ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · GALBOT

Galbot S1

Çift kollu, ağır yük taşıyan otonom depo ve lojistik robotu.

Galbot S1, depo ve lojistik uygulamaları için tasarlanmış çift kollu ağır yük robotudur. İki kol ile toplamda 50 kg taşıma kapasitesine ve raf erişimi için geniş çalışma alanına sahiptir.

Çift Kol Yükü: 50 kg · Ağır yük taşıma
Erişim: 2,3 m · Yerden üst raf katına
Boy: 1793 mm · 320 kg

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Galbot S1
ne için değerlendirilir?

Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik ortamlarında çift kollu manipülasyon ve malzeme taşıma görevleri için geliştirilmiş bir platformdur. Mekanik tasarımı ve sensör dizilimi, raf erişimi, esnek taşıma ve otonom navigasyon gerektiren operasyonlara odaklanır. İki kollu yapısı toplamda 50 kg taşıma kapasitesi sağlar; bilek merkezine göre yatay 0–2400 mm ve dikey 2390 mm erişim ile üst raf katlarına ulaşır. Tabanı çok yönlü döner tekerlekler üzerinde olup, kapsamlı algılama paketi (başta ve tabanda 3D LiDAR, derinlik kameraları, kuvvet sensörleri) ile hem navigasyon hem de raf içi çalışma için ayrıştırılmış algılama sunar. Hesaplama birimi yüksek performanslı bir AGX Orin yapılandırmasıdır; enerji tarafında değiştirilebilir bataryalarla uzun süreli operasyon imkanı tasarlanmıştır.

Depo raf erişimi ve stok toplamaTesis içi ağır malzeme taşımaOtonom raf içi manipülasyon

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çift kollu manipülasyon

İki kol sayesinde raflardan eş zamanlı alma ve taşıma yapılabilir; toplam taşıma kapasitesi iki kolla azami 50 kg olarak belirtilmiştir.

Geniş erişim alanı

Bilek merkezine göre yatay 0–2400 mm ve dikey 2390 mm çalışma aralığı ile üst raf katlarına kadar erişim sağlanır.

Katmanlı algılama mimarisi

Baş, göğüs ve tabanda yer alan LiDAR ve derinlik kameraları ile raf yüksekliği tespiti ve zemin navigasyonu ayrı sensörlerle yürütülür; böylece manipülasyon ve hareket görevleri birbirinden desteklenir.

Mobil taban

Dört tekerlekli, döner ve çok yönlü taban, depo koridorlarında manevra kabiliyeti ve istikrarlı taşıma sağlar.

Yüksek hesaplama yeteneği

Yerleşik yüksek performanslı hesaplama ünitesi, otonom karar ve algılama işlemlerini yürütmek üzere tasarlanmıştır.

Kesintisiz operasyon için batarya mimarisi

İkili batarya sistemi ve sıcak değiştirilebilir bataryalar sayesinde robot kapanmadan pil değiştirme mümkün kılınır; sürekli çalışma senaryolarında operasyonel esneklik sağlar.

İnsan–makine etkileşimi

7 inç dokunmatik ekran ve hoparlörler üzerinden temel kullanıcı etkileşimini destekler; ağ bağlantıları Wi‑Fi ve Bluetooth ile sağlanır.

Standart emniyet ve kumanda ekipmanları

Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma gibi öğeler standart donanımda yer alır.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Galbot S1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	Azami boy 1793 mm; kol uzunluğu 920 mm (omuzdan bileğe); kaldırma stroku 750 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm
Ağırlık	320 kg
Kol erişimi	Kol uzunluğu (omuzdan bileğe) 920 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm
Kaldırma yüksekliği	750 mm (kaldırma stroku)
Kol kapasitesi	İki kolla azami 50 kg
Azami hız	1,5 m/s
Seyrüsefer	GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon
Batarya	48 V 30 Ah × 2; şarj süresi 2 saat; sıcak değiştirme destekli
Batarya gerilimi	48 V
Çalışma süresi	8 saat; sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat
Şarj süresi	2,0 saat (tek pil, adaptör)
Şarj cihazı	Kablolu şarj cihazı: standart donanım
Hareket biçimi	Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s
Serbestlik derecesi	Boyun 2, kol başına 7, kaldırma 1
Kol serbestliği	7 DoF
Boyun serbestliği	2 DoF
Tork yoğunluğu	İki kolla azami 50 kg taşıma; göğüste altı eksenli kuvvet sensörü ×2
Malzeme	Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; taban ölçüsü 730 × 730 mm
Üretici notu	Sarj suresi tek batarya adaptoruyle 2,0 saat; batarya sicak degistirme destekli. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu sarj cihazi ve kablosuz acil durdurma standart donanim; govdede guc dugmesi ve acil durdurma salteri var.
Eklem yerleşimi	Boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 serbestlik derecesi
Taşıma kapasitesi	İki kolla azami 50 kg; bilek merkezine göre yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm çalışma alanı
Batarya sistemi	İki adet 48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 2 saat şarj, sıcak değiştirme ile kesintisiz operasyon
Yapı ve malzeme	Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg; taban 730 × 730 mm
Güvenlik	Kablosuz acil durdurma standart; gövde üzerinde açma ve acil durdurma düğmesi; tabanda iki 3D LiDAR
Sensörler	Baş: çift gözlü kamera ×1, 3D LiDAR ×1. Göğüs: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×2
Bağlantı	WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve Ethernet
Etkileşim	7 inç dokunmatik ekran; 5 W hoparlör ×2
Ekran	7 inç dokunmatik ekran
İşlemci	NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Yazılım özellikleri	AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır
Çalışma sıcaklığı	0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Galbot S1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Galbot S1'in teknik özellikleri nelerdir?

Galbot S1 için verilen teknik bilgiler: azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm, kaldırma stroku 750 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB olarak belirtilmiş; iki adet 48 V 30 Ah batarya ile 8 saat çalışma ve yaklaşık 2 saatte şarj süresi dokümente edilmiştir. Taban 730 × 730 mm ölçüsünde dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir ve azami hız bilgisi kaynakta yer alır.

S1 24/7 çalışabilir mi?

Kesintisiz operasyon olanağını sağlayan unsur batarya mimarisidir: iki batarya ve sıcak değiştirilebilir tasarım robot kapatılmadan batarya değişimine izin verir. Sürekliliği sağlamak için yedek batarya sayısı ve şarj altyapısı proje kapsamında planlanmalıdır; bu faktörler uygulamada çalışma süresini belirler.

Hangi sensörler navigasyon ve raf çalışması için kullanılıyor?

Algılama üç konumdan sağlanır: başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR bulunmaktadır. Tabandaki LiDAR’lar zemin ve navigasyon için, baştaki LiDAR raf yüksekliği ve kol çalışması için kullanılır.

S1 hangi ortam koşullarında çalışacak şekilde tasarlandı?

Belirtilen çalışma aralığı 0–40 °C ve bağıl nem %0–90 (yoğuşmasız) olarak dokümanda yer almaktadır; bu aralıklar depo ve iç tesis uygulamaları için tipik çevresel şartları kapsar.

AYNI KATEGORİDE