INDUSTRIËLE & LOGISTIEKE ROBOTS · REALMAN

RealMan RealBot-L2

Volwaardige mensachtige robot op wielen met twee armen en een hefkolom.

RealMan RealBot-L2 is een verrijdbare humanoïde robot op ware grootte, uitgerust met een hefkolom van 300 mm. Met twee humanoïde armen biedt hij een verticaal werkbereik van 0–2,1 m en SLAM-gebaseerde navigatie op het mobiele platform.

Snelheid: 0,1-1,0 m/s · Maximumsnelheid
Batterij: 48 V 20 Ah · Accucapaciteit
Klimvermogen: 5° · Maximale hellingshoek

Offerte-/demoverzoek

1 / 3

SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK

RealMan RealBot-L2
waarvoor wordt hij geëvalueerd?

RealBot-L2 is een verrijdbaar humanoïde platform op ware grootte met een bovenlichaam dat op een hefkolom is gemonteerd. Dankzij de hefkolom met een slag van 300 mm kan de werkhoogte van de armen worden ingesteld tussen 0–2,1 m. Het platform voert uiteenlopende taken uit met twee humanoïde armen, 17 actieve assen en verwisselbare eindcomponenten. Het mobiele chassis biedt SLAM-gebaseerde lokalisatie en dynamische obstakelvermijding; kracht-koppelsensoren zorgen voor samenwerking en veiligheidslagen. Dankzij de beschikbare rekenopties en configuraties met meerdere sensoren is het platform geschikt voor taken zoals dienstverlening, begeleiding in de detailhandel en gegevensverzameling.

Huishoudelijke dienstverlening en ondersteuning bij taken in huisBegeleiding en interactie in winkelsGegevensverzameling in de omgeving en visuele inspectie

PRODUCTSPECIFIEK

Belangrijkste kenmerken.

Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.

Aanpasbaar verticaal bereik

Dankzij de hefkolom van 300 mm kunnen de armen worden gepositioneerd tussen 0–2,1 m; tijdens het transport kan het hefmechanisme met de armen en de lading meebewegen.

Mogelijkheden van twee humanoïde armen

De romp is uitgerust met twee humanoïde armen; de eindcomponenten kunnen snel worden verwisseld, zodat uiteenlopende taken met verschillende grijpers kunnen worden uitgevoerd.

Nauwkeurige krachtmeting

Elke arm is uitgerust met zesassige kracht-koppelsensoren, die contactregeling en nauwkeurige krachtregeling mogelijk maken.

Mobiele navigatie en obstakelvermijding

Het tweewielige differentiële chassis ondersteunt SLAM-gebaseerde navigatie en het ontwijken van dynamische obstakels; het platform kan steile hellingen oprijden en kleine obstakels overwinnen.

Indeling met meerdere sensoren

De hoofdcamera zorgt voor visuele waarneming met stereo-RGB; de handcamera's gebruiken RGB‑D of optionele monoculaire configuraties. Deze hardware wordt gebruikt voor taakgerichte waarneming en visuele besturing.

Veiligheidslagen

Er is een veiligheidsopzet met drie lagen: krachtregeling, het ontwijken van dynamische obstakels en systeembescherming. Deze helpen risico's bij mens-robotinteractie te beperken.

Voeding voor langdurig gebruik

Met een 48 V-accu zijn bij normaal gebruik lange bedrijfstijden beoogd; verwisselbare accu's of oplaadsystemen ondersteunen dagelijks gebruik.

Flexibele softwareondersteuning

Integratie en ontwikkeling zijn mogelijk met C-, C++-, C#- en Python-SDK's, ROS/ROS2-pakketten en standaardprotocollen.

PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING

Technische kenmerken.

De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.

