Unitree
Ознакомьтесь с моделями.

Unitree

Unitree H2

Пробудить судьбу

Габариты (стоя, В × Ш × Г)

1820 × 456 × 218 мм

Вес (с аккумулятором)

Около 70 кг

Unitree

Unitree G1 Boxing

Приложение на базе G1 для роботизированного боевого спорта

Unitree

Unitree G1

Гуманоидный агент; аватар на основе ИИ

Габариты в положении стоя

1320 × 450 × 200 мм

Размеры в сложенном состоянии

690 × 450 × 300 мм

Unitree

Unitree H2 Plus

Переход к полномасштабной разработке благодаря интегрированным исследованиям, разработкам и производству

Размеры в положении стоя (В×Ш×Г)

1820 × 456 × 218 мм

Масса с аккумулятором

Около 70 кг

Unitree

Unitree G1+

Гуманоидный робот с существенно расширенными возможностями передвижения, восприятия и взаимодействия.

Размеры в вертикальном положении (В×Ш×Г)

1340 × 450 × 200 мм

Размеры в сложенном состоянии (В×Ш×Г)

690 × 450 × 300 мм

Unitree

Unitree G1-D

Комплексная платформа сбора данных и обучения для человекоподобных роботов

Общее число степеней свободы (без концевого эффектора)

Standard 17; Ultimate 19

Размеры (минимальная/максимальная высота колонны)

Standard: 1260×620×620 / 1680×620×620 мм; Ultimate: 1260×525×570 / 1680×525×570 мм

Unitree

Unitree R1

Лёгкий гуманоидный робот для манёвренных движений и мультимодального взаимодействия

Габариты в положении стоя

1230×357×190 мм (все варианты)

Масса (с аккумулятором)

AIR — около 27 кг; R1 и EDU — около 29 кг

Unitree

Unitree R1-D

Двуручный гуманоидный робот: быстрое внедрение и применение в различных сценариях

Степеней свободы с захватом

A5 15; A7 19; A5-D 18; A7-D 22

Размеры

A5 700×357×190 мм; A7 835×357×190 мм; D, в сложенном состоянии 683×520×440 мм, в поднятом положении 1600×520×440 мм

Unitree

Unitree H2-D

Переосмысливает мобильные манипуляции в промышленности

Общее количество степеней свободы, без концевого исполнительного устройства

H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20

Общие габариты

H2-A 780×444×200 мм; H2-D Standard, мин. 1200×560×605, макс. 1700×560×605 мм; Flagship, мин. 1200×576×633, макс. 1700×576×633 мм

Unitree

Unitree H1

Полноразмерная универсальная платформа гуманоидного робота

Размеры/вес H1

Около 180 см; около 47 кг

Скорость передвижения H1

3,3 м/с; потенциальная скорость передвижения >5 м/с

Unitree

Unitree H1-2

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот

Высота

около 178 см

Вес

около 70 кг

Unitree

Unitree G1-Comp

Гуманоидный футбольный робот Unitree, разработанный для соревнований.

Модель

G1 Comp

Габариты (в положении стоя)

1320x450x200мм

Unitree

Unitree AS2

Компактные размеры, промышленные возможности

Вес (с аккумулятором)

Примерно 20 кг

Габариты (стоя / лёжа)

720 × 378 × 457 мм / 776 × 378 × 233 мм

Unitree

Unitree AS2-W

Мощный первопроходец: компактный, исключительный

Габариты в вертикальном положении

721 × 493 × 521 мм

Габариты в положении лёжа

768 × 602 × 211 мм

Unitree

Unitree Go2

Новое поколение четвероногих роботов для воплощённого искусственного интеллекта

Габариты в положении стоя

70 × 31 × 40 см (все модели)

Габариты в присевшем положении

76 × 31 × 20 см (все модели)

Unitree

Unitree Go2-W

Колёсный четвероногий робот для передвижения по любой местности

Габариты в вертикальном положении

70 × 43 × 50 см

Вес (с аккумулятором)

Примерно 18 кг

Unitree

Unitree A2

Манёвренный промышленный четвероногий робот с большим радиусом действия для межзвёздных исследований

Габариты в положении стоя

820 × 440 × 570 мм

Габариты в положении лёжа

720 × 550 × 220 мм

Unitree

Unitree A2-W

Промышленный четырехногий мобильный робот с колесным приводом

Размеры (в стоячем положении)

900 × 440 × 625 мм (для обеих моделей)

Размеры (в лежачем положении)

930 × 685 × 210 мм (для обеих моделей)

Unitree

Unitree B2

Выходите за пределы возможного — четвероногий робот для промышленных применений

Габариты в положении стоя

≈ 1098 × 450 × 645 мм

Габариты в положении лёжа

≈ 880 × 460 × 330 мм

Unitree

Unitree B2-W

Дальше с большей эффективностью: колесный четырехногий робот промышленного класса

Габариты в положении стоя

≈ 1098 × 550 × 758 мм

Размеры в лежачем положении

≈ 950 × 550 × 450 мм

Unitree

Unitree Dex5-S

Ловкая роботизированная кисть масштаба человеческой руки с 22 степенями свободы в каждой кисти

