Манипуляции двумя руками
Благодаря двум манипуляторам можно одновременно забирать и перемещать товары с полок; максимальная грузоподъёмность при работе двумя манипуляторами составляет 50 кг.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ · GALBOT
Galbot S1
Автономный складской и логистический робот с двумя манипуляторами для перевозки тяжелых грузов.
Galbot S1 — двухрукий робот для тяжёлых грузов, разработанный для складских и логистических задач. Благодаря двум манипуляторам он обладает общей грузоподъёмностью 50 кг и широкой рабочей зоной для доступа к стеллажам.
- Грузоподъемность двух манипуляторов
- 50 кг · перевозка тяжелых грузов
- Досягаемость
- 2,3 м · от пола до верхнего яруса стеллажа
- Рост
- 1793 мм · 320 кг
1 / 4
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
Galbot S1
для чего подходит?
Galbot S1 — платформа, разработанная для выполнения задач манипулирования двумя руками и перемещения материалов в промышленных, складских и логистических условиях. Её механическая конструкция и расположение датчиков ориентированы на операции, требующие доступа к стеллажам, гибкой транспортировки и автономной навигации. Конструкция с двумя манипуляторами обеспечивает общую грузоподъёмность 50 кг; горизонтальный доступ на 0–2400 мм и вертикальный доступ на 2390 мм относительно центра запястья позволяют достигать верхних ярусов стеллажей. Основание оснащено всенаправленными поворотными колёсами, а комплексный набор датчиков (LiDAR 3D спереди и в основании, камеры глубины, датчики силы) обеспечивает раздельное восприятие как для навигации, так и для работы внутри стеллажей. Вычислительный блок выполнен на базе высокопроизводительной конфигурации AGX Orin; система энергоснабжения рассчитана на длительную работу со сменными аккумуляторами.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Ключевые особенности.
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Большая зона досягаемости
Рабочая зона относительно центра запястья составляет 0–2400 мм по горизонтали и 2390 мм по вертикали, что позволяет доставать до верхних ярусов стеллажей.
Многоуровневая архитектура восприятия
LiDAR-датчики и камеры глубины, расположенные в голове, на груди и в основании, отдельно используются для определения высоты стеллажей и навигации по полу; благодаря этому задачи манипулирования и передвижения дополняют друг друга.
Мобильное основание
Четырёхколёсное поворотное всенаправленное основание обеспечивает манёвренность в складских проходах и устойчивую перевозку грузов.
Высокая вычислительная мощность
Встроенный высокопроизводительный вычислительный блок предназначен для автономного принятия решений и обработки данных восприятия.
Архитектура аккумуляторной системы для непрерывной работы
Сдвоенная аккумуляторная система и аккумуляторы с возможностью горячей замены позволяют менять батарею без выключения робота и обеспечивают гибкость в сценариях непрерывной работы.
Взаимодействие человека и машины
Поддерживает базовое взаимодействие с пользователем через сенсорный экран 7 дюймов и динамики; сетевое подключение обеспечивается по Wi‑Fi и Bluetooth.
Стандартное оборудование безопасности и управления
В стандартную комплектацию входят такие элементы, как беспроводной пульт дистанционного управления, проводное зарядное устройство и беспроводная система аварийной остановки.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Технические особенности.
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | Максимальная высота 1793 мм; длина манипулятора 920 мм (от плеча до запястья); ход подъёмного механизма 750 мм; рабочая зона относительно центра запястья: 0-2400 мм по горизонтали, 2390 мм по вертикали |
| Вес | 320 кг |
| Досягаемость манипулятора | Длина манипулятора (от плеча до запястья) 920 мм; рабочая зона (от центра запястья): 0-2400 мм по горизонтали, 2390 мм по вертикали |
| Высота подъёма | 750 мм (ход подъёмного механизма) |
| Грузоподъёмность манипулятора | Максимум 50 кг при работе двумя манипуляторами |
| Максимальная скорость | 1,5 м/с |
| Навигация | Навигационные возможности GalbotSDK: картографирование, позиционирование, динамический объезд препятствий и автономная навигация от точки к точке |
| Аккумулятор | 48 V 30 Ah × 2; время зарядки — 2 часа; поддерживается горячая замена |
| Напряжение аккумулятора | 48 V |
| Время работы | 8 часов; до 7 дней 24 часов работы с двумя аккумуляторами с возможностью горячей замены |
| Время зарядки | 2,0 часа (один аккумулятор, адаптер) |
| Зарядное устройство | Проводное зарядное устройство: стандартная комплектация |
| Способ передвижения | Четырёхколёсное поворотное всенаправленное основание; максимальная скорость 1,5 м/с |
| Степени свободы | Шея 2, на каждый манипулятор 7, подъём 1 |
| Степени свободы манипулятора | 7 DoF |
| Степени свободы шеи | 2 DoF |
