Ex ⅡB T4 Gb- en IP67-bescherming
De explosiebeveiligingsclassificatie en behuizing met IP67-classificatie maken het mogelijk de robot in geclassificeerde omgevingen met explosieve of giftige gassen in te zetten.
VIERPOTIGE ROBOTS · GALILEO
GALILEO EX-1
Gecertificeerde inspectierobot met vier poten voor locaties met explosiegevaar en giftige gassen.
GALILEO EX-1 is een viervoetige inspectierobot met Ex ⅡB T4 Gb- en IP67-certificering. Met een methaansensor, een gimbal met dubbele verlichting en autonome navigatie voert de robot inspecties op afstand uit in geclassificeerde omgevingen.
- Explosiebeveiliging
- Ex ⅡB T4 Gb · Klasse
- Gewrichtskoppel
- 500 N·m · Maximaal
- Transport
- 30 kg · Continue loopbelasting
1 / 4
SELECTIE OP BASIS VAN DE TAAK
GALILEO EX-1
waarvoor wordt hij geëvalueerd?
GALILEO EX-1 is een viervoetige inspectierobot die is ontworpen voor werkzaamheden in geclassificeerde omgevingen met explosieve en giftige gassen. De robot combineert Ex ⅡB T4 Gb-explosiebeveiliging met beschermingsgraad IP67. De standaarduitrusting omvat onder meer een methaansensor, een gimbal met dubbele verlichting, een module voor spraakcommunicatie en een luidspreker. Lidar en twee dieptecamera's ondersteunen de autonome navigatie. Dankzij een gewrichtskoppel van 500 N·m en regeling met dubbele encoders manoeuvreert de robot met zijn behuizing van 120 kg stabiel over obstakels en greppels. De robot wordt op afstand bediend via een explosieveilige tablet, zodat de operator de taken kan uitvoeren zonder de geclassificeerde omgeving te betreden.
PRODUCTSPECIFIEK
Belangrijkste kenmerken.
Kenmerken samengesteld op basis van productinformatie uit de bron; controleer deze per model en configuratie.
Geïntegreerde gasdetectie
De methaansensor in de behuizing detecteert relevante gasrisico's ter plaatse in realtime en levert gegevens voor inspectietaken.
Gimbal met dubbele verlichting en spraakcommunicatie
De gimbal met dubbele verlichting zorgt voor doelverlichting en camerastabilisatie, terwijl de module voor spraakcommunicatie en de luidspreker tweerichtingscommunicatie op afstand mogelijk maken.
Sensoren voor autonome navigatie
Een lidar en twee dieptecamera's leveren de gegevens die nodig zijn voor omgevingswaarneming en autonome routeplanning.
Krachtig gewrichtskoppel en regeling met encoders
Het looppatroon wordt geregeld met een gewrichtskoppel van 500 N·m en dubbele encoders. De robot is ontworpen om de aangegeven obstakels en greppels gecontroleerd te overwinnen.
Explosieveilige afstandsbediening
De operator bedient de robot op afstand via een explosieveilige tablet en voert inspectietaken uit zonder de geclassificeerde omgeving te betreden.
PRODUCTGEGEVENS MET BRONVERMELDING
Technische kenmerken.
De waarden zijn overgenomen van de oorspronkelijke productpagina. Controleer vóór bestelling de actuele documentatie van de fabrikant voor de inhoud van het pakket en de software en accessoires.
| Kenmerk | Waarde |
|---|---|
| Afmetingen (staand) | 1300 x 650 x 790 mm (lengte x breedte x hoogte) |
| Gewicht | 120 kg |
| Vervoer tijdens het lopen | 30 (tijdens continu lopen) |
| Maximumsnelheid | 1 m/s |
| Klimhoek | 30° |
| Obstakels en drempels | 25 cm trede; 25 cm obstakeloverwinning; 30 cm greppeloversteek |
| Gewrichtskoppel | 500 N·m gewrichtskoppel; dubbele encoder |
| Batterijcapaciteit | 2160 Wh |
| Batterij | 48 V 45,2 Ah (2160 Wh) |
| Batterijspanning | 48 V |
| Gebruiksduur | 2 uur |
| Vrijheidsgraden | 12 DoF |
| Gewrichtsmotor | Synchrone motor met permanente magneten, hoge stijfheid en hoge vermogensdichtheid |
| Opmerking van de fabrikant | Explosiebeveiliging Ex ⅡB T4 Gb |
| Sensoren | 1 lidar en twee dieptecamera's; 4G-verbinding |
| Processor | Ingebouwde controller; secundaire ontwikkeling met SDK die TCP en ROS ondersteunt |
| Softwarefuncties | Gimbal met dubbele verlichting, methaangasdetectiesensor, module voor spraakcommunicatie en luidspreker; autonome navigatie; explosieveilige tabletbediening |
| Beschermingsklasse | IP67 |
| Bedrijfstemperatuur | -20°C tot 50°C |
BEKIJK HET PRODUCT IN ACTIE
GALILEO EX-1 presentatie.
De presentatievideo waarnaar de oorspronkelijke productpagina linkt, wordt geopend met de afspeelknop.
BRONNEN VOOR PRODUCTINFORMATIE
Bronnen en documentatie.
Deze catalogus is bedoeld om productinformatie te verkennen. Robotik Çözümler doet geen toezeggingen over voorraad, erkende dealers, prijzen, garantie of voorwaarden voor aftersalesdiensten.
VEELGESTELDE VRAGEN
Veelgestelde vragen.
In welke omgevingen kan EX-1 werken?
GALILEO EX-1 is gecertificeerd voor gebruik in petrochemische installaties, gasstations en vergelijkbare geclassificeerde locaties met explosieve/toxische gassen, met explosiebeveiliging Ex ⅡB T4 Gb en klasse IP67.
Wat zijn de mogelijkheden voor gasdetectie en communicatie?
De robot is voorzien van een methaandetectiesensor in de behuizing; daarnaast worden een gimbal met dubbele verlichting, een module voor spraakcommunicatie en een luidspreker als standaarduitrusting meegenomen.
Moet de operator de geclassificeerde locatie betreden?
Nee. De bediening gebeurt op afstand via een explosieveilige tablet en het systeem ondersteunt autonome navigatie, zodat de operator taken kan beheren zonder de locatie te betreden.
BINNEN DEZELFDE CATEGORIE
Andere opties.
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5
Industriële autonome viervoetige robot voor veeleisende terreinen
- Rekenprestaties
- Tot 275 TOPS; NVIDIA Orin + RK3588-processorarchitectuur
- LiDAR
- Standaard dubbele LiDAR met hoge precisie en 96 lijnen; upgrade naar dubbele 192-lijns LiDAR voor speciale toepassingen op aanvraag
Viervoetige robots
PUDU
PUDU D5-W
Autonome viervoetige robot van industriële kwaliteit
- Afmetingen in staande positie
- 900 × 543 × 572 mm
- Gewicht (inclusief accu)
- 56 kg
Viervoetige robots
Unitree
Unitree AS2
Compact formaat, industriële capaciteiten
- Gewicht (met accu)
- Ongeveer 20 kg
- Afmetingen (staand / liggend)
- 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm
VOLGENDE STAP
Is dit product geschikt voor uw toepassing?
Beoordeel het samen met ons.
Begin met het vaststellen van uw werkomgeving, taak en integratievereisten.