Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş
Yürüyüş kontrolü kendi kendine uyum sağlama yeteneği sunar; farklı yüzeyler ve durumlarda dengeyi koruyarak hareket etmeyi kolaylaştırır.
DÖRT AYAKLI ROBOTLAR · AGIBOT
AgiBot D1
Dört ayaklı, pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş ve genişleme destekli robot platformu.
AgiBot D1, Pro ve Edu sürümleriyle sunulan 15,5 kg dört ayaklı robot platformudur. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı kontrol ile denge, çeviklik ve genişleme/entegrasyon seçenekleri sağlar.
- Hız
- 3,5 m/s · Maksimum koşu
- Yük
- 5 kg · Etkin yük
- Tırmanış
- 40° · 16 cm basamak
1 / 4
GÖREVE GÖRE SEÇİM
AgiBot D1
ne için değerlendirilir?
AgiBot D1, dört ayaklı köpek robot platformu olarak iki sürümle (Pro ve Edu) sunulur. Donanım olarak alüminyum alaşımı gövde ve 12 adet eklem motoru, yüksek tork ve hızlı çalışma kapasitesiyle zorlu arazide hareket kabiliyeti hedefler. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü sayesinde robot ortam koşullarına uyum sağlayıp kendini dengeleyebilir; ayrıca düşme koruması ve sıfır kalibrasyonla anında çalışmaya başlayabilme öne çıkar. D1 Edu sürümü geliştirme için geniş arayüz ve sensör entegrasyonuna izin verirken, D1 Pro kullanım için kumanda ve uygulama odaklıdır. Batarya, standart şarj ve değiştirilebilir yapı ile saha görevlerine uygun çalışma süresi sağlar; laboratuvar testleri koşullarında verilen performans değerleri saha kullanımına göre değişebilir.
ÜRÜNE ÖZGÜ
Öne çıkan özellikler.
Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.
Kendini dengeleme ve düşme koruması
Yerel denge ve güvenlik mekanizmaları sayesinde devrilme ve ani düşüşlere karşı koruma sağlar, görev sürekliliğini artırır.
Sıfır kalibrasyonla hızlı devreye alma
Çift enkoderli motorlar, açılır açılmaz çalışmaya uygun şekilde tasarlanmıştır; saha başlangıcında uzun kalibrasyon süreçlerine ihtiyaç duymaz.
Genişleme ve entegrasyon imkanı (Edu)
D1 Edu, Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART gibi arayüzlerle çeşitli LiDAR, derinlik kamera, RTK ve mobil iletişim modüllerinin entegrasyonuna uygundur.
Simülasyon ve geliştirme desteği
URDF modeli ve uyumlu simülasyon ortamları sayesinde yazılım geliştirme ve algoritma testleri gerçek donanım öncesinde simülasyonla yürütülebilir.
Çeşitli standart ve özel hareketler
Robotun standart hareketleri arasında ayakta durma, yatma, sönümleme ve yatay dönüş; özel hareketlerde zıplama, iki ayak üstünde durma ve takla gibi gösteri hareketleri bulunur.
Dayanıklı mekanik yapı
Alüminyum alaşımı ve mühendislik plastikleriyle tasarlanmış gövde, saha koşullarında mekanik dayanıklılık ve taşıma kolaylığı sağlar.
KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ
Teknik özellikler.
Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar (ayakta) | Yaklaşık 635 × 360 × 420 mm (U × G × Y) |
| Boyutlar (çömelmiş) | Yaklaşık 675 × 435 × 145 mm (yatık) |
| Ağırlık | 15,5 kg (batarya dahil) |
| Taşıma kapasitesi | 5 kg etkin yük |
| Azami hız | 3,5 m/s |
| Tırmanma açısı | 40° |
| Engel ve basamak | 16 cm (sürekli merdiven tırmanma) |
| Sıçrama | 35 cm zıplama yüksekliği (yerden) |
| Eklem torku — kaynak alanı | 48 Nm (eklem tepe torku) |
| Eklem hareket aralığı — kaynak alanı | Gövde -28°~28°, uyluk -170°~66°, alt bacak 35°~156° |
| Batarya kapasitesi | 4600 mAh |
| Batarya | Nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); hızlı değiştirilebilir batarya, şarj tabanı standart |
| Batarya gerilimi | 43,2 V |
| Çalışma süresi | 1-2 saat |
| Menzil | 6 km ± 1 km |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj) |
| Şarj cihazı | Adaptör standart, şarj istasyonu standart |
| Çalışma gücü | 3500 W maksimum güç çıkışı |
| Hareket biçimi | Dört ayaklı; pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme, düşme ve girişim koruması |
| Serbestlik derecesi | 12 (bacak başına 3) |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 48 Nm; 3500 W maksimum güç çıkışı, 15,5 kg gövde |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı gövde ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 12 alüminyum alaşımı hassas eklem motoru; 15,5 kg |
| Üretici notu | Adaptör ve şarj koltuğu standart; kumanda joystick tipidir. Şarj süresi 25 derece ortam sıcaklığında ölçülmüştür, menzil 1 m/s hızda ve yüksüz ölçülmüştür. Azami tırmanma eğimi ürün sayfası tablosunda 40 derece, resmi mağazada (store.agibot.com) D1 Pro ve D1 Edu için 30 derece yazıyor. |
| Aktüatör | Yüksek güç yoğunluklu hareket ünitesi; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru |
| Eklem torku — kaynak alanı (2) | 48 Nm tepe tork; milyonlarca darbe döngüsü testi; çift enkoder kontrolüyle sıfır kalibrasyon |
| Eklem hareket aralığı — kaynak alanı (2) | Gövde -28° ile 28°, uyluk -170° ile 66°, alt bacak 35° ile 156° arası |
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 15,5 kg (batarya dahil) |
| Sensörler | IMU (standart); 1920 × 1080 yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Arayüzler | D1 Edu: Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART; D1 Pro: genişleme arayüzü yok |
| Bağlantı | Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0; el kumandası ve mobil uygulama ile kullanım |
| Kablosuz | Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0 |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder kontrolü, sıfır kalibrasyonu gerektirmez |
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
| Yazılım özellikleri | Gerçek zamanlı görüntü aktarımı; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ve yükseklik ayarı, yatay dönüş; özel hareketler: ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama; D1 Edu'da SDK, standart arayüzler, URDF modeli ile Isaac Sim ve MuJoCo simülasyonu |
| Genişletme modülü | D1 Edu: Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1. D1 Pro: genisleme portu yok |
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C ile 40 °C arası |
ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN
AgiBot D1 tanıtımı.
Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.
ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI
Kaynaklar ve dokümanlar.
Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.
MERAK EDİLENLER
Sıkça sorulan sorular.
D1 Pro ile D1 Edu arasındaki temel fark nedir?
Donanım bileşenleri ve hareket yetenekleri aynıdır; temel fark yazılım erişimi ve genişleme arayüzüdür. D1 Pro kumanda ve uygulama odaklı kullanım sunarken, D1 Edu SDK ve çoklu arayüzlerle sensör/modül entegrasyonuna ve simülasyona açıktır.
D1 hangi hareketleri ve yetenekleri destekler?
Standart hareketler arasında ayakta durma, yatma, sönümleme, eğim ve yükseklik ayarı ile yatay dönüş vardır. Özel hareketler ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla ve el sallama gibi kumanda veya uygulama ile tetiklenir.
Batarya performansı ve şarj süresi hakkında ne bilinmeli?
Batarya yapılandırması değişebilir; laboratuvar testlerine göre verilen çalışma süresi ve menzil değerleri kullanım koşullarına bağlı olarak değişir. Şarj ve batarya değişimi için standart aksesuarlar paketle birlikte sunulur.
D1 sahada ne kadar güvenilirlik sağlar?
Cihazda yer alan dengeleme, düşme koruması ve mekanik tasarım saha güvenilirliğini artırmak üzere tasarlanmıştır; ancak saha performansı çevre koşulları ve kullanım biçimine bağlı olarak değişecektir.
AYNI KATEGORİDE
Diğer seçenekler.
Dört ayaklı robotlar
PUDU
PUDU D5
Zorlu sahalar için endüstriyel otonom dört ayaklı robot
- Hesaplama performansı
- 275 TOPS'a kadar; NVIDIA Orin + RK3588 çift işlemci mimarisi
- LiDAR
- Standart çift yüksek hassasiyetli 96 hatlı LiDAR; özel uygulamalarda çift 192 hatlı yükseltme talep üzerine
Dört ayaklı robotlar
PUDU
PUDU D5-W
Endüstriyel sınıf otonom dört ayaklı robot
- Ayakta duruş ölçüleri
- 900 × 543 × 572 mm
- Ağırlık (batarya dahil)
- 56 kg
Dört ayaklı robotlar
Unitree
Unitree AS2
Kompakt boyut, endüstriyel kabiliyet
- Ağırlık (bataryalı)
- Yaklaşık 20 kg
- Boyut (ayakta / yatar)
- 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm
BİR SONRAKİ ADIM
Bu ürün sizin görevinize uygun mu?
Birlikte değerlendirin.
Çalışma alanı, görev ve entegrasyon gereksinimlerinizi tanımlayarak başlayın.