ПРОМЫШЛЕННЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ · REALMAN

RealMan Single-Arm Lift

Мобильный манипулятор с одним манипулятором, вертикальным подъемом и манипулятором RM65 с 6 осями.

RealMan Single-Arm Lift — мобильный манипулятор с одной рукой, установленный на автономной круглой платформе с подъёмной колонной высотой 900 мм и рукой RM65-B-V с 6 осями. Компактный корпус предназначен для работы в узких проходах; все компоненты координируются в рамках единого плана выполнения задачи.

Скорость: 1 м/с · Максимальная скорость
Работа: 3 часа · на одном заряде
Грузоподъемность манипулятора: 5 кг · рука RM65-B-V

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 3

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

RealMan Single-Arm Lift
для чего подходит?

Single-Arm Lift — мобильный манипулятор с одной рукой и вертикальным подъёмом, разработанный RealMan Robotics. Он объединяет на одной платформе автономное основание диаметром 505 мм, подъёмную колонну с рабочим ходом 900 мм и руку RM65-B-V с 6 осями. Система управляет навигацией основания, подъёмом и движением руки в рамках единого плана выполнения задачи; повторяемость, обеспечиваемая серией рук RM65, и вертикальный вылет подъёмной колонны позволяют гибко организовывать задачи в производственной, логистической и сервисной среде. Устройство подходит для автономной работы, включая маневрирование в узких проходах между стеллажами, позиционирование на основе SLAM и объезд препятствий с помощью LiDAR. Для разработки и интеграции поддерживаются протоколы JSON/Modbus, SDK для C/C++/C#/Python, а также пакеты ROS и ROS 2.

Промышленное производствоЛогистика и складские перевозкиРозничные операции

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Рука RM65-B-V

Рука RM65-B-V с 6 осями обеспечивает точные манипуляции одной рукой; она подходит для задач с небольшой нагрузкой и совместима с платформой серии RM65.

Вертикальный подъём 900 мм

Подъёмная колонна обеспечивает полезный ход около 900 мм, повышая гибкость многоуровневых операций и обеспечивая вертикальный доступ для работы на уровнях выше и ниже уровня пола.

Компактное круглое основание

Основание диаметром 505 мм и малый радиус разворота позволяют менять направление и разворачиваться на месте в узких проходах; компактный форм-фактор даёт преимущества в мобильных приложениях.

Автономная навигация

Автономная навигация с планированием маршрута на основе SLAM и обнаружением препятствий с помощью LiDAR; интеграция на уровне корпуса обеспечивает точность позиционирования и безопасное движение.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики RealMan Single-Arm Lift
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Высота 1605 мм; круглое основание диаметром 505 мм
Вес	Приблизительно 100 кг
Высота подъёма	Приблизительно 900 мм хода подъёма
Грузоподъёмность манипулятора	5 кг (манипулятор RM65-B-V)
Максимальная скорость	1 м/с
Радиус поворота	252,5 мм
Точность позиционирования	<±5 см
Навигация	Автономная навигация SLAM
Аккумулятор	Питание для зарядки: 100-240 В AC 50 Гц; рабочее напряжение: 24 В DC
Время работы	3 часа
Зарядное устройство	Питание для зарядки: 100-240 В AC 50 Гц
Рабочее напряжение	Системное питание: 24 В DC
Способ передвижения	Универсальное круглое основание диаметром 505 мм; радиус разворота на месте 252,5 мм; автономная навигация SLAM, точность позиционирования менее ±5 см
Степени свободы	Манипулятор с 6 DoF + 1 ось подъёма
Степени свободы манипулятора	6 степеней свободы
Материал	Ход подъёма не менее 900 мм; манипулятор серии RM65 с 6 осями и человекоподобной конфигурацией (610 мм рабочего радиуса, 7,2 кг, повторяемость ±0,05 мм)
Рука	RM65-B-V: 6 осей, нагрузка 5 кг, человекоподобная конфигурация; серия RM65: рабочий радиус 610 мм, 7,2 кг, повторяемость ±0,05 мм
Подъём	Полезный ход подъёма не менее 900 мм; регулировка высоты для многоуровневой работы
Основание	Круглое основание диаметром 505 мм; разворот на месте 252,5 мм; 1 м/с; точность позиционирования менее ±5 см
Питание	Зарядка: 100-240 В AC 50 Гц; рабочее напряжение: 24 В DC; время работы: 3 часа
Датчики	Автономная навигация SLAM (производитель не публикует перечень датчиков)
Интерфейсы	Протоколы JSON и Modbus; SDK для C, C++, C#, Python; пакеты ROS и ROS 2; системное напряжение 24 В DC
Подключение	Автономная навигация SLAM; точность позиционирования менее ±5 см
Возможности программного обеспечения	Управление всей системой: основание, подъёмная колонна и манипулятор работают в рамках единого плана задачи; автономное планирование маршрута; точные манипуляции одним манипулятором
Рабочая температура	5-40 °C

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Что такое RealMan Single-Arm Lift?

Мобильный манипулятор с одним манипулятором и вертикальным подъёмом; разработан для компактных автономных задач и оснащён автономным основанием диаметром 505 мм, подъёмной колонной 900 мм и манипулятором RM65-B-V с 6 осями.

На какой высоте он работает?

Подъёмная колонна обеспечивает полезный ход около 900 мм; доступ к стеллажам и поверхностям на разных уровнях определяется при планировании с учётом рабочего радиуса манипулятора RM65.

Может ли он разворачиваться в узких проходах между стеллажами?

Да. Компактное круглое основание рассчитано на изменение направления и разворот на месте в узких проходах, а во время движения используется обнаружение препятствий с помощью LiDAR.

Как обеспечиваются время работы и зарядка?

Система рассчитана на несколько часов работы и поддерживает зарядку от источника питания 100–240 В AC; рабочее напряжение составляет 24 В DC.

Какие инструменты доступны для интеграции и разработки?

Для разработки и интеграции поддерживаются протоколы JSON и Modbus, SDK для C/C++/C#/Python, а также пакеты ROS и ROS 2.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ

Другие варианты.

Промышленные и логистические роботы ↗

Промышленные и логистические роботы

AgiBot

AgiBot G2

Колёсный промышленный робот для совместной работы с двуруким манипулятором.

Степени свободы: 25 DoF · 7 на руку, датчики крутящего момента
Грузоподъёмность: 5 кг на руку · Номинальная нагрузка при работе обеими руками — 10 кг

Посмотреть продукт