UNITREE · Viervoetige robots
Unitree B1
Unitree B1 — Heerser over het terrein
IP68 is waterbestendig en een industriële zwaartransportrobot.
Legendarische heerser
B1 heeft naast toepassingen in de landbouw en industrie ook potentieel voor particuliere beveiligingspatrouilles, meet- en verkenningstaken en reddingsoperaties door overheidsdiensten. De fabrikant noemt deze als de belangrijkste toepassingsgebieden.
Buitengewoon geboren
Een benadering die erop gericht is het gebruik van industriële robottechnologie in toepassingen in het veld te bevorderen en te verkennen.
Verdiep u in de uitdagingen van veldomstandigheden
Een benadering om robottechnologie zo in te zetten dat gebruiksscenario's worden versterkt. B1 is ontworpen om zich aan te passen aan complex terrein en ongunstige weersomstandigheden en biedt hoge mobiliteit en flexibiliteit, met als doel taken in speciale of risicovolle omgevingen over te nemen van mensen.
Unitree B1 is een compact robotplatform dat is ontworpen voor veelzijdig gebruik. Op basis van de beperkte informatie in de verstrekte gegevens kan de toepassingscontext en de exacte plaatsing van de foto's niet worden vastgesteld aan de hand van de statische dump; daarom is het onduidelijk in welke scenario's en hoe de afbeeldingen moeten worden geplaatst. Omdat er geen technische details of aanvullende toelichting zijn verstrekt, is er geen andere informatie toegevoegd.
Productparameters
Door de fabrikant gepubliceerde afmetingen en prestatieparameters van B1. De omstandigheden voor belasting en uithoudingsvermogen moeten samen met de relevante opmerkingen worden beoordeeld.
| Afmetingen (rechtop; L×B×H) | 1126 × 467 × 636 mm |
|---|---|
| Afmetingen (ingeklapt; L×B×H) | 1202 × 467 × 297 mm |
| Totaalgewicht van de robot (inclusief accu) | Ongeveer 50 kg |
| Accugewicht | Ongeveer 5 kg |
| Continue loopbelasting | 20 kgBij het dragen van een last wordt aanbevolen deze binnen 20 kg te houden. |
| Maximale statische belasting | 80 kgDit is een statische belasting, geen belasting tijdens het lopen. |
| Uithoudingsvermogen in stilstand | 5 uur |
| Onbelast continu loopuithoudingsvermogen | 2 uurAfhankelijk van de belasting, romphoogte, ondergrond en temperatuur; waarde voor ideale omstandigheden. |
| CPU voor hoofdbesturing | Intel i5-1135G7 |
| Rekenplatform voor waarneming | Meerdere merken/modellen; XavierNX × 3Configuratieomschrijving uit de tekst van de fabrikant. |
| Waarnemingssensoren | Intel RealSense D430 × 5 |
| Accutype | Lithium |
| Nominale capaciteit | 18.000 mAh |
| Nominale spanning | 51,8 V |
| Nominale energie | 932,4 Wh |
| Maximale laadspanning | 58,8 V |
| Oplaadtijd | 1–2 uur |
| Standaarduitgang | 12 V / 24 VOp de pagina van de fabrikant aangeduid als output power. |
| Interfaces voor uitbreidingskaarten | Gigabit × 7 / RS485 × 4 / USB × 5 / CAN × 4 |
| Bedrijfstemperatuur van de accu | −5 °C–45 °CDe fabrikant vermeldt dit bereik voor de accu. |
| Maximale traptredehoogte | 20 cm |
| Bescherming | Temperatuur / stroomDe hero-tekst vermeldt ook IP68. |
Voor continu lopen wordt een belasting van 20 kg aanbevolen; de uithoudingsduur wordt beïnvloed door de belasting en omgevingsomstandigheden. Voor het XavierNX-platform worden meerdere merk-/modelopties vermeld.
Veiligheidsverklaring voor civiele robots
De fabrikant geeft aan dat B1 bedoeld is voor civiel gebruik en waarschuwt tegen gevaarlijke aanpassingen of gebruik; tevens moet de lokale wet- en regelgeving worden nageleefd.
De volgende stap voor Unitree B1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.