Взрывозащита Ex ⅡB T4 Gb и степень защиты IP67
Класс взрывозащиты и корпус класса IP67 позволяют роботу работать в классифицированных средах, содержащих взрывоопасные или токсичные газы.
ЧЕТВЕРОНОГИЕ РОБОТЫ · GALILEO
GALILEO EX-1
Сертифицированный четвероногий инспекционный робот для объектов с взрывоопасными и токсичными газами.
GALILEO EX-1 — четвероногий инспекционный робот с сертификацией Ex ⅡB T4 Gb и IP67. Он обеспечивает дистанционный осмотр объектов с классифицированной средой благодаря датчику метана, двухсветовому подвесу и автономной навигации.
- Взрывозащита
- Ex ⅡB T4 Gb · Класс
- Крутящий момент сочленения
- 500 Н·м · Максимальный
- Транспортировка
- 30 кг · Постоянная нагрузка при ходьбе
1 / 4
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
GALILEO EX-1
для чего подходит?
GALILEO EX-1 — четвероногий инспекционный робот, предназначенный для работы в классифицированных зонах, где присутствуют взрывоопасные и токсичные газы. Он сочетает взрывозащиту Ex ⅡB T4 Gb со степенью защиты IP67; в стандартное оснащение корпуса входят датчик обнаружения метана, двухсветовой подвес, модуль голосовой связи и громкоговоритель. Лидар и две камеры глубины поддерживают автономную навигацию; благодаря крутящему моменту суставов 500 N·m и управлению с помощью двойных энкодеров робот устойчиво преодолевает препятствия и траншеи, несмотря на массу корпуса 120 кг. Управление осуществляется дистанционно через взрывозащищенный планшет, что позволяет оператору выполнять задачи, не входя в классифицированную зону.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Ключевые особенности.
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Встроенное обнаружение газов
Расположенный в корпусе датчик метана в реальном времени обнаруживает связанные с газом опасности на объекте и передает данные для выполнения инспекционных задач.
Двухсветовой подвес и голосовая связь
Двухсветовой подвес обеспечивает подсветку цели и стабилизацию камеры, а модуль голосовой связи и громкоговоритель — двустороннюю дистанционную связь.
Датчики автономной навигации
Лидар и две камеры глубины предоставляют данные, необходимые для восприятия окружающей среды и автономного планирования маршрута.
Высокий крутящий момент суставов и управление с помощью энкодеров
Поступью робота управляют с помощью крутящего момента суставов 500 N·m и двойных энкодеров; робот рассчитан на контролируемое преодоление указанных препятствий и траншей.
Взрывозащищенный пульт дистанционного управления
Оператор дистанционно управляет роботом с помощью взрывозащищенного планшета и выполняет инспекционные задачи, не входя в классифицированную зону.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Технические особенности.
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | 1300 x 650 x 790 мм (длина x ширина x высота) |
| Вес | 120 кг |
| Перевозка груза во время ходьбы | 30 (при непрерывном движении) |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Угол подъёма | 30° |
| Препятствия и ступени | ступенька 25 см; преодоление препятствий высотой 25 см; преодоление рва шириной 30 см |
| Крутящий момент сочленения | крутящий момент в сочленениях 500 Н·м; двойной энкодер |
| Ёмкость аккумулятора | 2160 Wh |
| Аккумулятор | 48 V 45,2 Ah (2160 Wh) |
| Напряжение аккумулятора | 48 V |
| Время работы | 2 часа |
| Степени свободы | 12 DoF |
| Двигатель сустава | Высокожесткий синхронный двигатель с постоянными магнитами и высокой удельной мощностью |
| Примечание производителя | Взрывозащита Ex ⅡB T4 Gb |
| Датчики | 1 лидар и две камеры глубины; подключение 4G |
| Процессор | Встроенный контроллер; вторичная разработка с использованием SDK с поддержкой TCP и ROS |
| Возможности программного обеспечения | Двухсветовой подвес, датчик обнаружения метана, модуль голосовой связи и динамик; автономная навигация; взрывозащищённый планшетный пульт управления |
| Степень защиты | IP67 |
| Рабочая температура | от -20°C до 50°C |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
GALILEO EX-1 демо.
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Источники и документация.
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Часто задаваемые вопросы.
В каких условиях может работать EX-1?
GALILEO EX-1 сертифицирован для работы на классифицированных площадках нефтехимических предприятий, газовых станций и аналогичных объектов, где присутствуют взрывоопасные/токсичные газы; робот имеет взрывозащиту Ex ⅡB T4 Gb и класс IP67.
Каковы возможности обнаружения газа и связи?
На корпусе робота установлен датчик обнаружения метана; кроме того, в стандартную комплектацию входят двухсветовой подвес, модуль голосовой связи и динамик.
Должен ли оператор входить на классифицированную площадку?
Нет. Управление осуществляется дистанционно с помощью взрывозащищённого планшета, а система поддерживает автономную навигацию, позволяя оператору управлять задачами, не входя на площадку.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Другие варианты.
Четвероногие роботы
PUDU
PUDU D5
Промышленный автономный четвероногий робот для сложных условий эксплуатации
- Вычислительная производительность
- До 275 TOPS; двухпроцессорная архитектура NVIDIA Orin + RK3588
- LiDAR
- В стандартной комплектации — два высокоточных LiDAR на 96 линий; для специальных применений по запросу доступна модернизация до двух LiDAR на 192 линий
Четвероногие роботы
PUDU
PUDU D5-W
Автономный четвероногий робот промышленного класса
- Габариты в положении стоя
- 900 × 543 × 572 мм
- Вес (с аккумулятором)
- 56 кг
Четвероногие роботы
Unitree
Unitree AS2
Компактные размеры, промышленные возможности
- Вес (с аккумулятором)
- Примерно 20 кг
- Габариты (стоя / лёжа)
- 720 × 378 × 457 мм / 776 × 378 × 233 мм
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Подходит ли этот продукт для вашей задачи?
Давайте оценим это вместе.
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.