Ex ⅡB T4 Gb ve IP67 koruması
Patlama koruma sınıflaması ve IP67 sınıfı gövde, robotun sınıflandırılmış, patlayıcı veya zehirli gaz içeren ortamlarda görev almasını mümkün kılar.
DÖRT AYAKLI ROBOTLAR · GALILEO
GALILEO EX-1
Patlayıcı ve zehirli gazlı sahalar için sertifikalı dört ayaklı denetim robotu.
GALILEO EX-1, Ex ⅡB T4 Gb ve IP67 sertifikalı dört ayaklı denetim robotudur. Metan sensörü, çift ışıklı gimbal ve otonom navigasyonla sınıflandırılmış sahalarda uzaktan denetim sağlar.
- Patlama koruması
- Ex ⅡB T4 Gb · Sınıf
- Eklem torku
- 500 N·m · Azami
- Taşıma
- 30 kg · Sürekli yürüyüş yükü
1 / 4
GÖREVE GÖRE SEÇİM
GALILEO EX-1
ne için değerlendirilir?
GALILEO EX-1, patlayıcı ve zehirli gaz bulunan sınıflandırılmış alanlarda görev yapmak üzere tasarlanmış dört ayaklı denetim robotudur. Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ile IP67 koruma derecesini birleştirir; gövdesinde metan algılama sensörü, çift ışıklı gimbal, sesli görüşme modülü ve hoparlör gibi standart yükler taşır. Lidar ve iki derinlik kamerası otonom navigasyonu destekler; 500 N·m eklem torku ve çift enkoder kontrolüyle 120 kg gövdeyi engeller ve hendekler üzerinden stabilize ederek geçirir. Kumanda, patlama korumalı bir tablet aracılığıyla uzaktan yapılır; bu sayede operatör sınıflandırılmış alana girmeden görevleri yönetebilir.
ÜRÜNE ÖZGÜ
Öne çıkan özellikler.
Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.
Entegre gaz algılama
Gövdede bulunan metan sensörü, sahadaki ilgili gaz risklerini anlık olarak algılayıp denetim görevlerine veri sağlar.
Çift ışıklı gimbal ve sesli iletişim
Çift ışıklı gimbal ile hedef aydınlatması ve kamera stabilitesi sağlanırken, sesli görüşme modülü ve hoparlör uzaktan iki yönlü iletişim imkânı sunar.
Otonom navigasyon sensörleri
Bir lidar ve iki derinlik kamerası, çevre algılama ve otonom rota planlaması için gerekli veriyi sağlar.
Güçlü eklem torku ve enkoder kontrolü
500 N·m eklem torku ve çift enkoder ile yürüyüş düzeni kontrol edilir; robot, belirtilen engel ve hendekleri kontrollü şekilde aşacak şekilde tasarlanmıştır.
Patlama korumalı uzaktan kumanda
Operatör, patlama korumalı tablet üzerinden robotu uzaktan yöneterek sınıflandırılmış alana girmeden denetim görevlerini yürütür.
KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ
Teknik özellikler.
Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar (ayakta) | 1300 x 650 x 790 mm (uzunluk x genişlik x yükseklik) |
| Ağırlık | 120 kg |
| Yürürken taşıma | 30 (sürekli yürüyüşte) |
| Azami hız | 1 m/s |
| Tırmanma açısı | 30° |
| Engel ve basamak | 25 cm basamak; 25 cm engel aşma; 30 cm hendek geçişi |
| Eklem torku | 500 N·m eklem torku; çift enkoder |
| Batarya kapasitesi | 2160 Wh |
| Batarya | 48 V 45,2 Ah (2160 Wh) |
| Batarya gerilimi | 48 V |
| Çalışma süresi | 2 saat |
| Serbestlik derecesi | 12 DoF |
| Eklem motoru | Yüksek sertlikte, yüksek güç yoğunluklu kalıcı mıknatıslı senkron motor |
| Üretici notu | Patlama koruması Ex ⅡB T4 Gb |
| Sensörler | 1 adet lidar ve iki derinlik kamerası; 4G bağlantı |
| İşlemci | Yerleşik denetleyici; TCP ve ROS destekli SDK ile ikincil geliştirme |
| Yazılım özellikleri | Çift ışıklı gimbal, metan gaz algılama sensörü, sesli görüşme modülü ve hoparlör; otonom navigasyon; patlama korumalı tablet kumanda |
| Koruma sınıfı | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 50°C |
ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN
GALILEO EX-1 tanıtımı.
Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.
ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI
Kaynaklar ve dokümanlar.
Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.
MERAK EDİLENLER
Sıkça sorulan sorular.
EX-1 hangi ortamlarda çalışabilir?
GALILEO EX-1, Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67 sınıfıyla petrokimya tesisleri, gaz istasyonları ve benzeri patlayıcı/zehirli gaz bulunan sınıflandırılmış sahalarda çalışmak üzere sertifikalandırılmıştır.
Gaz algılama ve iletişim özellikleri neler?
Robotun gövdesinde metan algılama sensörü bulunmaktadır; ayrıca çift ışıklı gimbal, sesli görüşme modülü ve hoparlör standart yük olarak taşınır.
Operatörün sınıflandırılmış sahaya girmesi gerekiyor mu?
Hayır. Kumanda, patlama korumalı tablet üzerinden uzaktan yapılır ve sistem otonom navigasyonu destekleyerek operatörün sahaya girmeden görevleri yönetmesine imkân sağlar.
AYNI KATEGORİDE
Diğer seçenekler.
Dört ayaklı robotlar
PUDU
PUDU D5
Zorlu sahalar için endüstriyel otonom dört ayaklı robot
- Hesaplama performansı
- 275 TOPS'a kadar; NVIDIA Orin + RK3588 çift işlemci mimarisi
- LiDAR
- Standart çift yüksek hassasiyetli 96 hatlı LiDAR; özel uygulamalarda çift 192 hatlı yükseltme talep üzerine
Dört ayaklı robotlar
PUDU
PUDU D5-W
Endüstriyel sınıf otonom dört ayaklı robot
- Ayakta duruş ölçüleri
- 900 × 543 × 572 mm
- Ağırlık (batarya dahil)
- 56 kg
Dört ayaklı robotlar
Unitree
Unitree AS2
Kompakt boyut, endüstriyel kabiliyet
- Ağırlık (bataryalı)
- Yaklaşık 20 kg
- Boyut (ayakta / yatar)
- 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm
BİR SONRAKİ ADIM
Bu ürün sizin görevinize uygun mu?
Birlikte değerlendirin.
Çalışma alanı, görev ve entegrasyon gereksinimlerinizi tanımlayarak başlayın.