Draagvermogen
Het platform is ontworpen voor een continu nominaal draagvermogen van 50 kg en is gericht op werkzaamheden waarbij continuïteit vereist is, zoals de montage van zware apparatuur en materiaaltransport.
VIERVOETERS · AGIBOT
AgiBot D1 MaxPro
Industriële viervoetige robot, ontworpen om continu 50 kg te dragen, in de IP67-klasse
AgiBot D1 MaxPro is een industriële viervoetige robot die is ontworpen om onder zware omstandigheden continu 50 kg te dragen, bescherming biedt volgens IP67 en werkt binnen een temperatuurbereik van -20°C tot 55°C. Het platform is dankzij zijn mobiliteit en detectieapparatuur bedoeld voor zware lasten, logistiek en reddingswerkzaamheden.
- Laadvermogen
- 50 kg · Nominaal draagvermogen, continu
- Batterij
- 2081 Wh · 45 Ah, snel verwisselbaar
- Bedrijf
- 5,5 uur · 21 km onbelast
1 / 4
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
AgiBot D1 MaxPro
waarvoor wordt hij geëvalueerd?
D1 MaxPro is als lid van de zwaarste belastingsklasse van de D1-serie een viervoetig platform dat is ontworpen voor industriële werkzaamheden. De robot heeft compacte afmetingen wanneer hij rechtop staat en is, inclusief accu, draagbaar. Met 12 vrijheidsgraden kan hij complexe bewegingen uitvoeren. Hij is ontworpen voor een continu nominaal draagvermogen van 50 kg en voor gebruik op verschillende ondergronden, met de mogelijkheid om trappen te beklimmen en hellingen te nemen. Het energiebeheer biedt een accu met hoge capaciteit en de mogelijkheid tot snel opladen en eenvoudig verwisselen van de accu. Het detectiesysteem bestaat uit een meerkanaals-LiDAR, groothoekcamera’s en een IMU en ondersteunt positionering en omgevingswaarneming. De computerinfrastructuur bevat een krachtige module voor geavanceerde detectie en autonome taken. In de doos zitten een afstandsbediening, een oplaadconnector en een adapter; de werkelijke prestaties kunnen variëren afhankelijk van de omgevingsomstandigheden.
PRODUCTSPECIFIEK
Belangrijkste kenmerken.
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
Geavanceerde mobiliteit
Dankzij 12 vrijheidsgraden kan de robot complexe loopbewegingen en manoeuvres uitvoeren; dankzij het vermogen om trappen te beklimmen en steile hellingen te nemen, is hij geschikt voor gebruik op moeilijk terrein.
Robuust energiebeheer
De combinatie van accu’s met hoge capaciteit is geoptimaliseerd voor de gebruiksduur met en zonder belasting; de accu kan snel worden verwisseld en het laadproces is praktisch ingericht.
Industriële bescherming en bedrijfstemperatuurbereik
De beschermingsklasse IP67 biedt weerstand tegen water en stof; de robot is ontworpen om te werken binnen een bereik van -20°C tot 55°C, met het oog op betrouwbaarheid in het veld en buitenshuis.
Geavanceerd perceptiepakket
Een combinatie van een meerkanaals-LiDAR aan de voorzijde, groothoekcamera’s aan de voor- en achterzijde en een IMU van automobielkwaliteit ondersteunt navigatie en omgevingswaarneming.
Hoge rekenkracht
Bevat een krachtige computermodule voor geavanceerde detectie en autonome taken; netwerk- en randapparatuurinterfaces bieden mogelijkheden voor integratie.
Belangrijkste meegeleverde accessoires
Bij het product worden een adapter, een oplaadconnector voor de accu en een afstandsbediening met scherm meegeleverd (met noodstopfunctie en een bereik van 500 m).
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
Technische kenmerken.
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen (staand) | 1270 × 520 × 730 mm (lengte × breedte × hoogte), rechtopstaand |
| Afmetingen (ingeklapt) | 1360 × 570 × 300 mm, liggend |
| Gewicht | 68 kg |
| Draagvermogen | 50 kg nominaal draagvermogen, continu transport |
| Maximumsnelheid | 0-1,2 m/s continu wandelen; pieksnelheid van 3 m/s in het laboratorium, in het product om veiligheidsredenen softwarematig begrensd op 2 m/s |
| Klimhoek | 45° |
| Obstakels en drempels | 30 cm doorlopende trap; industriële trap met open treden |
| Gewrichtskoppel — bronveld | Piekgewrichtskoppel van 300 Nm, softwarematig begrensd op 180 Nm |
| Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld | Romp -45°~45°, dij -200°~20°, onderbeen 30°~160° |
| Batterijcapaciteit | 2081 Wh |
| Batterij | Nominale capaciteit 45 ± 1 Ah (2081 Wh); oplaadtijd ongeveer 4,5 uur (van 10% tot 90%); snel verwisselbare batterij en opladen terwijl de batterij is aangesloten; autonoom laadstation optioneel |
| Gebruiksduur | 5,5 uur onbelast; 2 uur of langer met een belasting van 50 kg (werkelijke duur 5,5 ± 0,5 uur) |
| Actieradius | 21 ± 1 km onbelast; 11 ± 1 km volledig beladen |
| Oplaadtijd | Ongeveer 4,5 uur (opladen van 10% tot 90%) |
| Oplader | Adapter standaard, batterijlaadadapter standaard, autonoom laadstation optioneel |
| Bedrijfsvermogen | Vermogensafgifte maximaal 720 W |
| Bedrijfsspanning | Batterijspanning 48 V ± 2 V; vermogensuitgangen 12 V, 24 V, 48 V |
| Bewegingsvormen | Vierpotig; 12 vrijheidsgraden ( 3 per poot) |
| Vrijheidsgraden | 12 (3 per poot) |
| Koppeldichtheid | Piekgewrichtskoppel 300 Nm, softwarematig begrensd op 180 Nm |