Technische gegevens van RealMan RealBot-L2
Kenmerk	Waarde
Afmetingen (staand)	1700 mm hoog; vloeroppervlak 650 × 512 mm
Gewicht	Ongeveer 120 kg
Hefhoogte	Hefslag van 0,3 m (300 mm)
Draagvermogen van de arm	5 kg (per arm); draagvermogen van het hefsysteem meer dan 60 kg (inclusief armen en lading)
Maximumsnelheid	0,1-1,0 m/s
Klimhoek	5°; obstakels tot 15 mm hoog overbruggen
Obstakels en drempels	Obstakels tot 15 mm hoog overbruggen (tweewielig differentieel chassis)
Batterij	48 V 20 Ah; handmatig opladen, volledig opgeladen in ongeveer 1 uur
Gebruiksduur	Ongeveer 6 uur normaal gebruik
Oplaadtijd	Volledig opgeladen in ongeveer 1 uur
Bewegingsvormen	Tweewielig differentieel chassis; SLAM-navigatie en -positionering, dynamische obstakelvermijding; hefslag 300 mm, hefsnelheid 50-100 mm/s
Vrijheidsgraden	17 actieve DoF (exclusief basis en uiteindelement): 7 per arm, hoofd 1 (kanteling), taille 1 (kanteling), heffing 1
Vrijheidsgraden van de arm	7 DoF
Eindcomponent	Parallelle tweevingergrijper / behendige vijfvingerhand, snel verwisselbaar
Materiaal	Configuratie met humanoïde armen; zesassige kracht-/momentsensor 200 N / 7 N·m, nauwkeurigheid %0,5 FS; geen scherm, optionele tablet
Hef	Hefslag 300 mm, 50-100 mm/s; verticaal werkbereik 0-2,1 m; draagvermogen van het hefsysteem meer dan 60 kg (inclusief armen en lading)
Armen	Twee armen met 7 assen in humanoïde configuratie; 5 kg per arm; kracht-/momentsensor 200 N / 7 N·m
Chassis	Tweewielaandrijving met differentieel; 0,1-1,0 m/s; helling van 5°; obstakel van 15 mm
Sensoren	Hoofd: stereocamera RGB (standaard), dieptecamera (optioneel); handen: RGB-D-camera (standaard), monoculaire RGB-camera (optioneel); zesassige kracht-/momentsensor
Interfaces	JSON- en Modbus-protocollen; C-, C++-, C#- en Python-SDK; ROS- en ROS 2-pakketten
Connectiviteit	Bedraad en Wi-Fi
Draadloos	Bedraad, Wi-Fi
Interactie	Spraakinteractie: ingebouwde microfoonarray en luidsprekers
Processor	NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB of D-Robotics RDK S100 (beide optioneel)
Softwarefuncties	Veiligheid in drie lagen met krachtregeling en dynamische obstakelvermijding; SLAM-navigatie en -positionering; verticaal werkbereik 0-2,1 m

BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE

Bronnen en documentatie.

Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.

VEELGESTELDE VRAGEN

Veelgestelde vragen.

Wat is de RealMan RealBot-L2?

Een mensgrote mobiele humanoïde robot op wielen met een hefkolom; met 17 actieve assen, twee humanoïde armen en een hefslag van 300 mm biedt hij een verticaal werkbereik van 0–2,1 m. Ontworpen voor uiteenlopende servicetoepassingen, met mobiele navigatie en een indeling met meerdere sensoren.

Welk bereik bestrijkt het hefsysteem en hoe werkt het?

De hefkolom heeft een slag van 300 mm en stelt de hoogte van de armen in op 0–2,1 m; het hefmechanisme is ontworpen om samen met de armen en de gedragen lading te bewegen.

Hoe wordt de veiligheid gewaarborgd?

De veiligheid wordt in drie lagen gewaarborgd: krachtregeling met zesassige kracht-/momentsensoren in de armen, SLAM-gebaseerde dynamische obstakelvermijding en beschermingsmechanismen op systeemniveau.

Welke computer- en sensoropties zijn er?

Er zijn verschillende computeropties beschikbaar. Sensorconfiguraties zoals een stereocamera met RGB aan het hoofd en RGB-D-camera’s in de handen worden standaard aangeboden. Voor software-integratie zijn SDK’s en ROS-pakketten beschikbaar.

Voor welke toepassingen is het geschikt?

Geschikt voor toepassingen met interactie met mensen en mobiele taken, zoals huishoudelijke diensten, begeleiding in de detailhandel en het verzamelen van omgevingsgegevens.

BINNEN DEZELFDE CATEGORIE