UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree B1
Unitree B1 — Повелитель бездорожья
IP68 — водонепроницаемый промышленный тягач для тяжёлых грузов.
Легендарный повелитель
B1 имеет потенциал применения в сельском хозяйстве и промышленности, а также для специальных патрулей безопасности, измерений и разведки, а также спасательных операций. Производитель перечисляет эти направления как основные области применения.
Рождённый выдающимся
Подход, направленный на развитие и изучение применения промышленных робототехнических технологий в реальных полевых условиях.
Подробно рассмотрите сложности работы в полевых условиях
Подход к преобразованию робототехники для расширения возможностей в различных сценариях применения. B1 адаптируется к сложному рельефу и неблагоприятным погодным условиям, отличается высокой манёвренностью и гибкостью и предназначен для выполнения вместо людей задач в специализированных или особо опасных условиях.
Unitree B1 — компактная роботизированная платформа, предназначенная для широкого спектра задач. В связи с ограниченным объёмом предоставленной информации невозможно определить по статичному материалу контекст применения и точное расположение фотографий; поэтому неизвестно, в каких сценариях и как именно будут размещены изображения. Поскольку технические подробности и дополнительные пояснения не предоставлены, другая информация не добавлялась.
Параметры изделия
Опубликованные производителем B1 габариты и параметры производительности. Условия нагрузки и выносливости следует оценивать с учётом соответствующих примечаний.
| Размер (в положении стоя; Д×Ш×В) | 1126 × 467 × 636 мм |
|---|---|
| Размер (в сложенном виде; Д×Ш×В) | 1202 × 467 × 297 мм |
| Общая масса машины (включая аккумулятор) | Около 50 кг |
| Масса аккумулятора | Около 5 кг |
| Нагрузка при непрерывном движении | 20 кгПри переноске груза рекомендуется не превышать 20 кг. |
| Максимальная нагрузка в положении стоя | 80 кгНагрузка в положении стоя; не является нагрузкой при ходьбе. |
| Выносливость при неподвижном стоянии | 5 ч |
| Выносливость при непрерывной ходьбе без нагрузки | 2 часаЗависит от нагрузки, высоты корпуса, поверхности и температуры; значение для идеальных условий. |
| ЦПУ основного управления | Intel i5-1135G7 |
| Вычислительная платформа системы восприятия | Несколько марок/моделей; XavierNX × 3Формулировка конфигурации в тексте производителя. |
| Датчики восприятия | Intel RealSense D430 × 5 |
| Тип аккумулятора | Литиевый |
| Номинальная ёмкость | 18.000 мА·ч |
| Номинальное напряжение | 51,8 В |
| Номинальная энергия | 932,4 Вт·ч |
| Верхний предел напряжения зарядки | 58,8 В |
| Время зарядки | 1–2 часа |
| Стандартный выход | 12 В / 24 ВНа странице производителя указано как «выходная мощность». |
| Интерфейсы платы расширения | Gigabit × 7 / RS485 × 4 / USB × 5 / CAN × 4 |
| Рабочая температура аккумулятора | −5 °C–45 °CПроизводитель указывает этот диапазон для аккумулятора. |
| Максимальная высота ступени лестницы | 20 см |
| Защита | Температура / токВ тексте Hero также отдельно указано IP68. |
Для непрерывной ходьбы рекомендуется нагрузка 20 кг; время работы зависит от нагрузки и условий окружающей среды. Для платформы XavierNX указано несколько вариантов марок/моделей.
Уведомление о безопасности гражданских роботов
Производитель указывает, что B1 предназначен для гражданского использования, просит воздерживаться от опасных модификаций и использования и соблюдать местное законодательство.
Следующий шаг для Unitree B1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.