Компактный и лёгкий
Компактная и легкая конструкция.
UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree Z1
Идеальная совместимость
Роботизированный манипулятор, адаптированный для мобильных платформ и предназначенный для различных сценариев применения.
Ключевые особенности
Шесть основных характеристик, выделенных производителем.
Ловкий и гибкий
Маневренность и гибкость в использовании.
Достаточная грузоподъемность
Грузоподъемность, указанная производителем.
Достаточная точность
Способность к точным движениям.
Управление усилием в суставах
Поддерживает управление усилием в суставах.
Защита от столкновений
Функция защиты от столкновений.
Открытый интерфейс программирования и расширения
Программа управления манипулятором и интерфейс управления будут открываться поэтапно. Различные исполнительные механизмы на конце манипулятора можно быстро заменять.
Сроки открытия программы и интерфейса управления определяются формулировкой в будущем времени на странице производителя.
Области применения
Манипуляторы, устанавливаемые на мобильные роботы, предназначены для использования в таких областях, как логистика электронной коммерции, новые форматы потребления и повседневная жизнь. Z1 позиционируется для совместного использования с роботами Aliengo или B1 и другими мобильными роботами при выполнении сложных задач и изучении различных сценариев применения.
Мобильные роботы
Использование манипуляторов, устанавливаемых на различные мобильные роботы.
Логистика электронной коммерции
Логистические приложения.
Новые форматы потребления и повседневная жизнь
Сценарии повседневной жизни и новых форматов потребления.
Технические параметры
Технические значения относятся к конфигурации Z1 Air. Вариант Z1 Pro не включён в сравнение, поскольку подтверждённые технические значения для него отсутствуют.
Вариант, отображаемый в источнике.
6 осей; 4,3 кг; нагрузка 2 кг; вылет 740 мм
Z1 Air
Вариант, отображаемый в источнике.
Название вкладки есть, однако в исходном коде страницы технические значения не приводятся.
Нет подтверждённых данных о варианте
Z1 Pro
Название вкладки есть, однако в исходном коде страницы технические значения не приводятся.
Примечание производителя о повторяемости: примерно 0,1 мм; фактический результат может отличаться из-за различий в требованиях к испытаниям и стандартах испытаний манипуляторов. Из-за низкого передаточного отношения редукторов в шарнирах жёсткость позиционного управления всей системы низкая; если режим управления не оптимизирован, возможны ошибки позиционирования и рывки во время движения.
Параметры шарниров
Диапазон движения и максимальная скорость шести шарниров.
| J1 | 180°/с |
|---|---|
| J2 | 180°/с |
| J3 | 180°/с |
| J4 | 180°/с |
| J5 | 180°/с |
| J6 | 180°/с |
Предупреждение о безопасности и эксплуатации
Изделие представляет собой робота, предназначенного для гражданского применения. Следует избегать опасных модификаций и небезопасного использования. Производитель также требует соблюдать соответствующие условия и правила, а также местное законодательство.
Следующий шаг для Unitree Z1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.