Pallets met drie sledes en pallets met een omlopende basis
Geschikt voor het vervoeren van gangbare palletvormen.
PUDU · Industriële en logistieke robots
PUDU MP2000
Een nieuw niveau van autonomie bij pallettransport
PUDU MP2000 automatiseert de industriële materiaalstroom voor gepalletiseerde ladingen.
Belangrijkste mogelijkheden
Plug-and-playbenadering.
Waarnemen, beslissen en uitvoeren.
Coördineert de werking van meerdere robots.
Snelle palletopnamecyclus.
20 sec
Meerlaagse sensorwaarneming.
Besturing van taken en randapparatuur.
Snelle installatie, eenvoudige ingebruikname
Navigatie met meerdere sensoren en edge computing helpen de noodzaak van aanpassingen op locatie of complexe installaties te beperken. Mapping en configuratie versnellen de overstap naar automatisering.
Aanpassing aan veranderende magazijnomstandigheden
Ondersteunt autonome werkstromen in veranderlijke magazijnomgevingen door de bezetting van opslaglocaties, lastdragers en doorgangsvrije ruimtes te detecteren.
Werkt met verschillende pallets en lastdragers
Ondersteunt gangbare pallettypen; dankzij aanpassing voor herkenning van afwijkende dragers helpt het de vorken correct te positioneren.
Afwijkende lastdragers
Herkenning die zich aanpast aan verschillende vormen van dragers.
Detecteert opslaglocaties en plant de palletplaatsing
De robot beoordeelt de positie van de pallet en de bezetting van de opslaglocatie. Hij kiest het doel en de route voor het ophalen of plaatsen, waardoor minder handmatige bevestiging nodig is.
Compenseert afwijkingen in de uitlijning van pallets
Past zich aan positieafwijkingen tot 15 cm en hoekafwijkingen tot 15° aan bij handmatig geplaatste pallets, zodat de vorken correct kunnen invoeren.
Tot 15 cm
Positieafwijking
Compenseerbare afwijking bij handmatig geplaatste pallets.
Tot 15°
Hoekafwijking
Compenseerbare afwijking in de richting van de pallet.
Beoordeelt de vrije doorgang in realtime
Detecteert de afmetingen en contouren van de lading en berekent de benodigde ruimte voor een veilige doorgang; werkt zonder de opgegeven limieten voor drempels en vloeropeningen te overschrijden.
10 mm
Overrijdbare drempel
Maximale drempelhoogte opgegeven door de fabrikant.
35 mm
Overrijdbare vloeropening
Maximale vloeropening opgegeven door de fabrikant.
Gecoördineerde beweging van de hele vloot
Elke robot kan lokaal beslissingen nemen en een route plannen; communicatie tussen robots ondersteunt een efficiënte taakverdeling. De fabrikant geeft aan dat de vloot ook offline gelijktijdig kan blijven werken.
Kortere palletophaalcyclus
De vorken kunnen in 20 seconden invoeren. De rij snelheden met en zonder lading zijn ontworpen om de cyclustijd te verkorten bij een hoge materiaalstroom.
20 sec
Invoeren van de vorken
Door de fabrikant opgegeven tijd.
1,6 m/s
Maximumsnelheid, onbeladen
Onbeladen.
1,2 m/s
Maximumsnelheid, beladen
Beladen.
Benut de opslagruimte efficiënt in smalle gangen
Ondersteunt palletopname onder een hoek van 90° in gangen die slechts 2 m breed zijn, en een tussenruimte van 15 cm tussen pallets; helpt de beschikbare ruimte efficiënter te benutten.
2 m
Gangbreedte
Waarde die de fabrikant opgeeft voor palletopname onder een hoek van 90°.
15 cm
Afstand tussen pallets
Opgegeven minimale afstand.
Veilig bewegen dankzij meerlaagse waarneming
Dieptecamera's, 3D LiDAR en andere sensoren detecteren mensen, apparatuur en obstakels in realtime en ondersteunen passende uitwijk- of stopreacties.
360° omgevingsdetectie
Omgevingsdetectie voor navigatie.
Bewegende obstakels
Uitwijk- en stopreactie bij dynamische obstakels.
Statische obstakels
Indien nodig een alternatieve route plannen.
Flexibel schakelen tussen autonoom en handmatig gebruik
De robot voert routinetaken zelfstandig uit en ondersteunt de continuïteit van de operatie doordat een operator indien nodig kan ingrijpen.
Verbind taken en randapparatuur
Taken kunnen worden verzonden via PUDU Link, API, spraakopdrachten of taakknoppen. Optionele integraties zorgen voor coördinatie met apparatuur zoals liften en automatische deuren.
Op cruciale punten in de materiaalstroom
Toepassingen voor het transport van gepalletiseerde ladingen, van de productielijn tot het magazijn en distributiecentrum.
Productie
Materiaal aanleveren naast de productielijn.
Opslag
Palletverwerking.
Logistiek
Transport tussen distributiecentra.
Na de drie toepassingskaarten volgen afzonderlijke technische overzichten voor de twee productconfiguraties.
Technische specificaties — MP2000 Standard
Modelcode MPID01-M. Afmetingen en overige waarden zijn overgenomen zoals weergegeven in de technische tabel van de fabrikant.
| Model | MPID01-M |
|---|---|
| Totale afmetingen | 1585 x 910 x 1870 mm (62.40 x 35.83 x 73.62 inches) |
| Maximale belasting | 2000 kg (4409.25 lbs) |
| Maximale hefhoogte | 200±5 mm (7.87±0.20 inches) |
| Hoogte met neergelaten vorken | 80±5 mm (3.15±0.20 inches) |
| Gangpadbreedte voor haaks stapelen | ≤2000 mm / ≤1960 mm |
| Buitenbreedte van de vorken | 620 mm (24.41 inches) |
| Navigatiemethode | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| Maximaal overbrugbare hoogte/afstand | 10 mm (0.39 inch) / 35 mm (1.38 inches) |
| Klimvermogen | 3° / 8° |
| Oplaadtijd | Ongeveer 2 h, ingangsspanning 200V~240Vac; ongeveer 3.2 h, ingangsspanning 100V~120Vac |
| Gebruiksduur van de accu | 12 h / 6 h |
Technische specificaties — MP2000 smalle vork
Modelcode MPID01-N. De verschillen met Standard zijn de buitenbreedte van de vorken en de schrijfwijze van de gangpadmaat in de tabel.
| Model | MPID01-N |
|---|---|
| Totale afmetingen | 1585 x 910 x 1870 mm (62.40 x 35.83 x 73.62 inches) |
| Maximale belasting | 2000 kg (4409.25 lbs) |
| Maximale hefhoogte | 200±5 mm (7.87±0.20 inches) |
| Hoogte met neergelaten vorken | 80±5 mm (3.15±0.20 inches) |
| Gangpadbreedte voor haaks stapelen | ≤2000 mm / ≤1960 mm |
| Buitenbreedte van de vorken | 550 mm (21.65 inches) |
| Navigatiemethode | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| Maximaal overbrugbare hoogte/afstand | 10 mm (0.39 inches) / 35 mm (1.38 inches) |
| Klimvermogen | 3° / 8° |
| Oplaadtijd | Ongeveer 2 h, ingangsspanning 200V~240Vac; ongeveer 3.2 h, ingangsspanning 100V~120Vac |
| Gebruiksduur van de accu | 12 h / 6 h |
Bekijk welke oplossing bij uw toepassing past
Neem contact op met Robotik Çözümler om te bespreken of MP2000 geschikt is voor uw operationele vereisten.
