UNITREE · Dört ayaklı robotlar
Unitree B1
Unitree B1 — Arazi Hükümdarı
IP68 suya dayanıklı, endüstriyel sınıf ağır yük taşıyıcı.
Efsanevi Hükümdar
B1; tarım ve endüstrinin yanı sıra özel güvenlik devriyeleri, ölçüm-keşif ve kamu kurtarma görevlerinde uygulama potansiyeline sahiptir. Üretici bunları temel uygulama yönleri olarak sıralar.
Olağanüstü Doğdu
Endüstriyel robot teknolojisinin gerçek saha uygulamalarında kullanımını ileri taşıma ve keşfetme yaklaşımı.
Saha koşullarının zorluklarını derinlemesine ele alın
Robot teknolojisini kullanım senaryolarını güçlendirecek biçimde dönüştürme yaklaşımı. B1 karmaşık araziye ve olumsuz hava koşullarına uyum, yüksek hareket kabiliyeti ve esneklik sunarak özel veya yüksek riskli ortamlardaki işleri insanların yerine tamamlamayı hedefler.
Unitree B1, kompakt yapıda ve çok yönlü kullanım için tasarlanmış bir robotik platformdur. Ürün, verilen bilgide yer alan kısıtlı içeriğe göre fotoğrafların uygulama bağlamı ve kesin yerleşiminin statik dökümle belirlenemeyeceği bilgisini korur; bu nedenle görsellerin hangi senaryolarda nasıl yerleştirileceği belirsizdir. Teknik detay veya ek açıklama sağlanmadığı için başka bilgi eklenmemiştir.
Ürün parametreleri
Üreticinin yayımladığı B1 ölçü ve performans parametreleri. Yük ve dayanım koşulları ilgili notlarla birlikte değerlendirilmelidir.
| Boyut (ayakta; U×G×Y) | 1126 × 467 × 636 mm |
|---|---|
| Boyut (katlı; U×G×Y) | 1202 × 467 × 297 mm |
| Tüm makine ağırlığı (batarya dâhil) | Yaklaşık 50 kg |
| Batarya ağırlığı | Yaklaşık 5 kg |
| Sürekli yürüyüş yükü | 20 kgYük taşırken 20 kg içinde tutulması önerilir. |
| Maksimum ayakta yük | 80 kgAyakta yük; yürüyüş yükü değildir. |
| Ayakta bekleme dayanımı | 5 saat |
| Yüksüz sürekli yürüme dayanımı | 2 saatYük, gövde yüksekliği, zemin ve sıcaklığa bağlı; ideal ortam değeri. |
| Ana kontrol CPU | Intel i5-1135G7 |
| Algılama hesaplama platformu | Birden fazla marka/model; XavierNX × 3Üretici metnindeki konfigürasyon ifadesi. |
| Algılama sensörleri | Intel RealSense D430 × 5 |
| Batarya türü | Lityum |
| Nominal kapasite | 18.000 mAh |
| Nominal gerilim | 51,8 V |
| Nominal enerji | 932,4 Wh |
| Şarj üst gerilimi | 58,8 V |
| Şarj süresi | 1–2 saat |
| Standart çıkış | 12 V / 24 VÜretici sayfasında output power olarak geçer. |
| Genişleme kartı arabirimleri | Gigabit × 7 / RS485 × 4 / USB × 5 / CAN × 4 |
| Batarya çalışma sıcaklığı | −5 °C–45 °CÜretici bu aralığı batarya için verir. |
| Maksimum merdiven basamağı | 20 cm |
| Koruma | Sıcaklık / akımHero metninde IP68 ifadesi ayrıca yer alır. |
Sürekli yürüyüş yükü 20 kg için önerilir; dayanım süreleri yük ve çevre koşullarından etkilenir. XavierNX platformu için birden fazla marka/model seçeneği belirtilmiş.
Sivil robot güvenlik bildirimi
Üretici B1'in sivil kullanım amaçlı olduğunu belirtir; tehlikeli değişiklik veya kullanımdan kaçınılmasını ve yerel mevzuata uyulmasını ister.
Unitree B1 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.