| Materiaal | Aluminiumlegering en hoogwaardig technisch kunststof; bestand tegen water tot een diepte van 20 cm, IP67; 68 kg |
| Opmerking van de fabrikant | Afstandsbediening met scherm, handmatige noodstopmodus, bereik maximaal 500 m; adapter en tussenstekker voor het opladen van de batterij standaard, autonoom laadstation optioneel. De laadinterface ondersteunt opladen terwijl de batterij rechtstreeks is aangesloten. |
| Plaatsing van de gewrichten | 12 vrijheidsgraden, 3 per poot |
| Gewrichtskoppel — bronveld (2) | Piekmoment 300 Nm, softwarematig begrensd op 180 Nm |
| Bewegingsbereik van de gewrichten — bronveld (2) | Romp -45° / +45°, dij -200° / +20°, kuit 30° / 160° |
| Materiaal van de behuizing | Aluminiumlegering en hoogwaardig technisch kunststof; 68 kg inclusief batterij |
| Bescherming | IP67; bedrijfstemperatuur van -20°C tot 55°C; waterdiepte 20 cm |
| Accessoires | Adapter en batterijlaadconnector standaard; afstandsbediening met scherm (noodstop, 500 m) standaard; autonoom laadstation optioneel |
| Sensoren | LiDAR aan de voorkant met 96 kanalen (dekking 360° × 90°, detectiebereik tot 120 m, nauwkeurigheid 1,5 cm); één industriële groothoekcamera van 2 MP aan zowel de voor- als achterkant (DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps); 1 × IMU van automobielkwaliteit |
| Interfaces | 3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet (100 Mbps), seriële poort; vermogensuitgangen 12 V / 24 V / 48 V, maximaal 720 W |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, optionele 4G-module; realtime beeldoverdracht; afstandsbediening met scherm, handmatige noodstop, bereik 500 m |
| Draadloos | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2; optionele 4G-module |
| Processor | Rekenmodule met 117 TOPS GPU + ARM CPU |
| Softwarefuncties | De SDK ondersteunt TCP- en ROS-protocollen, pakketten voor X86 en ARM; standaardbewegingen: staan, liggen, dempen, kracht ontlasten, trappen beklimmen, obstakels overwinnen; zelfstandig opstaan na een val |
| Beschermingsklasse | IP67; werkt in water tot een diepte van 20 cm |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 55°C |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
AgiBot D1 MaxPro presentatie.
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Bronnen en documentatie.
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
Veelgestelde vragen.
Wat zijn de belangrijkste fysieke en mechanische kenmerken van D1 MaxPro?
De afmetingen in staande positie zijn 1270 × 520 × 730 mm, het gewicht inclusief batterij is 68 kg en elke poot heeft in totaal 12 vrijheidsgraden; het nominale continue laadvermogen is opgegeven als 50 kg.
Wat moet u weten over energie en gebruiksduur?
Het apparaat is uitgerust met een batterij van 45 Ah / 2081 Wh. Volgens laboratoriumtests bedraagt de gebruiksduur onbelast ongeveer 5,5 uur en het bereik 21 km; bij volledige belasting bedraagt de gebruiksduur meer dan 2 uur en het bereik ongeveer 11 km. De oplaadtijd is ongeveer 4,5 uur en de batterij kan snel worden verwisseld.
Onder welke omgevingsomstandigheden kan D1 MaxPro werken?
Het apparaat is ontworpen met beschermingsklasse IP67 en een bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot 55°C; er wordt aangegeven dat het bescherming biedt tegen water tot een diepte van 20 cm. Onder deze omstandigheden is het geschikt voor gebruik buitenshuis en in industriële omgevingen.
Wat zijn de detectie- en rekenmogelijkheden?
Aan de voorkant bevindt zich een LiDAR met 96 kanalen, met groothoekcamera’s van 2 MP voor en achter, en een IMU van automotivekwaliteit. Voor de berekeningen is er een krachtige module (klasse 117 TOPS) en een ARM-gebaseerde processor; er wordt een SDK met TCP/ROS-ondersteuning geleverd.
Wat is er vermeld over de mobiliteit en terreinprestaties?
De robot is ontworpen voor mobiliteit zoals het achtereenvolgens beklimmen van trappen van 30 cm, het beklimmen van hellingen van 45° en zelfstandig opstaan na een val; de gegevens over het maximale gewrichtskoppel en softwarebeperkingen zijn gebaseerd op dezelfde bron.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Andere opties.
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5
Industriële autonome viervoetige robot voor veeleisende terreinen
- Rekenprestaties
- Tot 275 TOPS; NVIDIA Orin + RK3588-processorarchitectuur
- LiDAR
- Standaard dubbele LiDAR met hoge precisie en 96 lijnen; upgrade naar dubbele 192-lijns LiDAR voor speciale toepassingen op aanvraag
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5-W
Autonome viervoetige robot van industriële kwaliteit
- Afmetingen in staande positie
- 900 × 543 × 572 mm
- Gewicht (inclusief accu)
- 56 kg
Viervoetige robots
Unitree
Unitree AS2
Compact formaat, industriële capaciteiten
- Gewicht (met accu)
- Ongeveer 20 kg
- Afmetingen (staand / liggend)
- 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm
VOLGENDE STAP
Is dit product geschikt voor uw toepassing?
Beoordeel het samen met ons.
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.