DoF

22 (на каждую кисть)

Постоянная нагрузка на кисть

1 кг

Unitree

Unitree Dex5-1

Интеллектуальная адаптация, мгновенная реакция

Степени свободы

20 (16 активных + 4 пассивных)

Суставы пальцев

Большой палец — 4, остальные четыре пальца — по 3

Unitree

Unitree Dex3-1

Трёхпалая кисть с гибридным управлением силой и положением

Степени свободы

7 (большой палец — 3, указательный — 2, средний — 2)

Привод

6 мотор с прямым приводом, 1 мотор с редуктором

Unitree

Unitree Dex1-1

Профессиональная и утончённая

Модель

Dex1-1

Размеры

143 × 78 × 67 мм [1]

Unitree

Unitree Dex2/5

Кисть с тросовым приводом в стиле Gala: точное управление и сильный захват.

Степени свободы

10-DOF (2 с приводом); большой палец ×1; указательный, средний, безымянный и мизинец имеют одну общую степень свободы

Вес

365 г

Unitree

Unitree 4D LiDAR L2

Компактный 4D LiDAR с полем зрения 360° × 96°

Поле зрения

360° × 96°

Запас хода

30 м (при отражательной способности 90%)

Unitree

Unitree 4D LiDAR L1

Датчик LiDAR 4D для обнаружения объектов на больших площадях

Модель

L1 PM (прецизионное измерение) и L1 RM (дистанционное измерение)

Максимальная дальность

PM: 20 м (отражательная способность 90%), 10 м (10%); RM: 30 м (90%), 15 м (10%)

Unitree

Unitree SV1-25

Стереокамера с двумя телеобъективами, разработанная специально для роботов, с углом обзора 220°

Модель

Unitree SV1-25

Параметры чипа

1280(H) × 800(V) = 1,0 Mp

Unitree

Unitree GO-M8010-6

Двигатель бионного шарнира робота — адаптивные шарниры

Модель

GO-M8010-6

Вес

Около 530 г

Unitree

Unitree A1 Motor

Стабильный и эффективный шарнирный двигатель A1 с высокой степенью интеграции, простой в обслуживании.

Масса

605 г

Максимальный мгновенный крутящий момент

33,5 N·m

Unitree

Unitree IM6014

Компактный и мощный: бионный двигатель для роботизированных шарниров

Модель

N6014B-12.6

Вес

535 г

Unitree

Unitree B1-16

Уличный и сельскохозяйственный шарнирный привод с защитой IP68 и высоким крутящим моментом

Максимальный мгновенный крутящий момент

140 Н·м

Вес

1.740 г

Unitree

Цифровой сервопривод Unitree S288 / J288

Компактный бесщёточный цифровой сервопривод для робототехнических систем, встроенных в корпус

Модели

YS-342026-S288; YS-342026-J288

Входное напряжение

S288: мин. 6,4 В; рекомендуемое 12,6 В; макс. 12,6 В. J288: мин. 6,4 В; рекомендуемое 25,2 В; макс. 25,2 В.

Unitree

Unitree Z1

Лёгкая шестикоординатная роботизированная рука для мобильных роботов

Степени свободы

6 осей

Вес

4,3 кг

Unitree

Unitree D1-T

Роботизированная рука для телеуправления: поддержка исследований воплощённого интеллекта

Модель

D1

Вес

Около 2,37 кг

Unitree

Unitree R1-7a

Бионическая роботизированная рука с 7 осями и грузоподъёмностью 2 кг

Модель

R1 Robotic Arm

Степени свободы

7Axis

Unitree

Unitree Go1

Бионический четырехногий робот-компаньон потребительского класса

Масса (краткое описание в начале)

12 kg

Размеры в сложенном виде (длина × ширина × высота)

0,588 × 0,22 × 0,29 м

Unitree

Unitree A1

Гибкая конструкция, безграничные возможности

Полезная нагрузка

5 кг

Время работы

1–2,5 часа

Unitree

Unitree B1

Властелин бездорожья — тяжелый грузовой транспортер промышленного класса с защитой от воды IP68

Размер (в положении стоя; Д×Ш×В)

1126 × 467 × 636 мм

Размер (в сложенном виде; Д×Ш×В)

1202 × 467 × 297 мм

Unitree

Unitree AlienGo

Многофункциональный четвероногий робот для промышленного применения

Масса (без аккумулятора)

21,5 кг ±1 кг

Энкодеры на каждом суставе

1 энкодер двигателя + 1 энкодер на выходном валу

Unitree

Unitree B2-Ex

Взрывозащищённый четвероногий робот — интеллектуальный страж безопасности для объектов повышенного риска

Класс взрывозащиты (шасси)

Ex db mb IIB T4 Gb

Класс взрывозащиты (решение для инспекции)

Ex db eb ib mb IIB T4 Gb

Unitree

Unitree R1 Robotic Arm

Бионическая роботизированная рука с ловкими манипуляциями и 7 осями

Модель

R1 Robotic Arm

Степени свободы

7 осей