Modulaire configuratie
De constructie kan met één of twee modules worden gebruikt en biedt snel een configuratie met twee of vier benen voor verschillende taken, met de mogelijkheid tot fysieke herconfiguratie.
VIERVOETIGE ROBOTS · DIRECTDRIVE
DirectDrive D1
Modulair loopplatform; AI-gestuurde beweging in twee- en vierbenige modus.
DirectDrive D1 combineert dankzij het modulaire ontwerp twee- en vierbenige beweging op één platform. Met NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 en ondersteuning voor ROS 2 is het geschikt voor onderzoek en robotica-toepassingen in het veld.
- Laadvermogen
- 80 kg · Draagvermogen in staande positie
- Snelheid
- 3,2 m/s · Vierbenige modus
- Gebruiksduur
- 5+ uur · 25 km bereik
1 / 4
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
DirectDrive D1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?
D1 is een modulair AI-robotplatform dat is ontwikkeld door Direct Drive Technology. De constructie kan als enkele module op twee benen bewegen en, wanneer twee modules aan elkaar zijn gekoppeld, op vier benen; zo kan de fysieke configuratie worden aangepast aan verschillende taakvereisten. Het platform is bedoeld voor integratie in projecten op het gebied van onderzoek, inspectie, bezorging en veldrobotica, met mogelijkheden voor het vervoeren van lading, het overwinnen van obstakels en uitbreidingsaansluitingen. Het beschikt over een NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB-computer waarop Ubuntu 22.04 en ROS 2 draaien; het kan worden uitgerust met extra sensoren en actuatoren.
PRODUCTSPECIFIEK
Belangrijkste kenmerken.
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
Ondersteuning voor geavanceerde processors
Dankzij de mogelijkheid om Ubuntu 22.04 en ROS 2 te draaien op de NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB biedt het een rekenplatform dat geschikt is voor realtime waarneming en de ontwikkeling van autonome software.
Laadvermogen
Het platform is ontworpen om zowel rechtop als liggend een hoog laadvermogen te bieden, geschikt voor niet-commerciële transport- en draagtoepassingen.
Uitbreiding en aansluitingen
Ondersteunt de integratie van extra modules, zoals een robotarm, dieptecamera, LiDAR en wielen, via hardware-interfaces; USB-C- en Ethernet-aansluitingen zijn aanwezig.
Obstakels overwinnen
Het platform is ontworpen om prestaties te leveren op uitdagend terrein binnen de aangegeven waarden voor obstakelhoogte; houd rekening met de limieten voor obstakels bij veldtests en taakplanning.
Draagbare stroomvoorziening
Het energiebeheer is erop gericht om met de ingebouwde accu zelfstandig te kunnen werken tijdens veldoperaties; de gebruiksduur en het bereik moeten worden beoordeeld aan de hand van de toepassingsomstandigheden.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
Technische kenmerken.
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Gewicht | 24,3 (zonder koppeling) / 48,5 (met koppeling) |
| Laadvermogen (rechtop) | 80 kg (rechtop) |
| Draagvermogen | Meer dan 100 kg (liggend/prone) |
| Maximumsnelheid | 2 m/s (tweebenige modus) / 3,2 m/s (vierbenige modus) |
| Obstakels en drempels | Maximale obstakelhoogte 70 cm; aanbevolen obstakelhoogte tijdens gebruik 50 cm |
| Batterijcapaciteit | 388,8 Wh |
| Batterij | 43,2 V, 9 Ah |
| Batterijspanning | 43,2 V |
| Gebruiksduur | Ten minste 5 uur (onbelast) |
| Actieradius | Bereik tot 25 km; oplaadtijd minder dan 2 uur |
| Oplaadtijd | Minder dan 2 uur |
| Bewegingsvormen | Volledig modulair wiel-beensysteem; beweging op twee en vier benen |
| Opmerking van de fabrikant | De productpagina is per regio opgesplitst: buiten Europa en uitsluitend de eurozone. Voor ontwikkeling worden Ubuntu 22.04 en ROS 2 gebruikt. |
| Interfaces | 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × oplaadpoort |
| Processor | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB |
| Besturingssysteem | Ondersteuning voor Ubuntu 22.04 en ROS 2 |
| Softwarefuncties | Modulaire uitbreiding: robotarm, dieptecamera, LiDAR, grote wielen; OTA-updates |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
DirectDrive D1 presentatie.
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Bronnen en documentatie.
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
Veelgestelde vragen.
Wat betekenen de opties Single en Double?
Single verwijst naar één D1-platform, terwijl Double staat voor twee gekoppelde D1-eenheden. Door de koppeling ontstaat een configuratie met vier benen; prestatiegegevens worden per configuratie afzonderlijk vermeld.
Kan D1 worden ontwikkeld met ROS 2?
Ja. Omdat Ubuntu 22.04 en ROS 2 draaien op D1, is het mogelijk navigatie-, waarnemings- en gebruikersspecifieke pakketten te ontwikkelen en te integreren.
Voor welke terreinomstandigheden is het geschikt?
Het platform is ontworpen voor meerdere bewegingsmodi; beoordeel het onder geschikte veldomstandigheden, met inachtneming van de gedocumenteerde obstakelhoogte en aanbevolen gebruikslimieten.
Wat zijn de gebruiksduur en oplaadgegevens?
De gebruiksduur en oplaadtijden van D1 zijn vastgesteld op basis van de meegeleverde accuconfiguratie; houd bij de veldplanning rekening met de aangegeven accuvoorzieningen.
Welke modules kunnen worden toegevoegd?
Het platform biedt interfaces voor de integratie van extra apparatuur, zoals een robotarm, dieptecamera, LiDAR en wielmodules, en kan worden ondersteund met software-updates.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Andere opties.
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5
Industriële autonome viervoetige robot voor veeleisende terreinen
- Rekenprestaties
- Tot 275 TOPS; NVIDIA Orin + RK3588-processorarchitectuur
- LiDAR
- Standaard dubbele LiDAR met hoge precisie en 96 lijnen; upgrade naar dubbele 192-lijns LiDAR voor speciale toepassingen op aanvraag
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5-W
Autonome viervoetige robot van industriële kwaliteit
- Afmetingen in staande positie
- 900 × 543 × 572 mm
- Gewicht (inclusief accu)
- 56 kg
Viervoetige robots
Unitree
Unitree AS2
Compact formaat, industriële capaciteiten
- Gewicht (met accu)
- Ongeveer 20 kg
- Afmetingen (staand / liggend)
- 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm
VOLGENDE STAP
Is dit product geschikt voor uw toepassing?
Beoordeel het samen met ons.
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.