| Плотность крутящего момента | Грузоподъёмность двумя манипуляторами — максимум 50 кг; шестикомпонентный датчик силы на груди ×2 |
| Материал | Четырёхколёсное поворотное всенаправленное основание; размеры основания 730 × 730 мм |
| Примечание производителя | Время зарядки одного аккумулятора с помощью адаптера — 2,0 часа; поддерживается горячая замена аккумулятора. Беспроводной пульт дистанционного управления, проводное зарядное устройство и беспроводная система аварийной остановки входят в стандартную комплектацию; на корпусе имеются кнопка питания и переключатель аварийной остановки. |
| Расположение суставов | Степени свободы: шея — 2, каждый манипулятор — 7, подъём — 1 |
| Грузоподъёмность | Максимум 50 кг при работе двумя манипуляторами; рабочая зона относительно центра запястья: 0-2400 мм по горизонтали, 2390 мм по вертикали |
| Аккумуляторная система | Два аккумулятора 48 V 30 Ah; 8 часа работы, 2 часа зарядки, непрерывная работа благодаря горячей замене |
| Конструкция и материалы | Максимальная высота 1793 мм, масса 320 кг; основание 730 × 730 мм |
| Безопасность | Беспроводная система аварийной остановки входит в стандартную комплектацию; на корпусе есть кнопки включения и аварийной остановки; в основании установлены два LiDAR 3D |
| Датчики | Голова: бинокулярная камера ×1, LiDAR 3D ×1. Грудь: камера глубины ×2, шестикомпонентный датчик силы ×2. Основание: LiDAR 3D ×2 |
| Подключение | WiFi 2,4 и 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 и Ethernet |
| Взаимодействие | Сенсорный экран 7 дюймов; динамик 5 W ×2 |
| Экран | Сенсорный экран 7 дюймов |
| Процессор | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Возможности программного обеспечения | Работает на базовой модели физического интеллекта AstraBrain; беспроводной пульт дистанционного управления, проводное зарядное устройство и беспроводная аварийная остановка входят в стандартную комплектацию |
| Рабочая температура | 0–40 °C; относительная влажность 0–90%, без конденсации |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Galbot S1 демо.
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Источники и документация.
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Часто задаваемые вопросы.
Каковы технические характеристики Galbot S1?
Указанные технические характеристики Galbot S1: максимальная высота — 1793 мм, масса — 320 кг, длина руки от плеча до запястья — 920 мм, ход подъёмного механизма — 750 мм. Степени свободы: шея — 2, каждая рука — 7, подъёмный механизм — 1. Вычислительная платформа — NVIDIA AGX Orin 64 ГБ; документально указаны 8 часов работы от двух аккумуляторов 48 В 30 А·ч и время зарядки около 2 часов. Основание размером 730 × 730 мм оснащено четырьмя всенаправленными поворотными колёсами; сведения о максимальной скорости приведены в источнике.
Может ли S1 работать 24/7?
Непрерывная работа обеспечивается архитектурой аккумуляторной системы: два аккумулятора и возможность горячей замены позволяют менять аккумулятор, не выключая робота. Для непрерывной работы в рамках проекта необходимо спланировать количество запасных аккумуляторов и инфраструктуру зарядки; на практике эти факторы определяют продолжительность работы.
Какие датчики используются для навигации и работы со стеллажами?
Восприятие окружающей среды обеспечивается в трёх точках: на голове расположены стереокамера и 3D LiDAR, на груди — две камеры глубины и два шестиосевых датчика силы, в основании — два 3D LiDAR. LiDAR в основании используются для распознавания пола и навигации, а LiDAR на голове — для определения высоты стеллажей и работы манипулятора.
Для каких условий окружающей среды предназначен S1?
В документации указан рабочий диапазон 0–40 °C и относительная влажность %0–90 (без конденсации); эти диапазоны охватывают типичные условия окружающей среды для применения на складах и внутри объектов.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Другие варианты.
Промышленные и логистические роботы
AgiBot
AgiBot G2
Колёсный промышленный робот для совместной работы с двуруким манипулятором.
- Степени свободы
- 25 DoF · 7 на руку, датчики крутящего момента
- Грузоподъёмность
- 5 кг на руку · Номинальная нагрузка при работе обеими руками — 10 кг
Промышленные и логистические роботы
RealMan
RealMan RealBot-01
Гуманоидный робот-манипулятор на съёмном колёсном основании, 21 степеней свободы.
- Скорость
- 0,1-1,5 м/с · Максимальная скорость
- Аккумулятор
- 40 А·ч · Система BMS
Промышленные и логистические роботы
RealMan
RealMan RealBot-L2
Полноразмерный колёсный двурукий гуманоидный робот с подъёмной колонной.
- Скорость
- 0,1-1,0 м/с · Максимальная скорость
- Аккумулятор
- 48 В 20 А·ч · Ёмкость аккумулятора
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Подходит ли этот продукт для вашей задачи?
Давайте оценим это вместе.
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.