Модульная конфигурация
Конструкция, допускающая работу с одним или двумя модулями, позволяет быстро переключаться между двух- и четырёхногой конфигурациями для разных задач и обеспечивает возможность физической переконфигурации.
ЧЕТВЕРОНОГИЕ РОБОТЫ · DIRECTDRIVE
DirectDrive D1
Модульная платформа для передвижения; движение с поддержкой ИИ в двух- и четырёхногом режимах.
DirectDrive D1 объединяет на одной платформе модульную конструкцию для движения на двух и четырёх ногах. Благодаря NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 и поддержке ROS 2 робот подходит для исследовательских и полевых робототехнических приложений.
- Грузоподъёмность
- 80 кг · Грузоподъёмность в стойке
- Скорость
- 3,2 м/с · Четвероногий режим
- Время работы
- 5+ часа · Запас хода 25 км
1 / 4
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
DirectDrive D1
для чего подходит?
D1 — модульная роботизированная платформа с искусственным интеллектом, разработанная компанией Direct Drive Technology. В одной модульной конфигурации платформа может передвигаться на двух ногах, а после соединения двух модулей — на четырёх; такая конструкция позволяет менять физическую конфигурацию в соответствии с требованиями различных задач. Платформа предназначена для интеграции в проекты в области исследований, инспекции, доставки и полевой робототехники, предлагая возможность переноски грузов, преодоления препятствий и расширения за счёт предусмотренных точек подключения. Она оснащена компьютером NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB под управлением Ubuntu 22.04 и ROS 2; платформу можно укомплектовать дополнительными модулями датчиков и исполнительных механизмов.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Ключевые особенности.
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Поддержка высокопроизводительных вычислений
Вычислительная платформа на базе NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB поддерживает запуск Ubuntu 22.04 и ROS 2 и подходит для разработки систем восприятия в реальном времени и автономного программного обеспечения.
Грузоподъёмность
Платформа разработана для обеспечения высокой грузоподъёмности, подходящей для неторговых задач транспортировки и перемещения грузов в вертикальном и горизонтальном положениях.
Расширение и подключения
Поддерживается интеграция дополнительных модулей, таких как роботизированная рука, камера глубины, LiDAR и колёса, через аппаратные интерфейсы; предусмотрены разъёмы USB-C и Ethernet.
Способность преодолевать препятствия
Платформа разработана для работы на сложном рельефе в пределах указанных значений высоты преодолеваемых препятствий; при полевых испытаниях и планировании задач следует учитывать ограничения по препятствиям.
Портативное электропитание
Система управления энергопитанием с встроенной батареей обеспечивает автономную работу в полевых условиях; время работы и запас хода следует оценивать с учётом условий эксплуатации.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Технические особенности.
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Вес | 24,3 (без соединения) / 48,5 (с соединением) |
| Грузоподъёмность (в вертикальном положении) | 80 kg (в вертикальном положении) |
| Грузоподъёмность | Более 100 kg (в горизонтальном положении/на животе) |
| Максимальная скорость | 2 m/s (двухногий режим) / 3,2 m/s (четырёхногий режим) |
| Препятствия и ступени | Максимальное препятствие высотой 70 cm; рекомендуемая высота препятствия для работы — 50 cm |
| Ёмкость аккумулятора | 388,8 Wh |
| Аккумулятор | 43,2 V, 9 Ah |
| Напряжение аккумулятора | 43,2 В |
| Время работы | Не менее 5 часов (без нагрузки) |
| Запас хода | Запас хода до 25 km; время зарядки — менее 2 часов |
| Время зарядки | Менее 2 часов |
| Способ передвижения | Полностью модульная колёсно-ногая конструкция; передвижение на двух или четырёх ногах |
| Примечание производителя | Страница продукта разделена по регионам на две версии: для стран за пределами Европы и только для еврозоны. Для разработки используются Ubuntu 22.04 и ROS 2. |
| Интерфейсы | 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × порт для зарядки |
| Процессор | NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB |
| Операционная система | Поддержка Ubuntu 22.04 и ROS 2 |
| Возможности программного обеспечения | Модульное расширение: роботизированная рука, камера глубины, LiDAR, большие колёса; обновление OTA |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
DirectDrive D1 демо.
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Источники и документация.
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Часто задаваемые вопросы.
Что означают варианты Single и Double?
Single означает одну платформу D1, а Double — два соединённых между собой модуля D1. Соединение позволяет получить четырёхногую конфигурацию; характеристики приводятся отдельно для каждой конфигурации.
Можно ли разрабатывать ПО для D1 с использованием ROS 2?
Да. На D1 работают Ubuntu 22.04 и ROS 2, поэтому можно разрабатывать и интегрировать навигационные системы, системы восприятия и пользовательские пакеты.
Для каких условий местности подходит платформа?
Платформа разработана для нескольких режимов передвижения; её следует оценивать в подходящих полевых условиях с учётом документированных значений высоты препятствий и рекомендуемых эксплуатационных ограничений.
Каковы время работы и параметры зарядки?
Для D1 установлены значения времени работы и зарядки, соответствующие поставляемой конфигурации аккумулятора; при планировании полевых работ следует учитывать указанные характеристики аккумулятора.
Какие модули можно подключить?
Платформа оснащена интерфейсами для интеграции дополнительного оборудования, например роботизированной руки, камеры глубины, LiDAR и колесных модулей, и поддерживает обновление программного обеспечения.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Другие варианты.
Четвероногие роботы
PUDU
PUDU D5
Промышленный автономный четвероногий робот для сложных условий эксплуатации
- Вычислительная производительность
- До 275 TOPS; двухпроцессорная архитектура NVIDIA Orin + RK3588
- LiDAR
- В стандартной комплектации — два высокоточных LiDAR на 96 линий; для специальных применений по запросу доступна модернизация до двух LiDAR на 192 линий
Четвероногие роботы
PUDU
PUDU D5-W
Автономный четвероногий робот промышленного класса
- Габариты в положении стоя
- 900 × 543 × 572 мм
- Вес (с аккумулятором)
- 56 кг
Четвероногие роботы
Unitree
Unitree AS2
Компактные размеры, промышленные возможности
- Вес (с аккумулятором)
- Примерно 20 кг
- Габариты (стоя / лёжа)
- 720 × 378 × 457 мм / 776 × 378 × 233 мм
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Подходит ли этот продукт для вашей задачи?
Давайте оценим это вместе.
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.