teknik parametreler
Teknik değerler Z1 Air konfigürasyonuna aittir. Z1 Pro için doğrulanmış teknik değer bulunmadığından bu varyant karşılaştırmaya dahil edilmemiştir.
Kaynakta görüntülenen varyant.
6 eksen; 4,3 kg; 2 kg yük; 740 mm erişim
Z1 Air
Kaynakta görüntülenen varyant.
Sekme adı mevcut, ancak sayfa kaynağında teknik değerler sunulmuyor.
Doğrulanmış varyant verisi yok
Z1 Pro
Sekme adı mevcut, ancak sayfa kaynağında teknik değerler sunulmuyor.
Tekrarlanabilirlik için üretici notu: yaklaşık 0,1 mm; test gereksinimleri ve manipülatör test standartları farklılık gösterdiğinden gerçek sonuç değişebilir. Düşük eklem redüksiyon oranı nedeniyle tüm sistemin konum kontrol rijitliği düşüktür; kontrol modu optimize edilmezse konum hatası ve hareket sırasında sarsıntı görülebilir.
Eklem parametreleri
Altı eklemin hareket aralığı ve azami hızı.
| J1 | 180°/s |
|---|---|
| J2 | 180°/s |
| J3 | 180°/s |
| J4 | 180°/s |
| J5 | 180°/s |
| J6 | 180°/s |
Güvenlik ve kullanım uyarısı
Ürün sivil kullanıma yönelik bir robottur. Tehlikeli değişikliklerden ve tehlikeli kullanımdan kaçınılmalıdır. Üretici ayrıca ilgili şart ve politikalara ve yerel mevzuata uyulmasını ister.
Unitree Z1 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.